BMI160 6 Ãà °ü¼º ¸ð¼Ç ¼¾¼
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ÀÌ ¸ðµâÀº »ó´Ü 16 ºñÆ® 3 Ãà °¡¼Óµµ°è¿Í ÃÊÀúÀü·Â 3 ÃàÀ» ÅëÇÕÇÏ´Â MEMS ¼¾¼ ÆÐÅ°Áö¿¡ boschÀÇ »õ·Î¿î BMI160 6 Ãà °ü¼º ¸ð¼Ç ¼¾¼¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ. ¸ðµâÀº °¡¼Ó µ¥ÀÌÅÍ (X, Y, Z ¹æÇâ¿¡¼ ÀåÄ¡¿¡¼ °¨ÁöµÇ´Â °¡¼Ó °ª) ¿Í ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ µ¥ÀÌÅÍ (ÀåÄ¡°¡ X, Y, ¹× Z Ãà). °¡¼Óµµ°è¿Í ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ°¡ ÃÖ´ë ¼Óµµ ¸ðµå¿¡¼ ÀÛµ¿Çϸé ÀϹÝÀûÀÎ Àü·Â ¼Òºñ´Â 950μA ¸¸Å ³·À¸¸ç ÀÌ´Â ½ÃÀå¿¡¼ À¯»çÇÑ Á¦Ç°ÀÇ Àü·Â ¼Òºñ·® Áß 50% ÀÌÇÏ¿¡ ºÒ°úÇÕ´Ï´Ù.
½º¸¶Æ®Æù, ÅÂºí¸´ ¹× ¿þ¾î·¯ºí ÀåÄ¡ ¿ëÀ¸·Î ¼³°èµÈ Bosch BMI160 ¿¡´Â ·¹Áö½ºÅ͸¦ ÅëÇØ Á÷Á¢ ´Ü°è ¼ö¸¦ Àд ³»ÀåÇü ½º¸¶Æ® ½ºÅÜ Ä«¿îÅÍ ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù. ³»ÀåÇü 3 Ãà °¡¼Ó ¹× 3 Ãà ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ´Â ´Þ¸®±â ¹× ÇÇÆ®´Ï½º¿Í °°Àº ¿òÁ÷ÀÓ °¨Áö ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµâ ³»Àå LDO Àü¿ø °ü¸® Ĩ, vinÀº 3.2 ~ 6V ³ÐÀº Àü¾Ð °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ Áö¿øÇϸç Arduino 3.3V ¹× 5V ÄÁÆ®·Ñ·¯ ´ÙÀÌ·ºÆ® µå¶óÀ̺ê¿Í ȣȯµÇ´Â º°µµÀÇ 3.3V ÀÎÅÍÆäÀ̽ºµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
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ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 3.2V ~ 6V
Àü·ù ¼Òºñ: <1mA
ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¸ðµå: 2.54 ÇÇÄ¡ ÇÉ Çì´õ
°¡¼Ó ¿É¼Ç ´«±ÝÀÚ: ¡¾ 2g/¡¾ 4g/¡¾ 8g/¡¾ 16g
ÀÚÀÌ·Î ¿É¼Ç ½ºÄÉÀÏ: ¡¾ 125 °/s, ¡¾ 250 °/s, ¡¾ 500 °/s, ¡¾ 1000 °/s, ¡¾ 2000 °/s,
°¡¼Óµµ°è Á¦·Î µå¸®ÇÁÆ®: ¡¾ 40mg
ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ Á¦·Î µå¸®ÇÁÆ®: ¡¾ 10 °/s
ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É ÁÖÆļö: 25/32Hz ~ 1600Hz
6D ŽÁö ¹× À§Ä¡
16 ºñÆ® µ¥ÀÌÅÍ Ãâ·Â
Ãæ°Ý ÀúÇ×: 10,000 gx 200μs
2 °³ÀÇ µ¶¸³Àû ÀÎ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ÀÎÅÍ·´Æ® ¹ß»ý±â
³»Àå 1024 ¹ÙÀÌÆ® FIFO
ÀÛµ¿ ¿Âµµ: -40 ° C ~ 85 ° C