1. ÀÚµ¿: ´©±º°¡°¡ °¨Áö ¹üÀ§¿¡ µé¾î°¡¸é ³ôÀº ·¹º§ÀÌ ÀԷµǰí À¯µµ ¹üÀ§¸¦ ¹þ¾î³ª´Â »ç¶÷µéÀº ÀÚµ¿À¸·Î Áö¿¬µË´Ï´Ù ³ôÀº ·¹º§. Ãâ·ÂÀÌ ³·½À´Ï´Ù.
2. Á¶¸í Á¦¾î (¼±Åà »çÇ×): À§Ä¡¸¦ µû·Î ¼³Á¤ÇÏ´Â ¸ðµâ, À¯µµ¾øÀÌ ³· µ¿¾È »çÁø Á¦¾î ¶Ç´Â °ÇÑ Á¶¸íÀ» ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¶¸í Á¦¾î´Â ¼±ÅÃÀû ±â´ÉÀÌ¸ç °øÀå ±¤ ÀúÇ×Àº ¼³Ä¡µÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¿øÇÏ´Â °æ¿ì ¼³Ä¡µÈ Æ÷Åä ÀúÇ×À» ±¸ÀÔÇϽʽÿÀ.
3. µÎ °¡Áö Æ®¸®°Å ¸ðµå: l ¹Ýº¹ ÇÒ ¼ö ¾øÀ¸¸ç h¸¦ ¹Ýº¹ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¡ÆÛ ¿É¼ÇÀÇ ±âº»°ªÀº hÀÔ´Ï´Ù.
A. ¹Ýº¹ ºÒ°¡ Æ®¸®°Å ¸ðµå: ¼¾¼ Ãâ·ÂÀÌ ³ôÀº ¼öÁØ, Áö¿¬ ½Ã°£ÀÌ ³¡³ª¸é Ãâ·ÂÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î ³ôÀº ¼öÁØ¿¡¼ ³·Àº ¼öÁØÀ¸·Î º¯°æµË´Ï´Ù.
B. ¹Ýº¹ ÇÒ ¼öÀÖ´Ù Æ®¸®°Å ¹æ½Ä: ±× À¯µµ Ãâ·Â ³ôÀº ¼öÁØ È£¿ì, Áö¿¬ ½Ã°£ ´Ü¶ô ³»¿¡¼ È°µ¿ ³»¿¡¼ À¯µµ ¹üÀ§¿¡ Àΰ£ÀÌ ÀÖÀ¸¸é ±× Ãâ·ÂÀº ³ôÀº ¼öÁØÀ¸·Î À¯ÁöµË´Ï´Ù. »ç¶÷µéÀÌ ¶°³¯ ¶§±îÁö È£¿ì ¸¸ Áö¿¬ ³ôÀº ·¹º§ÀÌ ³·Àº ·¹º§À̵˴ϴ٠(°¢ ½Ã°£ È°µ¿ÀÇ Àΰ£¿¡ÀÇ À¯µµ ¸ðµâ °ËÃâÀº ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î Áö¿¬ ½Ã°£ ´Ü¶ôÀ» ¿¬ÀåÇÏ°í, ¸¶Áö¸·À¸·Î Ãâ¹ßÁ¡ÀÇ Áö¿¬ ½Ã°£¿¡ ´ëÇÑ ½Ã°£ÀÇ È°µ¿À» ÇÑ ¹ø ¿¬ÀåÇÕ´Ï´Ù).
4. À¯µµ Á¤Àü ½Ã°£ (±âº» ¼³Á¤: 0.2 ÃÊ): °¢ À¯µµ ÈÄ À¯µµ ¸ðµâ Ãâ·Â (ÇÏÀÌ ·¹º§ ·Î¿ì ·¹º§), Áï½Ã Á¤Àü ½Ã°£À» ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ½Ã°£ µ¿¾È ¼¾¼´Â ¼¾¼ ½ÅÈ£¸¦¹ÞÁö ¸øÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ±â´ÉÀº (¼¾¼ Ãâ·Â ¹× Â÷´Ü ½Ã°£) ÀÛ¾÷ °£°Ý, °£°Ý °¨Áö Á¦Ç°¿¡ Àû¿ë ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µ¿½Ã¿¡ÀÌ ±â´ÉÀº ½ºÀ§Äª °úÁ¤¿¡¼ ´Ù¾çÇÑ ±³¶õ ºÎÇϸ¦ ¾ïÁ¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
5. ³ÐÀº ÀÛµ¿ Àü¾Ð ¹üÀ§: ±âº» Àü¾Ð DC5V ~ 20V
6. Àü·Â ¼Òºñ: Á¤Áö Àü·ù 65, ƯÈ÷ ¹èÅ͸® ±¸µ¿ ±â±â¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
7. ÇÏÀÌ ·¹º§ ½ÅÈ£ Ãâ·Â: ȸ·Î¿¡ ½±°Ô µµÅ· ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
HC-SR505
HC-SR505 ¼ÒÇü ¹Ùµð °¨Áö ¸ðµâÀº Àû¿Ü¼± ±â¼ú, ÀÚµ¿ Á¦¾î Á¦Ç°, °í°¨µµ, ³ôÀº ½Å·Ú¼º, ÃʼÒÇü, ÃÊÀúÀü¾Ð ÀÛµ¿ ¸ðµå¸¦ ±â¹ÝÀ¸·ÎÇÕ´Ï´Ù. Àü±â Àåºñ, ƯÈ÷ ¹èÅ͸® ±¸µ¿ ÀÚµ¿ Á¦¾î Á¦Ç°ÀÇ ´Ù¾çÇÑ ÀÚµ¿ °¨Áö¿¡ ³Î¸® »ç¿ëµË´Ï´Ù.
±â¼ú ¸Å°³º¯¼ö
ÀÛµ¿ Àü¾Ð ¹üÀ§: DC4.5-20V
Á¤Àû Àü·ù: <60uA
Ãâ·Â ·¹º§: ³ôÀº 3.3V/³·À½ 0V
Æ®¸®°Å: ¹Ýº¹ °¡´ÉÇÑ Æ®¸®°Å (±âº»°ª)
Áö¿¬ ½Ã°£: ±âº» 8S + -30% (¼ö½Ê ºÐÀÇ 10-¼ö½Ê ºÐÀÇ »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ °¡´É)
PCB Å©±â: 10*23mm
À¯µµ °¢µµ: <100 µµ ¿ø»Ô °¢µµ
À¯µµ °Å¸®: 3 ¹ÌÅÍ
ÀÛµ¿ ¿Âµµ: -20 - + 80 µµ
¼¾¼ ·»Áî Å©±â: Á÷°æ: 10mm (±âº»°ª)
Ư¡:
ÀÚµ¿ À¯µµ: Ãâ·ÂÀÇ °¨Áö ¹üÀ§¿¡ µé¾î°¡±â À§ÇØ »ç¶÷µéÀº ¼¾¼ ¹üÀ§¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î ³ô°Ô, Ãâ·ÂÀ» ³·°Ô Áö¿¬½Ãŵ´Ï´Ù. ¿ïÆ®¶ó ½º¸ô »çÀÌÁî.
¹Ýº¹ °¡´ÉÇÑ Æ®¸®°Å: ¼¾¼ Ãâ·ÂÀÌ ³ô°í Áö¿¬ ±â°£, °¨Áö ¹üÀ§¿¡ »ç¶÷ÀÇ È°µ¿ÀÌÀÖ´Â °æ¿ì, ³ôÀº °¡º¯ Áö¿¬ lOW (ÀÚµ¿ È®Àå ¼¾¼ ¸ðµâÀÌ ¸ðµç È°µ¿ ÈÄ ÀÎü¸¦ °¨Áö ÇÑ ÈÄ »ç¶÷µéÀÌ ¶°³¯ ¶§±îÁö Ãâ·ÂÀÌ ³ô°Ô À¯ÁöµË´Ï´Ù Áö¿¬ ±â°£, À̺¥Æ®°¡ Áö¿¬ ½Ã°£ÀÇ ½ÃÀÛÁ¡ ÀÎ ¸¶Áö¸· ½Ã°£).
³ÐÀº ÀÛµ¿ Àü¾Ð ¹üÀ§: ±âº» ÀÛµ¿ Àü¾Ð DC4.5V-20V.
¸¶ÀÌÅ©·Î ÆÄ¿ö: Á¤Áö Àü·ù <50 ¸¶ÀÌÅ©·Î ¾ÚÇÁ, ƯÈ÷ ¹èÅ͸® ±¸µ¿ ÀÚµ¿ Á¦¾î Á¦Ç°ÀÇ °æ¿ì.
Ãâ·Â ³ôÀº ½ÅÈ£: ½¬¿î µµÅ· ¹× ¸ðµç Á¾·ùÀÇ È¸·Î.
ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥:
¹Ùµð À¯µµ ·¥ÇÁ
¹Ùµð ¼¾¼ Àå³°¨
º¸¾È Á¦Ç°
»ê¾÷ ÀÚµ¿È ¹× Á¦¾î
Àü±â ÀåºñÀÇ ÀÚµ¿ °¨Áö
¹èÅ͸® ±¸µ¿ ÀÚµ¿ Á¦¾î
HC-SR602
ÀÛ¾÷ ¸Å°³ º¯¼ö:
¿Àü ÀÎü Àû¿Ü¼± ¼¾¼ ¸ðµâ, ¸ðµ¨: SR-602
°¨Áö °Å¸®: ÃÖ´ë 5 ¹ÌÅÍ; ±ÇÀå 0-3.5M.
Ãâ·Â: ÇÏÀÌ ·¹º§, H = 3.3V, L = 0V
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ DC: 3.3V-15V
Á¤Áö Àü·ù: 20uA
±â´É ¹× ¿ëµµ:
ÀÌ ¸ðµâÀº °í°¨µµ, ºü¸¥ ÀÀ´ä, ÀÛÀº Á¤Àû Àü·Â ¼Òºñ, ½º¸ô »çÀÌÁî, ¼³Ä¡°¡ ½±°í ¼³Ä¡°¡ ¿ëÀÌÇÕ´Ï´Ù.
·»Áî, ÇÉ Çì´õ°¡ ³³¶«µÇ¾úÀ¸¸ç µð¹ö±ë¾øÀÌ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ Á¦°øµË´Ï´Ù. ½Åü ¼¾¼ Á¶¸í, °æº¸, º¸¾È,
¾×¼¼½º Á¦¾î ¿Â µð¸Çµå À̹Ì¡, ³ó¾÷, ÀÓ¾÷ ¹× ±¤¾÷À»À§ÇÑ ÀÚµ¿ Àåºñ.
¿äÁ¡:
1. ÀÌ Á¦Ç°ÀÇ ³ôÀº Ãâ·Â ½Ã°£Àº °øÀå¿¡¼ ¼³Á¤ ÇÑ Ãâ·Â ½Ã°£ ÀÎ 2.5 ÃÊ¿¡¼ 1 ½Ã°£À¸·Î Á¶Á¤ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
±×°ÍÀº 2.5 ÃÊÀ̸ç, º¯°æÇؾßÇÏ´Â °æ¿ì ÇϳªÀÇ Ä¨ ÀúÇ×À» º¯°æÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀϹÝÀûÀÎ Áö¿¬ ½Ã°£¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â ÀúÇ× °ªÀ» Àоî ÁֽʽÿÀ.
¾Æ·¡ÀÇ °ü·Ã ¾ç½ÄÀ» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
2. Â÷´Ü ½Ã°£, 2 ÃÊ, Á¶Àý ºÒ°¡.
3. ÆÑÅ丮¿À´Â ¹Ýº¹ °¡´ÉÇÑ Æ®¸®°Å·Î Á¤ÀÇµÇ¸ç º¯°æÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
4. ÀÌ ¸ðµâÀÇ °ø±Þ Àü¾ÐÀº 3.3V ~ 15V ÀÌ°í ÇÑ°è Àü¾ÐÀº 2.8V ~ 18V ÀÔ´Ï´Ù.
5. ¸ðµâ Ãâ·Â ŸÀ̹Ö: Àü¿øÀ» ÄÒ ÈÄ 2 ÃÊ µ¿¾È ³ôÀº ·¹º§À» Ãâ·Â ÇÑ ´ÙÀ½ ³·Ãß¾î ´ë±â ¸ðµå·Î µé¾î°©´Ï´Ù.
»óÅÂ. Áö¿¬ ½Ã°£ÀÌ º¯°æµÇ¸é Àü¿øÀ» ÄÒ ÈÄ ¸ðµâÀÌ ³ôÀº ·¹º§À» Ãâ·ÂÇÏ´Â ½Ã°£ÀÌ ±×¿¡ µû¶ó Áõ°¡ÇϹǷÎ
Àü·Â ÈÄ Á¤»ó ÀÛµ¿ »óÅ·Πµé¾î°£ ÈÄ ½Ãµ¿ ½Ã°£ÀÌ Áõ°¡ÇÕ´Ï´Ù.
6. °¨±¤¼º ¿ä¼Ò¸¦ ¼³Ä¡ ÇÑ ÈÄ¿¡´Â ³·¿¡´Â ÀÛµ¿ÇÏÁö ¾Ê°í ¹ã¿¡´Â ÀÛµ¿ÇÏ¸ç °¨±¤¼º ±¸¼º ¿ä¼Ò¸¦ Æ÷ÇÔÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸ç ÇÏ·ç Á¾ÀÏ ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù (
¸ðµâ Æ÷Åä´ÙÀÌ¿Àµå ¾øÀ¸´Ï ÇÊ¿ä ½Ã º°µµ ±¸¸ÅÇØÁÖ¼¼¿ä. ±ÇÀå: ÀÏ¹Ý F3 Æ÷Åä ´ÙÀÌ¿Àµå
)
°¨±¤¼º ¿ä¼Ò°¡ ¼³Ä¡µÇ¾î ÀÖÁö ¾ÊÀº °ÍÀ¸·Î °£Áֵ˴ϴÙ.
7. ÀÌ ¸ðµâÀº ¸Å¿ì ¹Î°¨ÇÕ´Ï´Ù. ¼³Ä¡ À§Ä¡¿¡ÁÖÀǸ¦ ±â¿ïÀÌ°í ¿¿ø ¹æ»ç¼±¿ø (°ø±â ¹èÃⱸ/Á÷»ç±¤¼±) À» ÇÇÇϽʽÿÀ.
8. ÀÌ ¸ðµâÀÇ °¨µµ´Â Á¶Á¤ °¡´ÉÇϸç Ĩ ÀúÇ×À» º¯°æÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº ¾Æ·¡ÀÇ °ü·Ã Ç¥¸¦ ÀÐÀ¸½Ê½Ã¿À.
±×¸®µå.
9. 220V ÀÏ¹Ý ³³¶« ÀεηΠ³³¶« ÇÒ ¶§ ¿ëÁ¢Çϱâ Àü¿¡ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ ºÐ¸®ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù
°¡Á¤¿ë ¹é»ö±¤ 936 °°Àº 24V ÀúÀü¾Ð ³³¶« ÀεÎ.
10. MCU¸¦ µû¶ó ·¥ÇÁ¸¦ ¿¬°áÇÏ´Â °æ¿ì ¾Æ·¡ ÂüÁ¶ ȸ·Îµµ¸¦ ÀÐÀ¸½Ê½Ã¿À.
Á¦Ç° ¼³¸í
1, ÀÌ ¸ðµâÀÇ ¼º´ÉÀº ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í Á¤È®ÇÑ °Å¸® ÃøÁ¤ÀÔ´Ï´Ù. ±×¸®°í ºñ±³ °¡´ÉÇÑ ¿Ü±¹ SRF05, SRF02 ÃÊÀ½ÆÄ ·¹ÀÎÁö ¸ðµâ. º» Á¦Ç°À» ±Ù°Å·Î ¸ðµâ Á¤¹Ð, »ç°¢ Áö´ë (2cm) ÃʱÙÁ¢, ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ °Å¸® ÃøÁ¤ÀÌ °ÇØ ¼º°øÀûÀ¸·Î ½ÃÀå¿¡! ÀÌ ¸ðµâÀº GH-311 µµ³ ¹æÁö ¸ðµâÀÇ ¿ÏÀüÈ÷ °â¼ÕÇÑ ¿ë·®ÀÔ´Ï´Ù
µÎ °¡Áö ÁÖ¿ä ±â¼ú ¸Å°³ º¯¼ö:
1: Àü¾Ð: DC5V 2: Á¤Áö Àü·ù: <2mA
3: ·¹º§ Ãâ·Â: high-5V Ãâ·Â 4: ·¹º§: 0V ÀÇ ³¡
5: À¯µµ °¢µµ: 15 µµ ÀÌÇÏ: °¨Áö ¹üÀ§: 2cm-450cm
7: °íÁ¤¹Ð: ÃÖ´ë 0.3cm
ÆгΠ¹è¼±, VCC, trig (Á¦¾î¸é), ¿¡ÄÚ (¼ö½Å ³¡), ¾Æ¿ô (ºó ¹ß), GND
Âü°í: TRIP ÇÉ ³»ºÎ Ç®¾÷ 10K ÀúÇ×, TRIP ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ IO Æ÷Æ® ÇÉ ¹× 10us ÆÞ½º ½ÅÈ£.
µµ³ ¹æÁö ¸ðµâ, ¹üÀ§ ¸ðµâÀÌ ÀÌ ¹ßÀ» »ç¿ëÇÏÁö ¾ÊÀ» ¶§ ½ºÀ§Ä¡ Ãâ·Â ÇÉÀ¸·Î ÀÌ ¸ðµâÀÇ OUT ÇÉ!
Âü°í: ¸ðµâÀ» »ðÀÔÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ´ÙÇàÈ÷µµ ȸ·Î ±âÆÇÀº ´Ù½Ã Àü¿øÀÌ °ø±ÞµÇ°í ÇØ°áÇϱâ Àü¿¡ ´Ù½Ã Àü¿øÀÌ °ø±ÞµÇ¸é ³ôÀº ¿ÀÀÛµ¿À» ÇÇÇϽʽÿÀ.
ÀÌ ¸ðµâÀº Á¦°ø µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ¹üÀ§ ÇÁ·Î±×·¥: C51, PIC18F877 ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ Yoshitatsu 3 MCU Å×½ºÆ® ÂüÁ¶.
3 ¸ðµâ URF04 ÀÛµ¿:
(1) Àû¾îµµ 10us ³ôÀº ½ÅÈ£¿¡ À̸£´Â IO Æ®¸®°Å;
(2) ¸ðµâÀº ÀÚµ¿À¸·Î 8 °³ÀÇ 40kHz ½ºÄù¾î ¿þÀ̺긦 º¸³»°í ½ÅÈ£°¡ ¹ÝȯµÇ´ÂÁö ¿©ºÎ¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î °¨ÁöÇÕ´Ï´Ù.
(3) ³ôÀº IO Ãâ·ÂÀ¸·Î µ¹¾Æ°¡´Â ½ÅÈ£, ¹ß»ç¿¡¼ º¹±Í±îÁöÀÇ ÃÊÀ½ÆÄ ½Ã°£ÀÇ ³ôÀº Áö¼Ó ½Ã°£.
Å×½ºÆ® °Å¸® = (½Ã°£ ³ôÀº * »ç¿îµå ¼Óµµ (340 M/S)) / 2;
ÀÌ Á¦Ç°Àº »ç¿ëÇϱ⠽±°í Á¦¾î Æ÷Æ®°¡ 10US º¸´Ù ³ô±â ¶§¹®¿¡ ¼ö½Å Æ÷Æ®¿¡¼ ³ôÀº Ãâ·ÂÀ» ±â´Ù¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ Æ÷Æ®°¡ °è»ê °Å¸®ÀÇ ½Ã°£ ¹üÀ§¿¡ ´ëÇØ Å¸ÀÌ¸Ó °ªÀÌ ³·À» ¶§ Ãâ·ÂÀ» ¿¸é ŸÀ̸Ӹ¦ ÀÐÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Áö¼ÓÀûÀÎ ÃøÁ¤ÁÖ±â, ´ç½ÅÀº ¿ì¸®°¡ ´Þ¼º ÇÒ ¼öÀÖ´Â °ªÀ» ÃøÁ¤Çϱâ À§ÇØ À̵¿ÇÕ´Ï´Ù ~ ~~
¸ðµâ ÀÛµ¿:
(1) Àû¾îµµ 10us ³ôÀº ½ÅÈ£¿¡ À̸£´Â IO Æ®¸®°Å;
(2) ¸ðµâÀº ÀÚµ¿À¸·Î 8 °³ÀÇ 40kHz ½ºÄù¾î ¿þÀ̺긦 º¸³»°í ½ÅÈ£°¡ ¹ÝȯµÇ´ÂÁö ¿©ºÎ¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î °¨ÁöÇÕ´Ï´Ù.
(3) µ¹¾Æ¿À´Â ½ÅÈ£, ³ôÀº IO Ãâ·Â, ³ôÀº Áö¼Ó ½Ã°£
¹ß»ç¿¡¼ ¹Ýȯ±îÁöÀÇ ÃÊÀ½ÆÄ ½Ã°£. Å×½ºÆ® °Å¸® = (½Ã°£ ³ôÀº * »ç¿îµå ¼Óµµ (340 M/S)) / 2;