1 ¡¢ Á¦Ç° ¼³¸í
¹æ¼ö ÅëÇÕ ÃÊÀ½ÆÄ °Å¸® ¼¾¼´Â ÃÊÀ½ÆÄ °¨Áö ±â¼úÀ» »ç¿ëÇÑ °Å¸® ÃøÁ¤ ¸ðµâÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ¸ðµâÀº °í¼º´É ÇÁ·Î¼¼¼¿Í °íÇ°Áú ±¸¼º ¿ä¼Ò¸¦ äÅÃÇϸç Á¦Ç°Àº ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í ½Å·ÚÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¼ö¸íÀÌ ±æ´Ù. ÀÌ ¸ðµâÀº ¹æ¼ö ÃÊÀ½ÆÄ º¯È¯±â¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ÀÛ¾÷ ȯ°æ¿¡ ´ëÇÑ ÀûÀÀ·ÂÀÌ ¶Ù¾î³³´Ï´Ù. ÀÌ ¸ðµâ¿¡´Â °íÁ¤¹Ð °Å¸® ÃøÁ¤ ¾Ë°í¸®Áò ¹× Àü·Â °ü¸® ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ ³»ÀåµÇ¾îÀÖ¾î ³ôÀº ¹üÀ§ Á¤È®µµ¿Í ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ°¡ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
2 ¡¢ Ư¡
1 ¡¢ »ç°¢ Áö´ë°¡ ÀÛ°í ÃøÁ¤ °Å¸®°¡ ±ä Áö´ÉÇü ½ÅÈ£ ó¸® ȸ·Î°¡ äÅõǾú½À´Ï´Ù.
2 ¡¢ ¹æ¼ö ½© ÅëÇÕ ÃÊÀ½ÆÄ, ¾ß¿Ü¿¡¼ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3 ¡¢ ÀÛÀº ÃøÁ¤ °¢µµ¿Í °íÁ¤¹Ð.
4 ¡¢ °¨Áö °Å¸®: 22 ~ 600cm
5 ¡¢ ÀÛ¾÷ ¿Âµµ-25 ¡É ~ + 80 ¡É.
3 ¡¢ ½ºÀ§Ä¡ Ãâ·Â
¸Å°³ º¯¼ö |
ÃÖ¼Ò°ª |
ÃÖ´ë |
°ø±Þ Àü¾Ð |
DC12V |
DC24V |
°Å¸® ¹üÀ§ |
22CM |
600CM |
Á¤¹Ð |
1CM |
2CM |
°¢µµ ÃøÁ¤ |
20 µµ |
ÀÀ´ä ½Ã°£ |
1S |
Ãâ·Â Àü·ù |
100ma |
¹è¼± Áöħ |
´ÙÅ© ºê¶ó¿î (VCC) ºí·¢ (GND) ºí·ç (OUT) |
4¡¢¸ðµå ¹ö½º Ãâ·Â
¸Å°³ º¯¼ö |
¸ðµå¹ö½º |
ÀÔ·Â Àü¾Ð |
5V ¹× 12-24V |
ÀÛµ¿ Àü·ù |
¡Â 20ma |
»ç°¢ Áö´ë °Å¸® |
0-25cm |
Æò¸é ¹°Ã¼ÀÇ ¹üÀ§ |
25-600cm |
Ãâ·Â ¸ðµå |
RS485-Modbus |
ÀÛ¾÷ÁÖ±â |
100ms |
Á¤»ó ¿Âµµ ÃøÁ¤ Á¤È®µµ |
± 1 +(S * 0.3%)cm |
ÇÁ·Îºê Á᫐ ÁÖÆļö |
40K ± 1.0KHz |
¹ß»ç °¢µµ |
20 µµ |
Á᫐ ÃàÀÇ ¾ÈÁ¤¼º °¨Áö |
± 2.5 µµ |
ÀÛ¾÷ ¿Âµµ |
15~60¡É |
º¸°ü ¿Âµµ |
25~80¡É |
ÀÛ¾÷ ½Àµµ |
¡Â 80% RH |
ÀúÀå ½Àµµ |
¡Â 90% RH |
¹è¼± Áöħ |
»¡° (VCC) °ËÁ¤ (GND) ³ì»ö (B) Èò»ö (A) |
Á¶±ë/ÀÎÅÍÆäÀ̽º |
µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ® |
Á¤Áö À§Ä¡ |
Æи®Æ¼ üũ |
¹èµå ºñÀ² |
RS485 |
8 |
1 |
¾øÀÌ |
±âº»°ª 9600bps |
ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¸Å°³ º¯¼ö
¸ðµ¨ |
È®ÀÎ |
¼¾¼ ÁÖ¼Ò |
±â´É ÄÚµå Àбâ |
ÇÔ¼ö ÄÚµå ¾²±â |
¸ðµå ¹ö½º-RTU |
CRC-16/¸ðµå¹ö½º |
¼³Á¤ °¡´É, ±âº»°ª 0x01 |
0x03 |
0x06 |
Modbus ÇÁ·ÎÅäÄÝ Çü½Ä
»ç¿ëÀÚ Àåºñ´Â ¸¶½ºÅÍÀ̸çÀÌ ¸ðµâÀÇ ¼¾¼´Â ½½·¹À̺êÀÔ´Ï´Ù.
(Y) È£½ºÆ® Àü¼Û (Àбâ):
À̸§ |
±â±â ÁÖ¼Ò |
Àб⠱â´É code0x03 |
ÁÖ¼Ò µî·Ï |
·¹Áö½ºÅÍ ¼ö |
CRC-16test |
±æÀÌ |
1 |
1 |
2 |
2 |
2 |
(¾ç½Ä) ½½·¹À̺ê ÀÀ´ä (Àбâ):
À̸§ |
±â±â ÁÖ¼Ò |
Àб⠱â´É code0x03 |
¹ÙÀÌÆ® ¼ö ¹Ýȯ |
µ¥ÀÌÅÍ Çʵå |
CRC-16test |
±æÀÌ |
1 |
1 |
1 |
N |
2 |
Á¶°Ç |
ÁÖ¼Ò µî·Ï |
µî·Ï ±â´É |
µ¥ÀÌÅÍ À¯Çü |
¼³¸í |
Àбâ Àü¿ë |
0x0100 |
ó¸® °ª |
ºÎÈ£ ¾ø´Â Á¤¼ö 16 ºñÆ® |
¸í·ÉÀ»¹ÞÀº ÈÄ ¹üÀ§¸¦ ½ÃÀÛÇÏ°í ¾Ë°í¸®Áò ó¸® ÈÄ 500 msÀÇ ÀÀ´ä ½Ã°£À¸·Î °Å¸® °ªÀ» mm ´ÜÀ§·Î Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. |
Àбâ Àü¿ë |
0x0101 |
½Ç½Ã°£ °ª |
ºÎÈ£ ¾ø´Â Á¤¼ö 16 ºñÆ® |
¸í·ÉÀ» ¹ÞÀº ÈÄ ¹üÀ§¸¦ ½ÃÀÛÇÏ¿© ÀÀ´ä ½Ã°£ÀÌ 100ms ÀÎ ½Ç½Ã°£ °Å¸® °ªÀ» mm ´ÜÀ§·Î Á÷Á¢ Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. |
Àбâ Àü¿ë |
0x0200 |
³ë¿¹ ÁÖ¼Ò |
ºÎÈ£ ¾ø´Â Á¤¼ö 16 ºñÆ® |
¹üÀ§: 0x00-0xFE, ±âº» 0x01,0xFF ´Â ºê·Îµåij½ºÆ® ÁÖ¼ÒÀÔ´Ï´Ù. |
¸ðµå¹ö½º ·¹Áö½ºÅÍ
ÀÇ»ç ¼ÒÅëÀÇ ¿¹
¿¹ 1 ó¸® °ª µ¥ÀÌÅÍ Àбâ
È£½ºÆ® ¸Ó½Å: 01 03 01 00 01 85 F6
±â°è¿¡¼: 01 03 02 02 F2 38 A1
¼³¸í: ¼¾¼ ÁÖ¼Ò´Â 0x01, ó¸® °Å¸® °ªÀº 0x02F2, 10 Áø¼ö·Î º¯È¯µÈ °ªÀº 754mm
¿¹Á¦ 2 ½Ç½Ã°£ °ª µ¥ÀÌÅÍ Àбâ
È£½ºÆ® ¸Ó½Å: 01 03 01 00 01 D4 36
±â°è¿¡¼: 01 03 02 EF F8 A8
¼³¸í: ¼¾¼ ÁÖ¼Ò´Â 0x01 ÀÔ´Ï´Ù. ½Ç½Ã°£ °Å¸® °ªÀº 0x02EF, 10 Áø¼ö·Î º¯È¯Àº 751 mmÀÔ´Ï´Ù.
¿¹ 3 ½½·¹ÀÌºê ¼¾¼ ÁÖ¼Ò ¼öÁ¤
È£½ºÆ® ¸Ó½Å: 01 06 02 00 00 05 48 71
±â°è¿¡¼: 01 06 02 00 00 05 48 71
¼³¸í: ¼¾¼ ÁÖ¼Ò°¡ 0x01 ¿¡¼ 0x05 ·Î º¯°æµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
½Ãµð ¡¢ UART Ãâ·Â
ÀÔ·Â Àü¾Ð |
5V |
ÀÛµ¿ Àü·ù |
¡Â 20ma |
»ç°¢ Áö´ë °Å¸® |
0-22cm |
Æò¸é ¹°Ã¼ÀÇ ¹üÀ§ |
22-600cm |
Ãâ·Â ¸ðµå |
UART Á÷·Ä Æ÷Æ® |
ÀÛ¾÷ÁÖ±â |
100ms |
ÃøÁ¤ Á¤È®µµ |
± 1 +(S * 0.3%)cm |
ÇÁ·Îºê Á᫐ ÁÖÆļö |
40K ± 1.0KHz |
¹ß»ç °¢µµ |
20 µµ |
Á᫐ ÃàÀÇ ¾ÈÁ¤¼º °¨Áö |
± 2.5 µµ |
ÀÛ¾÷ ¿Âµµ |
15~60¡É |
º¸°ü ¿Âµµ |
25~80¡É |
ÀÛ¾÷ ½Àµµ |
¡Â 80% RH |
ÀúÀå ½Àµµ |
¡Â 90% RH |
¹è¼± Áöħ (Á¦¾î) |
»¡° (VCC) °ËÁ¤ (GND) Èò»ö (TX) ³ì»ö (RX) ³ë¶û (TRG) |
¹è¼± Áöħ (ÀÚµ¿) |
´ÙÅ© ºê¶ó¿î (VCC) ºí·¢ (GND) ¿»·Î¿ì (RX) ºí·ç (TX) |
UART |
µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ® |
Á¤Áö À§Ä¡ |
Æи®Æ¼ üũ |
¹èµå ºñÀ² |
TTL |
8 |
1 |
¾Æ´Ï¿À |
9600bps |
UART Åë½Å Çü½Ä
ÇÁ·¹ÀÓ µ¥ÀÌÅÍ |
¼³¸í |
¹ÙÀÌÆ® |
ÇÁ·¹ÀÓ Çì´õ |
0XFF ¿¡¼ °íÁ¤ |
1 ¹ÙÀÌÆ® |
µ¥ÀÌÅÍ _H |
8 ºñÆ®ÀÇ ³ôÀº °Å¸® µ¥ÀÌÅÍ |
1 ¹ÙÀÌÆ® |
µ¥ÀÌÅÍ _L |
8 ºñÆ® °Å¸® µ¥ÀÌÅÍ ÇÏÇÑ |
1 ¹ÙÀÌÆ® |
SUM |
Åë½Å üũ¼¶ |
1 ¹ÙÀÌÆ® |
UART Ãâ·Â Çü½Ä
UART Ãâ·ÂÀÇ ¿¹
ÇÁ·¹ÀÓ Çì´õ |
µ¥ÀÌÅÍ _H |
µ¥ÀÌÅÍ _L |
SUM |
0XFF |
0X07 |
0XA1 |
0XA7 |
ä¿ì±â: üũ¼¶Àº ´©Àû µÈ °ªÀÇ ´õ ³·Àº 8 ºñÆ® ¸¸ À¯ÁöÇÕ´Ï´Ù.
SUM = (ÇÁ·¹ÀÓ Çì´õ + Data_H + Data_L)& 0x00FF
=(0XFF + 0X07 + 0XA1)& 0x00FF
= 0XA7;
°Å¸® °ª = Data_H * 256 + Data_L = 0X07A1; ½ÊÁø¼ö·Î º¯È¯ µÊ 1953;
1b ¡¢ ¸ðµâ °øÀå ±âº» ÁÖ¼Ò ÄÚµå: 0XFF ¡£
¡¢ ¸ðµâÀÌ ÁÖ¼Ò ÄÚµå (100MS °£°Ý) ¸¦¹ÞÀ» ¶§¸¶´Ù ÃøÁ¤ µÈ °ªÀ» ¹ÝȯÇÕ´Ï´Ù.
¡¢ ÃøÁ¤ µ¥ÀÌÅÍ Çü½Ä: 0XFF + H_DATA + L_DATA + SUM
1. 0XFF: ŽÁö¿¡ »ç¿ëµÇ´Â µ¥ÀÌÅÍ ½ÃÀÛ ºñÆ®ÀԴϱî?
2. H_DATA: °Å¸® µ¥ÀÌÅÍÀÇ ³ôÀº 8 ºñÆ®;
3. L_DATA: 8 ºñÆ®ÀÇ °Å¸® µ¥ÀÌÅ͸¦ ³·Ã߽ʽÿÀ.
4. SUM:0XFF + H_DATA + L_DATAData ÇÕ (ÇÏÀ§ 8 ºñÆ®¸¸ Àü¼Û)
¿¹: ÃøÁ¤ °ª: FF 07 A1 A7
0X07: ³ôÀº ¹üÀ§ µ¥ÀÌÅÍ;
0XA1: ³·Àº ¹üÀ§ µ¥ÀÌÅÍ;
°Å¸® °ªÀº: 0X07A1; 10 Áø¼ö as1953 ·Î º¯È¯; ´ÜÀ§: mm ¡£
¡¢ Á÷·Ä Åë½Å: Àü¼Û ¼Óµµ 9600, È®ÀÎ ºñÆ®: Á¤Áö ºñÆ® ¾øÀ½: 1 ºñÆ®.
À¯ºÐ ¡¢ °Å¸® ¼³Á¤ ¼³¸í
¼¾¼´Â Å°¸¦ ´·¯ °Å¸®¸¦ ÀÚÀ¯·Ó°Ô Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
1 ´Ü°è: Á¶Á¤ÇÒ °Å¸®¿¡¼ ¼¾¼¸¦ °¡¸® ŵ´Ï´Ù.
2 ´Ü°è: ¹öÆ°À» 2S ÀÌ»ó ´©¸£°í ³ì»öÀ» ´©¸¨´Ï´Ù.
¼³Á¤À» ¿Ï·áÇÏ·Á¸é Ç¥½ÃµîÀÌ µÎ ¹ø ±ô¹ÚÀÔ´Ï´Ù.
¸®ºê ¡¢ Á¦Ç° Å©±â
±âº»ÀûÀ¸·Î °¨Áö ½ÃÀÛÁ¡Àº ÇÁ·Îºê Ç¥¸éÀÌ¸ç º§ ÀÔ Æò¸éÀº 40mm ÁÙ¿©¾ßÇÕ´Ï´Ù.