|
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sa5564315ffc6473f9e98b20abf375153R/ESP32-253-WiFi.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/S11012c815670496cb99e5483ce95fd5dH/ESP32-253-WiFi.jpg) aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sa5564315ffc6473f9e98b20abf375153R/ESP32-253-WiFi.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/S11012c815670496cb99e5483ce95fd5dH/ESP32-253-WiFi.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/S7749f52f31c04647a131aaf535492469o/ESP32-253-WiFi.jpg)
- µ¥¸ð º¸µå À¯Çü: ÆÈ
- ºê·£µå À̸§: Lizvawy
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
ESP32 ¼º¸ µå¶óÀ̹ö È®Àå º¸µå, ³»Àå WiFi ¹× ºí·çÅõ½º ESP32 ¼º¸ µå¶óÀ̹ö È®Àå º¸µå Á÷·Ä ¹ö½º ¼º¸ ¿ëÀ¸·Î ¼³°èµÈ Àü¿ë µå¶óÀ̹ö º¸µå ¿ÀÇ ¼Ò½º ÇÏ´Ü ·¹ÀÌ¾î ¹× À¥ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¿ÀÇ ¼Ò½º hexapod ¿öÄ¿ ¹× ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ±¸Á¶¿Í ESP32 Á÷·Ä Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ ÃÖ´ë 253 servos¸¦ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ·Îº¸Æ½½º ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ±¸ÃàÇÏ´Â µ¿¾È ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ·¯·Î »ç¿ëÇϱ⿡ ÀÌ»óÀûÀÔ´Ï´Ù. Ư¡ ´«¿¡ 253 sc±îÁö ÅëÁ¦, ST ½Ã¸®Áî ¿¬¼ÓµÇ´Â ¹ö½º servos¸¦ µ¿½Ã¿¡ Çã¿ëÇÕ´Ï´Ù (¿ä±¸µÇ´Â ÃæºÐÇÑ Àü·Â °ø±Þ) ³ÐÀº ¹üÀ§ Àü¾Ð ÀÔ·Â 6-12V (ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹× ¼º¸ Àü¾ÐÀº ÀÏÄ¡ÇؾßÇÕ´Ï´Ù) ¿ø°Ý Á¦¾î¿Í ÀÚµ¿ ±Íȯ Á¦¾î ÀåÄ¡ ¹ú·¹Àâ±â¸¦ À§ÇÑ ºÙ¹ÚÀÌ wifi¿Í Bluetooth, »Ó ¾Æ´Ï¶ó ESP-NOW Áö¿ø, ½¬¿î ¾÷·Îµå ÇÁ·Î±×·¥À» À§ÇÑ ÀÚµ¿ÀûÀÎ ´Ù¿î·Îµå ȸ·Î ¿ÀÇ ¼Ò½º À¥ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ¹× ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ ±¸Á¶ °ø°£ ÇÑÁ¤µÈ ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ Á¾·ù·Î ÅëÇÕÀ» À§ÇØ Àû´çÇÑ Á¶¹ÐÇÑ Å©±â ¹× °ø°£ Àý¾à
¸í¼¼ °ø±Þ Àü¾Ð | DC 6-12V | Àü¿ø Ä¿³ØÅÍ | 5.5 ¡¿ 2.1mm DC | ´Ù¿î·Îµå ÀÎÅÍÆäÀ̽º | À¯Çü C | ÄÁÆ®·Ñ·¯ | ESP32 | Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º | UART | Â÷¿ø | 30 ¡¿ 65mm | ÀåÂø ±¸¸Û Å©±â | 2.75mm | ÀåÂø ±¸¸Û °£°Ý | 23 ¡¿ 58mm |
ÀÀ¿ë »ç·Ê Servos´Â Æó¼â ·çÇÁ ÀÚµ¿ Á¦¾î°¡ ÇÊ¿äÇÑ °í±Þ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ ´ëÇÑ À§Ä¡, ¼Óµµ, ÅäÅ© Àá±Ý, ÀÛµ¿ ¸ðµå (¼º¸ ¸ðµå, ¼º¸ ¸ðÅÍ ¸ðµå µî) °ú °°Àº ´Ù¾çÇÑ Çǵå¹éÀ» Á¦°ø ÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù 4 ¹è ·Îº¿, hexapod ¿öÄ¿, ·Îº¿ ¾Ï ¹× ´ÙÁß ¼º¸°¡ ÇÊ¿äÇÑ ±âŸ ·Îº¿ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ±¸ÃàÇϱâÀ§ÇÑ ÀÌ»óÀûÀÎ ¼±ÅÃ
* À̹ÌÁö´Â ÂüÁ¶ Àü¿ë UART Á÷·Ä ¹ö½º Á¦¾î 253 sc±îÁö ÅëÁ¦, ST ½Ã¸®Áî ¿¬¼ÓµÇ´Â ¹ö½º servos¸¦ µ¿½Ã¿¡ Çã¿ëÇÕ´Ï´Ù Âü°í:?1°³ÀÇ ¼ö·Î uart°¡ 253 ±îÁö ¹ö½º ¼º¸¸¦ ÅëÁ¦ÇÒ ¼ö ÀÖ´õ¶óµµ, ¼º¸ÀÇ °í¼º´É ¶§¹®¿¡, ³Ê¹« ¸¹Àº ¼º¸¸¦ »ç¿ëÇÒ ¶§ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¼Ö·ç¼ÇÀÌ ÃæºÐÇÏ´Ù´Â °ÍÀ» °í·ÁÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ȣȯ ¼º¸ Âü°í¸¦ À§ÇØ, servos´Â Æ÷ÇÔµÇÁö ¾ÊÀ¸¸ç, ÇÊ¿äÇÏ´Ù¸é µû·Îµû·Î ±¸¸ÅÇϽʽÿÀ:?. 6 ~ 12V ³ÐÀº Àü¾Ð ÀÔ·Â ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹× ¼º¸ Àü¾ÐÀº ÀÏÄ¡ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. Âü°í:?ÀÔ·Â Àü¾ÐÀº 6-8.4V Àü¾ÐÀ¸·Î SC15 ¼º¸¸¦ »ç¿ëÇÒ ¶§ ¼º¸ Àü¾Ð°ú ÀÏÄ¡ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. µå¶óÀÌºê º¸µåÀÇ DC Æ÷Æ®ÀÇ ÀÔ·Â Àü¾ÐÀº 6-8.4 vÀÇ µ¿ÀÏÇÑ ¹üÀ§ ³»¿¡ ÀÖ¾î¾ßÇÕ´Ï´Ù. ESP32 ÄÁÆ®·Ñ·¯, ±¤¹üÀ§ÇÑ ÀÚ¿ø ½¬¿î º¸Á¶ °³¹ß ¿ø°Ý Á¦¾î¿Í ÀÚµ¿ ±Íȯ Á¦¾î ÀåÄ¡ ¹ú·¹Àâ±â¸¦ À§ÇÑ ºÙ¹ÚÀÌ wifi¿Í Bluetooth, »Ó ¾Æ´Ï¶ó ESP-NOW Áö¿ø, WiFi ¿ø°Ý Á¦¾î ¿ø°Ý Á¦¾î¿Í ÀÚµ¿ ±Íȯ Á¦¾î ÀåÄ¡ ¹ú·¹Àâ±â¸¦ À§ÇÑ ºÙ¹ÚÀÌ wifi¿Í Bluetooth, »Ó ¾Æ´Ï¶ó ESP-NOW Áö¿ø, ¹«¾ùÀ» º¸µå ESP32 ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ·¯ Á÷·Ä ¹ö½º ¼º¸ Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º OLED ½ºÅ©¸° ´Ù¿î·Îµå ¸ðµå¸¦ ÀÔ·ÂÇÏ´Â ºÎÆà ¹öÆ° ¸®¼Â ¹öÆ° TYPE-C Ä¿³ØÅÍ
? ÀÚµ¿ ´Ù¿î·Îµå ȸ·Î RGB-LED Ç¥½Ã±â 5.5*2.1 DC Àü¿ø Àè RGB-LED È®Àå ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¿Âº¸µå PCB ¾ÈÅ׳ª Á÷·Ä ¹ö½º ¼º¸ Á¦¾î ȸ·Î
ÆÐÅ°Áö ³»¿ë ESP32 x1ÀÌÀÖ´Â ¼º¸ µå¶óÀ̹ö ³ª»ç x1
1 ![](https://www.waveshare.com/img/devkit/accBoard/Servo-Driver-with-ESP32/Servo-Driver-with-ESP32-3_220.jpg) 2
|
|
|
|
|