|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty¿É¼ÇÁ¤º¸[(173)ÆĶõ]
¼Ò°³
BNO055 Áö´ÉÇü 9 Ãà Àý´ë ¹æÇâ ¼¾¼¸¦ ±¸ÇöÇϱâÀ§ÇÑ »õ·Î¿î ¼¾¼ ICÀÔ´Ï´Ù. 3 Ãà 14 ºñÆ® °¡¼Óµµ°è, 3 Ãà 16 ºñÆ® ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ, 3 Ãà ÁöÀڱ⠼¾¼ ¹× 32 ºñÆ® ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ÅëÇÕ ÇÑ ÆÐÅ°Áö ½Ã½ºÅÛÀÔ´Ï´Ù. ±×³É 5.2x3.8x1.1mm & sup3;, ºñ±³ °¡´ÉÇÑ ÀÌ»ê ¶Ç´Â ½Ã½ºÅÛ ¿Âº¸µå ¼Ö·ç¼Çº¸´Ù ÈξÀ ÀÛÀ¸¸ç ÇöÀç Windows 8.1 À» Áö¿øÇÏ´Â °¡Àå ÀÛÀº Å©±âÀÇ ¼¾¼ Çãºê Á¦Ç°ÀÔ´Ï´Ù. BNO055 ´Â ¼¼ °¡Áö Á¾·ùÀÇ ¼¾¼ÀÇ ´ÜÀÏ µ¥ÀÌÅͻӸ¸ ¾Æ´Ï¶ó Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù( Quaternion, ¿ÀÀÏ·¯ °¢µµ ¶Ç´Â º¤ÅÍ¿Í °°Àº ÅëÇÕ µ¥ÀÌÅ͵µ Æ÷ÇԵ˴ϴÙ. ¶ÇÇÑ ³»Àå µÈ MCU´Â ½º¸¶Æ® ÆùÀ»À§ÇÑ ´Ù¾çÇÑ Ãø¸é¿¡¼ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ Áö¿øÀ» Á¦°øÇÏ´Â ¾Ë°í¸®Áò ó¸®ÀÇ º¹À⼺¿¡¼ »ç¿ëÀÚ¸¦ ÀÚÀ¯·Ó°ÔÇÕ´Ï´Ù. µîµî. ±â¾Ð°ú ¿ÂµµÀÇ ÃøÁ¤À» ½ÇÇöÇÒ ¼öÀÖ´Â ¸ð¹ÙÀÏ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» À§ÇØ Æ¯º°È÷ ¼³°èµÈ Àý´ë ±â¾Ð ¼¾¼ÀÔ´Ï´Ù (µ¥ÀÌÅʹ ƯÁ¤ °ø½ÄÀ» ÅëÇØ °íµµ·Î º¯È¯ µÉ ¼ö ÀÖÀ½). ¼¾¼ ¸ðµâÀº ¸Å¿ì ÄÄÆÑÆ® ÇÑ ÆÐÅ°Áö¿¡ µé¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. BoschÀÇ ÀÔÁõ µÈ ÇÇ¿¡Á¶ ÀúÇ×¼ºÀ» ±â¹ÝÀ¸·ÎÇÕ´Ï´Ù. ³ôÀº Á¤È®µµ¿Í ¼±Çü¼º, Àå±â ¾ÈÁ¤¼º ¹× ³ôÀº EMC °ß°í¼ºÀ» Ư¡À¸·Î ÇÏ´Â ±â¼úÀÔ´Ï´Ù. ´Ù¾çÇÑ ÀåÄ¡ ÀÛµ¿ ¿É¼ÇÀº Àü·Â ¼Òºñ, ÇØ»óµµ ¹× ÇÊÅÍ ¼º´É°ú °ü·ÃÇÏ¿© ÀåÄ¡¸¦ ÃÖÀûÈÇϱâ À§ÇØ ÃÖ°íÀÇ À¯¿¬¼ºÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌÁ¦ÀÌ ¼¾¼ ¸ðµâÀÌ ÅëÇյ˴ϴÙ. BNO055 ¹× BMP280 ÇϳªÀÇ º¸µå¿¡¼ µÎ ¼¾¼¸¦ . Ç¥ÁØ °í°´ÀÇ ÅëÇÕ ÇÁ·Î¼¼½º¸¦ ¿ëÀÌÇÏ°Ô ÇÏ¿© ¸ÖƼº¥´õ ¼Ö·ç¼ÇÀÇ º¹À⼺¿¡¼ ¹þ¾î³ª ¿þ¾î·¯ºí Çϵå¿þ¾î¿Í °°Àº »õ·Î¿î ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» Æ÷ÇÔÇÑ Á¦Ç° Çõ½Å¿¡ ´õ ¸¹Àº ½Ã°£À» ÅõÀÚÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ Áõ° Çö½Ç, ¸ôÀÔ Çü °ÔÀÓ, °³ÀÎ °Ç° ¹× ÇÇÆ®´Ï½º, ½Ç³» Ž»ö ¹× ÄÁÅؽºÆ® ÀνÄÀÌ ÇÊ¿äÇÑ ±âŸ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥À»À§ÇÑ ¿Ïº®ÇÑ ¼±ÅÃÀÔ´Ï´Ù.
Ư¡
BNO055:
À¶ÇÕ µÈ ¼¾¼ µ¥ÀÌÅÍ Ãâ·Â: quaternion, ¿ÀÀÏ·¯ °¢µµ, ȸÀü º¤ÅÍ, ¼±Çü °¡¼Óµµ, Áß·Â, Ç¥Á¦.
ÇϳªÀÇ ÀåÄ¡¿¡ 3 °³ÀÇ ¼¾¼: 16 ºñÆ® ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ, 14 ºñÆ® °¡¼Óµµ°è, ÁöÀڱ⠼¾¼
Áö´ÉÇü Àü¿ø °ü¸®: ÀϹÝ, ÀúÀü·Â ¹× ÀϽà ÁßÁö ¸ðµå »ç¿ë °¡´É
BMP280:
±â¾Ð ¹× ¿Âµµ ¼¾¼
»ç¾ç
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 3.3V ~ 5V DC
ÀÛµ¿ Àü·ù: 5mA
Gravity-I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º
ÀÛµ¿ ¿Âµµ: -40 ~ + 80 ¡É
Á¦Ç° Ä¡¼ö: 32x27mm/1.26x1.06¡±
BNO055 °¡¼Óµµ°è:
°¡¼Ó ¹üÀ§ ± 2g/± 4g/± 8g/± 16
·Î¿ìÆнº ÇÊÅÍ ´ë¿ªÆø 1kHz ~<8Hz
ÀÛµ¿ ¸ðµå: Á¤»ó, Á¤Áö, ÀúÀü·Â, ´ë±â, µö Á¤Áö
¿ÂĨ ÀÎÅÍ·´Æ® Á¦¾î: ¸ð¼Ç Æ®¸®°Å ÀÎÅÍ·´Æ® ½ÅÈ£
BNO055 ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ:
± 125 °/s ~ 2000 °/s¿¡¼ Àüȯ °¡´ÉÇÑ ¹üÀ§
·Î¿ì Æнº ÇÊÅÍ ´ë¿ªÆø 523Hz ~ 12Hz
ÀÛµ¿ ¸ðµå: Á¤»ó, ºü¸¥ Àü¿ø Äѱâ, ±íÀº Á¤Áö, ÀϽà ÁßÁö, °í±Þ ÀýÀü.
¿ÂĨ ÀÎÅÍ·´Æ® Á¦¾î: ¸ð¼Ç Æ®¸®°Å ÀÎÅÍ·´Æ® ½ÅÈ£
BNO055 ÁöÀÚ±â:
ÀÚ±âÀå ¹üÀ§ ÀüÇüÀûÀÎ ± 1300uT(x-,y-Ãà);± 2500uT (zÃà)
ÀÚ±âÀå ÇØ»óµµ: ~ 0.3
ÀÛµ¿ ³ëµå: ÀúÀü·Â, Á¤»çÀÌÁî, Çâ»óµÈ Á¤»çÀÌÁî, ³ôÀº Á¤È®µµ
Àü¿ø ¸ðµå: Á¤»ó, ÀýÀü, ÀϽà ÁßÁö, °Á¦
BMP280 µðÁöÅÐ ¾Ð·Â ¼¾¼:
|
|
|
|
|