aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ºê·£µå À̸§: WeiKedz
- »ç¿ë¹ý: Obstacle Avoidance Sensor Module
- Àç·á: È¥ÇÕ¹°
- À¯Çü: Áøµ¿ ¼¾¼
- Ãâ·Â: ¾Æ³¯·Î±× ¼¾¼
- ÀÌ·Ð: KY-032
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: KY-032
- ¸ÂÃã °¡´É À¯¹«: ±×·¸½À´Ï´Ù
½º¸¶Æ® ÀüÀÚ Å° KY-032 4pin IR Àû¿Ü¼± Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ¼¾¼ ¸ðµâ Arduino Diy ½º¸¶Æ® ÀÚµ¿Â÷ ·Îº¿
¼³¸í
°³Ã¼°¡ Ãâ·Â 0, Ãâ·Â 1 Àº 3V ¹× 5V ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ IO Æ÷Æ®°¡ ¿¬°áµÈ ½Ã°£¿¡ Á÷Á¢ ¹Î°¨ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
°¨Áö °Å¸® 2-40 cm, °Å¸®, ÁÁÀº ¹æÇØ ÀüÆÄ ¹æÁö ±â´É. (Âü°í: Àû¿Ü¼± ¼¾¼´Â ¸ðµç ¹°Ã¼¸¦ °¨Áö ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. µ¿ÀÏÇÑ °Å¸®¸¦ ¾ò´Â °ÍÀ» °¨Áö ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ¼¾¼ 2-40 cm, Èò»ö º® ÃøÁ¤
¼Óµµ, ½º¸¶Æ® ÀÚµ¿Â÷ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ, Èæ¹é ¼± ÃßÀû, ³«ÇÏ ¹æÁö, Á¦Ç° Ä«¿îÅÍ, Àý´Ü ¶óÀÎ, ¾×ü ·¹º§ °¨Áö¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ ¼¾¼´Â Èò»ö Á¾ÀÌ¿¡ °ËÀº »ö ¼±¾øÀÌ Â÷¸¦ ÃßÀûÇÏ´Â Èæ¹é ¼±À¸·Î ¸¸µé¾îÁ³À¸¸ç °ËÀº ¼± ¼øÂû Æ®·¢°ú °°Àº ³ë¶õ»ö º¹ÀâÇÑ È¯°æ¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °ËÁ¤»ö ÁÖº¯ÀÇ °ËÀº »ö ¼±ÀÌ °ËÀº »öº¸´Ù ¾à°£ ¹àÀº »ö»óÀÇ ÇÑ ÀüÅëÀûÀÎ ¿òÁ÷ÀÓÀ» Á¦°ÅÇÏ¿© ȯ°æ ·¹À̾ƿôÀÌ ´õ ½¬¿öÁý´Ï´Ù.
¼¾¼ 3 ~ 6V °ø±Þ, ³ÐÀº ¹üÀ§, 3V ¹× 5V MCU ½Ã½ºÅÛ¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
È°¼ºÈ¸¦ »ç¿ëÇϸé EN ´Ü¸»±â´Â ¼¾¼°¡ ÀÛµ¿ÇÏÁö ¾ÊÀ» ¶§ "1" °ú °°À¸¸ç ÀÛ¾÷½Ã "0" °ú °°½À´Ï´Ù. EN Á¢Áö Ç÷¯±× (EN long as "0") ÈÄ¿¡ ¼¾¼ ¿£µå ĸÀ» ±æ°Ô Á¡ÇÁÇÕ´Ï´Ù. Á¡ÆÛ Ä¸À» Á¦°ÅÇϸé EN ÇÉÀ» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
ƯÈ÷ ij¸®¾î ÁÖÆļö°¡ °¡Àå ¹Î°¨ÇÑ ÅëÇÕ ¼ö½Å±â 38KHZ ¶§¹®¿¡ ÁÖÆļö Á¶Á¤ ÀüÀ§Â÷°è´Â Àû¿Ü¼± ¹æÃâ Æ©ºêÀÇ Ä³¸®¾î ÁÖÆļö¸¦ Á¶Á¤ÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ½Ã°è ¹æÇâÀ¸·Î Àü¼Û µÈ 502 ÀúÇ×±â (Áï, ÃÖ´ë ¹à±âÀÇ ¹ß»ç Æ©ºê), Èò»ö º® Åæ 103 ÀúÇ×, ¼¾¼°¡ ÃÖ»óÀÇ »óÅ¿¡¼ ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö±Ý±îÁö °¡Àå ¸Õ °¨Áö °Å¸®·Î Àü¼Û
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: DC 3.3V-5V
ÀÛµ¿ ÇöÀç: 20mA
ÀÛµ¿ ¿Âµµ: -10 µµ + 50 µµ
°¨Áö °Å¸®: 2-40cm
IO ÀÎÅÍÆäÀ̽º: 4 ¶óÀÎ (-//S/EN)
Ãâ·Â ½ÅÈ£: TTL ·¹º§
Á¶Á¤ ¸ðµå: ´ÙÁß ÀúÇ× Á¶Àý
À¯È¿ °¢µµ: 35 °
Å©±â: 4.5x1.1cm (´ë·«)
¿©±â¿¡¼ ¿ì¸®´Â Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ¸ðµâ°ú µðÁöÅÐ 13 ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© °£´ÜÇÑ È¸·Î¸¦ ±¸ÃàÇÏ¿© Àå¾Ö¹° ȸÇÇ °æ°íµî, ȸÇÇ ¼¾¼ µðÁöÅÐ 3 ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡ ¾×¼¼½ºÇÏ°í, Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ¼¾¼°¡ ½ÅÈ£¸¦ °¨ÁöÇϸé LED Ç¥½ÃµîÀÌ ²¨Áý´Ï´Ù.
ÇÁ·Î±×·¥ ÄÚµå:
Int Led = 13;// LED ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¤ÀÇ
Int ¹öÆ° ÇÉ = 3; // Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¤ÀÇ
Int val;// µðÁöÅÐ °¡º¯ val Á¤ÀÇ
Void ¼³Á¤ ()
{
Çɸðµå (Led, Ãâ·Â), // Á¤ÀÇ led´Â Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º
Çɸðµå (¹öÆ°ÇÉ, ÀÔ·Â), // Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º Àå¾Ö¹° ȸÇÇ Á¤ÀÇ
}
Void ·çÇÁ ()
{
Val = digitalRead(buttonpin);// 3 µðÁöÅÐ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡¼ ¹ß·ÎÀÇ °ª Àбâ
Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ¼¾¼°¡ ½ÅÈ£¸¦ °¨ÁöÇÏ´Â °æ¿ì (val = = HIGH), LED Ç÷¡½Ã
{
DigitalWrite (Led, ³ôÀ½),
}
´Ù¸¥
{
DigitalWrite (Led,LOW), µðÁöÅÐ ¾²±â
}
}
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
100 X KY-032 Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ¼¾¼ ¸ðµâ