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- ¸ÂÃã °¡´É À¯¹«: ±×·¸½À´Ï´Ù
- ÀÌ·Ð: ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼
- »ç¿ë¹ý: À§Ä¡ ¼¾¼
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: HC-SR04
- Àç·á: ÁßÇÕü
- À¯Çü: »ç¿îµå ¼¾¼
- Ãâ·Â: µðÁöÅÐ ¼¾¼
- ºê·£µå À̸§: Elanzeme
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
¿É¼ÇÁ¤º¸[(10)HC-SR04-1pcs][(29)HC-SR04-3pcs][(173)HC-SR04-5pcs][(175)HC-SR04-10pcs]
HC-SR04 Arduino ¿ë ÃÊÀ½ÆÄ °Å¸® ÃøÁ¤ º¯È¯±â ¼¾¼ ¸ðµâ
HC-SR04 ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼´Â ¹ÚÁãó·³ ¹°Ã¼±îÁöÀÇ °Å¸®¸¦ °áÁ¤Çϱâ À§ÇØ ¼Ò³ª¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. Á¤È®µµ 3mm ÀÇ 2 cm ¿¡¼ 400 cm (1 ÀÎÄ¡ ~ 13 ÇÇÆ®) ±îÁö ³ôÀº Á¤È®¼º°ú ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Æǵ¶À¸·Î ¶Ù¾î³ ºñÁ¢ÃË ¹üÀ§ °¨Áö¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î ÆÐÅ°Áö¿¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×°ÍÀÇ ÀÛµ¿Àº ±¤ÇÐ °Å¸®°è¿Í °°Àº ÇÞºûÀ̳ª °ËÀº »ö ¼ÒÀçÀÇ ¿µÇâÀ»¹ÞÁö ¾Ê½À´Ï´Ù (õ°ú °°Àº À½Çâ ÀûÀ¸·Î ºÎµå·¯¿î ¼ÒÀç´Â °¨ÁöÇϱ⠾î·Á¿ò). ÀÌ HC-SR04 ÅëÇÕ ÃÊÀ½ÆÄ ¼Û½Å±â¿Í ¼ö½Å±â¿Í ÇÔ²² Á¦°øµË´Ï´Ù.
Á¦Ç° »ç¾ç:
- ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 5 VDC
- Á¤Àû Àü·ù: 2mA ¹Ì¸¸. \
- Ãâ·Â ½ÅÈ£: Àü±â ÁÖÆļö ½ÅÈ£, ³ôÀº ·¹º§ 5V, ³·Àº ·¹º§ 0V
- ¼¾¼ °¢µµ: 15 µµ ÀÌÇÏ
- °¨Áö °Å¸®: 2cm - 400cm
- Á¤È®µµ: ÃÖ´ë 3mm
- ÀÔ·Â Æ®¸®°Å ½ÅÈ£: 10us TTL impulse
- ¿¡ÄÚ ½ÅÈ£: Ãâ·Â TTL PWL ½ÅÈ£
- Ç׸ñ Å©±â: 44mm * 20mm * 15mm
- ¼øÁß·®: 11g
¿¬°á ¸ðµå:
- VCC: 5V DC°ø±Þ ÀÔ·Â
- Æ®¸®°Å (T): CÁ¦¾î ½ÅÈ£ ÀÔ·Â (10us TTL ÀÓÆÞ½º)
- ¿¡ÄÚ (R): ECho ½ÅÈ£ Ãâ·Â, Àü¼Û ½Ã°£Àº ¼ö½Å ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù.
- Á¢Áö GND: Á¢Áö ¿ÍÀ̾î
HC-SR04 ÃÊÀ½ÆÄ ¸ðµâ ÀÛµ¿:
5V °ø±Þ ¸ðµâ, Àå¾Ö¹° ¹üÀ§¿¡ÀÖ´Â µ¿¾È ¿¡ÄÚ (R) Ãâ·ÂÀº 5V, ±×·¸Áö ¾ÊÀº °æ¿ì 0V ÀÔ´Ï´Ù. ¿¡ÄÚ ½ÅÈ£ Áö¼Ó ½Ã°£Àº °³Ã¼ °Å¸® °è»ê¿¡ »ç¿ëµË´Ï´Ù (¾Æ·¡ ÂüÁ¶).
IO Æ÷Æ® Æ®¸®°Å (T) ¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© 10 us ÇÏÀÌ ·¹º§ (TTL) Æ®¸®°Å ½ÅÈ£¸¦ Àû¿ëÇÏ¿© ¹üÀ§¸¦ Æ®¸®°ÅÇÕ´Ï´Ù. M OduleÀº Ãâ·Â À½Çâ º¯È¯±â¸¦ ÅëÇØ Ãâ·Â ±¸ÇüÆÄ ½ÅÈ£¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î º¸³»¸ç ÀÔ·Â À½Çâ ¼¾¼·Î ¹Ý¼ÛµÇ´Â ½ÅÈ£°¡ ÀÖ´ÂÁö Å×½ºÆ®ÇÕ´Ï´Ù.
À½Çâ ½ÅÈ£°¡ ¹Ýȯ µÈ °æ¿ì ECHO (R) IO Æ÷Æ®´Â ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ½ÅÈ£¸¦ °®½À´Ï´Ù. ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ½ÅÈ£ÀÇ ±â°£Àº ÃÊÀ½ÆÄ º¯È¯±â¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¼Û¼ö½ÅÇÏ´Â ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù.
¸ðµâ·ÎºÎÅÍÀÇ °Å¸® = ¿¡ÄÚ (R) ³ôÀº ·¹º§ ½ÅÈ£ * À½¼Ó (340 m/s) / 2
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