°í¼º´É ¹× Àúºñ¿ë ÃÊÀ½ÆÄ ¹üÀ§ ¸ðµâ; ¸ðµâÀº suzhou shun jing zhi lianÀÇ ³ôÀº ºñ¿ë ¼º´É ÃÊÀ½ÆÄ ¹üÀ§ Ĩ CS100 À» äÅÃÇÕ´Ï´Ù. ÃÖ´ë 6 ¹ÌÅÍ ÀÌ»ó, ¹üÀ§ Á¤È®µµ; ¿ì¼öÇÑ ÃøÁ¤ ÀÏ°ü¼º, ¹üÀ§ ¾ÈÁ¤¼º ¹× ½Å·Ú¼º.
Us-025 / us-026 ÃÊÀ½ÆÄ ¹üÀ§ ¸ðµâÀº 2cm ~ 6m ÀÇ ºñÁ¢ÃË ¹üÀ§ ±â´ÉÀ» ´Þ¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÛµ¿ Àü¾ÐÀº 3v-5.5v, ÀÛµ¿ Àü·ù´Â 5.3ma ÀÔ´Ï´Ù. GPIO Åë½Å ¸ðµå¸¦ Áö¿øÇÏ°í ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù.
Us-025 ¹× us-026 Àº µ¿ÀÏÇÑ ¼º´É, Å©±â ¹× ¿øÄ¢À» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
Â÷ÀÌÁ¡:
Us-025 ´Â ÀÌÁß ÆгÎÀ» »ç¿ëÇϸç, us-026 Àº ´ÜÀÏ ÆгÎÀ» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
Us-025 ÀÇ 4 ÇÉ ÇàÀº Àü¸é (ÇÁ·Îºê Ãø¸é) ¿¡ ¿ëÁ¢µÇ°í, us-026 Àº ´ÜÀÏ ÆгÎÀ̸ç, Àü¸é¿¡ ¿ëÁ¢ Æе尡 ¾ø½À´Ï´Ù (ÇÁ·Îºê Ãø¸é). ¿ëÁ¢ Æеå´Â µÞ¸é (Ĩ¸é) ¿¡ ¿ëÁ¢µË´Ï´Ù.
ÁÖ¿ä ±â¼ú ¸Å°³ º¯¼ö
Àü±â ¸Å°³ º¯¼ö
¹Ì±¹-025, ¹Ì±¹-026
ÃÊÀ½ÆÄ ¹üÀ§ ¸ðµâ
ÀÛµ¿ Àü¾Ð
DC 3 V ~ 5.5 V
ÀÛµ¿ Àü·ù
5.3 mA
ÀÛµ¿ ¿Âµµ
40 ° -- 85 °
Ãâ·Â ¹æ½Ä
GPIO
À¯µµ °¢µµ
15 µµ ¹Ì¸¸
°¨Áö ¹üÀ§
2 cm - 600 cm
°¨Áö Á¤È®µµ
0.1 cm + 1%
ÀÌ ¸ðµâÀÇ Å©±â: 45mm * 20mm * 1.2mm. º¸µå¿¡ ¹Ý°æ 1mm ÀÇ 4 °³ÀÇ ±â°è½Ä ±¸¸ÛÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ppendix: us-025 / us-026 °íÁ¤¹Ð ¹üÀ§ ·çƾ
¼¸íµÇÁö ¾ÊÀº int EchoPin = 2;
¼¸íµÇÁö ¾ÊÀº int TrigPin = 3;
¼¸íµÇÁö ¾ÊÀº ±ä ½Ã°£ _ echo_us = 0;
/ / Len_mm_X100 = ±æÀÌ * 100
¼¸íµÇÁö ¾ÊÀº ±ä Len_mm_X100 = 0;
¼¸íµÇÁö ¾ÊÀº ±ä Len_Integer = 0; //
¼¸íµÇÁö ¾ÊÀº int Len_Fraction = 0;
¹«È¿ ¼³Á¤ ()
{{
½Ã¸®¾ó. ½ÃÀÛ (9600);
Çɸðµå (¿¡ÄÚ ÇÉ, ÀÔ·Â);
Çɸðµå (Æ®¸®ÇÉ, Ãâ·Â);
}
¹«È¿ ·çÇÁ ()
{{
DigitalWrite (TrigPin, HIGH);
Áö¿¬ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÃÊ (50);
DigitalWrite (Æ®¸®ÇÉ, ³·À½);
Time_Echo_us = pulseIn (EchoPin, HIGH);
If ((Time_Echo_us < 60000) & (Time_Echo_us > 1)
{{
Len_mm_X100 = (Time_Echo_us * 34) / 2;
Len_Integer = Len_mm_X100/100;
Len_Fraction = Len_mm_X100 % 100;
½Ã¸®¾ó. Àμâ ("ÇöÀç ±æÀÌ:");
½Ã¸®¾ó. Àμâ (Len_Integer, DEC);
½Ã¸®¾ó. Àμâ (". ");
If (Len_Fraction < 10)
½Ã¸®¾ó. Àμâ ("0");
½Ã¸®¾ó. Àμâ (Len_Fraction, DEC);
½Ã¸®¾ó. Àμâ ("mm");
}
Áö¿¬ (1000);
}