·¹ÀÌÀú °Å¸® ÃøÁ¤ ¼¾¼ ¸ðµâ ToF ´Ü¹æÇâ ·¹ÀÌÀú °Å¸® ÃøÁ¤±â, °íÁ¤¹Ð ¼¾¼ ¸ðµâ Á÷·Ä Ãâ·Â
?
TF ¹Ì´Ï ¶óÀÌ´õ´Â ºñÇà ½Ã°£ ±â¼ú (ToF) À» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ ´Ü¹æÇâ ·¹ÀÌÀú °Å¸® ÃøÁ¤±âÀÔ´Ï´Ù. Ư¼ö ±¤ÇÐ ¹× ÀüÀÚ Àåºñ·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç ´Ù¾çÇÑ ½Ç³» ¹× ½Ç¿Ü ÀÀ¿ë ȯ°æ¿¡ ¸Â´Â ÀûÀÀ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÅëÇÕÇÕ´Ï´Ù. ·¹ÀÌ´õ´Â Å©±â°¡ ÀÛÁö¸¸ ¹üÀ§ ¼º´ÉÀÌ ¶Ù¾î³³´Ï´Ù. °Å¸® ÃøÁ¤ µµ±¸·Î »ç¿ëÇÏ¿© Àå¾Ö¹°ÀÇ °Å¸®¸¦ °¨Áö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ·Îº¿ÀÇ ´«À¸·Î »ç¿ëÇÏ¿© ¾ÈÀüÇÑ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ¹× ·Îº¿ÀÇ °æ·Î ¼±Åÿ¡ ´ëÇÑ °Å¸® Á¤º¸¸¦ Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´Ù¾çÇÑ ±â°è Á¦¾î ½Ã³ª¸®¿À ¿¡¼´Â ½Ã½ºÅÛ ÀÚµ¿È¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ºÎÇÇ°¡ ÀÛ°í °¡º±°í Àü·ÂÀÌ Àû±â ¶§¹®¿¡ µå·Ð ³ôÀÌ ¹× ÁöÇü ÃßÀû¿¡µµ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
?
TF mini´Â ÃÖ´ë °¨Áö ¹üÀ§´Â 12m, 100Hz »ùÇøµ ÇØ»óµµ, 6m À̳» 6 ~ 12m, Á¤È®µµ 6cm À̳», FOV ½Ã¾ß°¢ 2.3 °, °·ÂÇÑ °£¼· ¹æÁö, ½Ç¿Ü ´«ºÎ½É ÇÏ¿¡¼ ÀÛµ¿ °¡´É, Àüü ¹«°Ô´Â 4.7g °¡º±½À´Ï´Ù.
?
TF Mini LiDAR Àº UART (TTL) Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ »ç¿ëÇϸç Ç¥ÁØ 5V, Æò±Õ Àü·Â ¼Òºñ 0.6W, ´Ù¾çÇÑ ¾ÆµÎÀ̳ë ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í ȣȯ °¡´É.
?
?
?
Âü°í:
?
?
1. °Å¿ï, ¸Å²ô·¯¿î ŸÀÏ°ú °°Àº °í ¹Ý»çµµÀÇ ¹°Ã¼¸¦ °¨ÁöÇÏ´Â Á¦Ç°Àº °íÀå À§ÇèÀ» ÃÊ·¡ÇÕ´Ï´Ù.
2. Á¦Ç°°ú ÃøÁ¤ ´ë»ó »çÀÌ¿¡ À¯¸®³ª ¹°°ú °°ÀÌ Åõ¸íÇÑ ¹°Ã¼°¡ ÀÖÀ¸¸é °íÀåÀÇ À§ÇèÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
3. ÅÍÄ¡ º¸µå Á÷Á¢. ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì Á¤Àü±â ¼Õ¸ñ ½ºÆ®·¦ ¶Ç´Â Á¤Àü±â ¹æÁö Àå°©À» Âø¿ëÇϽʽÿÀ.
?
?
½Åû:
?
±â°è Á¦¾î ¹× ¾ÈÀü ¼¾¼
·Îº¿ °Å¸® °¨Áö
µå·Ð ³ôÀÌ ¹× ÁöÇü Æȷοì
?
?
?
Ư¼º
?
´Ü¹æÇâ ¹üÀ§ ·¹ÀÌÀú ·¹ÀÌ´õ
ÃÖ´ë °¨Áö °Å¸® 12 m
¶Ù¾î³ ¹üÀ§ ¼º´É ¹× ³ôÀº Á¤¹Ðµµ
¹ÝÀÀ¼º ÃÖ´ë 100HZ, Àç»ýÀ²
¼ÒÇü, ÀúÀü·Â ¼Òºñ
?
?
?
»ç¾ç:
?
Àü¾Ð ¹üÀ§: 4.5V ~ 6V
Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º: UART (TTL)
ÀÛµ¿ ¹üÀ§: 0.3m ~ 12m (@ ½Ç³»)
ÃÖ´ë 10% ¹Ý»çÀ²: 5m
Æò±Õ ¼Òºñ Àü·Â: 0.6W
¼ö½Å °¢µµ: 2.3 °
ÃÖ¼Ò ÇØ»óµµ: 5mm
Àç»ýÀ²: 100Hz
¹üÀ§ Á¤È®µµ: 1% (<6m), 2% (6 ~ 12m)
°Å¸® ÃøÁ¤ ´ÜÀ§: mm
¹êµå: 850nm
Å©±â: 42mm ¡¿ 15mm ¡¿ 16mm
ÀÛµ¿ ¿Âµµ: 0 °C ~ 60 °C
º¸°ü ¿Âµµ: -20 ° C ~ 75 ° C
ÁÖº¯ ¹æÁö Á¶¸í: 70Klux
?
?
?
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
?
TF ¹Ì´Ï ¶óÀÌ´Ù (12m) x1
?
¹è¼±À» x1
?
?
Å©±â:
?