°³¿ä
US-100Ultrasonic ¹üÀ§ ¸ðµâ realized2cm ~ 4.5m ºñ Á¢ÃË °Å¸® ÃøÁ¤ ±â´É, with2.4 ~ 5.5v ³ÐÀº ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹üÀ§, Á¤Àû Àü·Â ¼Òºñ´Â ´õ ÀûÀº than2mA, °á°ú, »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó hasGPIO, Á÷·Ä, ¹× ´Ù¸¥ Åë½Å ¼ö´ÜÀ» ÃøÁ¤ ÇÏ´Â º¸Á¤ ¿Âµµ ¼¾¼¿Í ÇÔ²² Á¦°ø ÇÏ´Â ¿öÄ¡ µ¶, ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ °í ½Å·ÚÇÒ ¼ö ÀÖ´Â.
Àü±â ¸Å°³ º¯¼ö | US-100ÃÊÀ½ÆÄ ¸ðµâ |
¿î¿µ Àü¾Ð | DC 2.4V ~ 5.5V |
°í¿äÇÑ ÇöÀç | 2mA |
ÀÛµ¿ ¿Âµµ | -20 ~ + 70µµ |
Ãâ·Â | ·¹º§ orUART (Á¡ÆÛ ¼±ÅÃ) |
À¯µµ °¢µµ | ´ú than15Degree |
°¨Áö °Å¸® | 2cm-450cm |
°¨Áö Á¤È®µµ | 0.3cm + 1% |
UARTSerial Æ÷Æ® ±¸¼º ¸ðµå | Baud Rate9600, ½ÃÀÛ bit1Bits, Á¤Áö ºñÆ® 1 ºñÆ®, µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ® 8 ºñÆ®, Æи®Æ¼ ¾øÀ½, È帧 Á¦¾î ¾øÀ½. |
Chart3.1:US-100Front ºä Chart3.2:US-100Rear ºä
´ÜÀ§ÀÇ Å©±â: 45mm * 20mm * 1.6mm. ³Î¿¡´Â 2°³ÀÇ radius1mmMechanical ±¸¸Û, as3.3foldals°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù:
Chart3.3:US-100Dimensions
ÀÌ ¸ðµâ¿¡´Â µÎ °³ÀÇ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, ¸ðµå ¼±Åà Á¡ÆÛ ¹× 5 ÇÉ ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ðµå ¼±Åà Á¡ÆÛ ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â shown4.1showed. ÇÇÄ¡ ¸ðµå ¼±Åà Á¡ÆÛ 2.54mmwhen Á¡ÆÛ Ä¸ whenUART (Á÷·Ä) ¸ðµå, Ç÷¯±× ¶§ ·¹º§ Æ®¸®°Å ¸ðµå.
Chart4.1: ¸ðµå ¼±Åà Á¡ÆÛ ÀÎÅÍÆäÀ̽º
Chart4.2:5 PinInterface
¿ÞÂÊ¿¡¼ right1,2,3,4,5. ±×µéÀº ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ Á¤Àǵ˴ϴÙ:
- 1NumberPin: NextVCCPower °ø±Þ (°ø±Þ range2.4V ~ 5.5V).
- 2NumberPin: iartartmode, ±× ¶§ ¿ÜºÎ circuitryUARTOfTXEnd; ¶§ ¼öÁØ ¹æ¾Æ¼è¸¦ ´ç±ä ÇüÅÂ, ±× ÈÄ¿¡ ¿ÜºÎ circuitTrigEnd.
- 3NumberPin: isUARTMode ¶§, ±× ¶§ ¿ÜºÎ circuitryUARTOfRXEnd; ¶§ ¼öÁØ ¹æ¾Æ¼è¸¦ ´ç±ä ÇüÅÂ, ±× ÈÄ¿¡ ¿ÜºÎ circuitEchoEnd.
- 4NumberPin: ¿ÜºÎ ȸ·Î Áö»óÀ» ¿¬°áÇϽʽÿÀ.
- 5NumberPin: ¿ÜºÎ ȸ·Î Áö»óÀ» ¿¬°áÇϽʽÿÀ.
- ·¹º§ Æ®¸®°Å ÀÛµ¿ ¹üÀ§
¸ðµâÀÇ Àü¿ø, ¸ÕÀú ¸ðµâÀÌ ·¹º§ Æ®¸®°Å ¸ðµåµÇµµ·Ï Á¡ÆÛÀÇ ¸ðµå ¼±Åà Á¡ÆÛ¸¦ Á¦°ÅÇÕ´Ï´Ù.
Figure5.1µû¸£±â¿¡ º¸ÀÌ´Â ¹üÀ§ ¼öÁØ ¹æ¾Æ¼è ŸÀ̹Ö:
Chart5.1:US-100Ranging ŸÀÌ¹Ö ´ÙÀ̾î±×·¥
Chart5.1Showed ±×: ´ÜÁö needTrig / TXEnter pin10USHigh À§, ü°è ¹ßÇàµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù 8a40khzultrasonic ¸Æ¹Ú ¹× ¿¡ÄÚ ½ÅÈ£ÀÇ Å½Áö. ¿¡ÄÚ ½ÅÈ£°¡ °¨ÁöµÇ¸é ¿Âµµ ÃøÁ¤À»À§ÇÑ ¸ðµâ°ú ÇöÀç ¿Âµµ º¸Á¤ÀÇ ¹üÀ§ °á°ú, ¼öÁ¤ µÈ °á°ú byEcho / RXPin Ãâ·Â.
ÀÌ ¸ðµå¿¡¼´Â, ´ÜÀ§´Â °Å¸® values340m / sThe ½Ã°£ value2Times byEchoTerminal »êÃâÀ¸·Î °Å¸®¸¦ »êÃâÇϱâ À§ÇÏ¿© ÀÌ ³ôÀº °¡Ä¡ÀÇ ³»±¸¿¡ µû¶ó °í¼öÁØ °³Á¶µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù. Áï, °Å¸® °ªÀº:(High Time * 340 ¸ÞÅÍ/ÃÊ) / 2.
Âü°í: °Å¸® °ª ¿Âµµ º¸Á¤ µÇ¾ú½À´Ï´Ù, À̶§ ´õ ÀÌ»ó ÃÊÀ½ÆÄ »ç¿îµå ¼Óµµ º¸Á¤¿¡ ÁÖÀ§ ¿Âµµ¿¡ µû¶ó, ¾ó¸¶³ª ¸¹Àº ¿Âµµ, ¼Óµµ selection340m/½ºÄµ.
¸ðµâ Àü¿ø¿¡¼ ¸ÕÀú ¸ðµâÀÌ Á÷·Ä Æ®¸®°Å ¸ðµå¿¡ ÀÖµµ·Ï Á¡ÆÛÀÇ ¸ðµå ¼±Åà Á¡ÆÛ¸¦ ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù.
Figure6.1µû¸£±â¿¡ º¸ÀÌ´Â Á÷·Ä Æ®¸®°Å ŸÀÌ¹Ö ¹üÀ§:
ÀÌ ÇüÅ¿¡¼´Â, toTrig / TXPin input0X55(Baud rate9600) ¸¸, ü°è ¹ßÇàµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù 8a40khzultrasonic ¸Æ¹Ú ¹× ¿¡ÄÚ ½ÅÈ£ÀÇ Å½Áö. ¿¡ÄÚ ½ÅÈ£°¡ °¨ÁöµÇ¸é ¿Âµµ ÃøÁ¤À»À§ÇÑ ¸ðµâ°ú ÇöÀç ¿Âµµ º¸Á¤ÀÇ ¹üÀ§ °á°ú, ¼öÁ¤ µÈ °á°ú byEcho / RXPin Ãâ·Â.
Ãâ·Â ¹ÙÀÌÆ®ÀÇ µÎ °Å¸® °ª, ù ¹ø° ¹ÙÀÌÆ®´Â ³ôÀº distance8Bit (³¯Â¥), µÎ ¹ø° ¹ÙÀÌÆ®´Â ³·Àº distance8Bit (LData), ¹Ð¸®¹ÌÅÍ. Ie °Å¸® °ª (HData * 256 + LData)mm.
Chart6.1: Á÷·Ä Æ®¸®°Å ŸÀÌ¹Ö ´ÙÀ̾î±×·¥ ¹üÀ§
¸ðµâ Àü¿ø¿¡¼ ¸ÕÀú ¸ðµâÀÌ Á÷·Ä Æ®¸®°Å ¸ðµå¿¡ ÀÖµµ·Ï Á¡ÆÛÀÇ ¸ðµå ¼±Åà Á¡ÆÛ¸¦ ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù.
Temperature7.1µû¸£±â·Î ¿¬¼ÓµÇ´Â ¹æ¾Æ¼è ŸÀ̹Ö:
ÀÌ ¸ðµå¿¡¼´Â, toTrig / TXPin input0X50(Baud rate9600) ¸¸, ü°è ÇöÀç ¿Âµµ, ±× ÈÄ¿¡ ¿Âµµ °¡Ä¡ byEcho / RXPin »êÃâÀ» ÃøÁ¤À» À§ÇÑ ¿Âµµ °¨Áö±â¸¦ ½ÃÀÛÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
¿Âµµ ÃøÁ¤ ¿Ï·á, ¸ðµâ ¹Ýȯ ¹ÙÀÌÆ® ¿Âµµ °ª (TData), ½ÇÁ¦ ¿Âµµ valueTData-45. ¿¹¸¦ µé¾î byTXSending0X50AfterRXClient receives0X45 ¿Âµµ À̶§ [69(0X45Of10Hexadecimal °ª)-45] = 24.
Chart7.1: Á÷·Ä Æ®¸®°Å ŸÀÌ¹Ö ´ÙÀ̾î±×·¥ ¿Âµµ
ÀÚ·áÀÇ Àü ¼¼Æ®¸¦ º¸³»±â À§ÇÏ¿©:
US-100ÃÊÀ½ÆÄ ¹üÀ§ ¸ðµâÀ» ½ÇÇö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.2cm ~ 4.5mºñÁ¢ÃË °Å¸® ÃøÁ¤ ±â´É,
°¡Áö°í2.4 ~ 5.5V³ÐÀº ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹üÀ§´Â, Á¤Ã¼µÇ´Â Àü·Â ¼Òºñ º¸´Ù´Â ´õ ÀûÀºÀÔ´Ï´Ù2mA,
¿Âµµ ¼¾¼´Â ¸ðµÎ ±³Á¤ µÈ ÃøÁ¤ °á°ú Á¦°øGPIO,
Åë½ÅÀÇ ¿¬¼ÓµÇ´Â ´Ù¸¥ ¹æ¹ý, °¨½ÃÀÚ¿Í ´õºÒ¾î, ¾ÈÁ¤µÇ¾î ÀÖ°í´Â ¹ÏÀ» ¼ö ÀÖ´Â.
[±³À°ºÎ] µµ¸Å ´À½¼ÇÑ ÀüÀÚ ºÎÇ°¿¡ °¨»çµå¸³´Ï´Ù, ³ª´Â ´ç½Å¿¡°Ô Çà¿îÀ» ºô¾î ¿ä,
Yuk ÀüÀÚ ¿ø ½ºÅé ((Áö¿ø)) ¼ºñ½º, Àú·ÅÇÑ °¡°Ý, ´ç½ÅÀÇ ÆíÀǸ¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù,
ºü¸£°í, ¾ÈÀüÇÏ°í ¸¸Á·½º·¯¿î ¼ºñ½º, ½¬¿î ¼îÇÎ, ±×¸®°í °¡Â¥ »ç¾÷ ÆǸſ¡¼ °áÄÚ °ü¿©ÇÏÁö ¾Ê´Â,
°¡Àå Å« ¿Â¶óÀÎ ¼îÇÎ ³×Æ®¿öÅ©, Á¦ÀÏ ¼ºñ½º, Á¦ÀÏ Á¦Ç°, °¡Àå °â¼ÕÇÑ °¡°ÝÀ» °Ç¼³ÇÏ´Â ³ë·Â,
We are pursuing, ____ ___
_ _ _ ____ ÁÁÀº ±âºÐ ÁÁÀº »î, _____ _ ____ _
___ Full Full `)) ~)))) ~ ~ ~ ____ _
Yuk µµ¸Å ÀüÀÚ µµ¸Å: ÅëÇÕ ±¤ Ä¿Ç÷¯ Æ®·£Áö½ºÅÍ SCR
FET ÀúÇ× Ä¿ÆнÃÅÍ Ä¿³ØÅÍ Å©¸®½ºÅ» ¶óµð¿¡ÀÌÅÍ, ÀüÀÚ µµ±¸ µî