Slamtec RPLIDAR A1 ·¹ÀÌÀú °Å¸® ÃøÁ¤ ¼¾¼, 360 ° Àü ¹æÇâ ¶óÀÌ´õ
RPLIDAR A1
360 ° ·¹ÀÌÀú ¹üÀ§ ¶óÀÌ´õ
?
¸í¼¼
°Å¸® | 0.15 ~ 12.00 m |
¹üÀ§ Á¤È®µµ | ½ÇÁ¦ °Å¸® 1% (≤ 3 m) ½ÇÁ¦ °Å¸® 2% (3 ~ 5 m) ½ÇÁ¦ °Å¸® 2.5% (5 ~ 12 m) |
½ºÄ³´× ÁÖÆļö | 5.5Hz |
½ºÄµ °¢µµ | 360 ° |
¹üÀ§ ÁÖÆļö | 8000Hz |
ÇØ»óµµ | ½ÇÁ¦ °Å¸®ÀÇ 1% (≤ 12 m) ½ÇÁ¦ °Å¸® 2% (12 ~ 16 m À̳») |
ÆÄÀå | 785 nm |
Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º | UART |
Àü¿ø | 5 V |
Àü·Â ¼Òºñ | 0.5 W |
ÀÛµ¿ Àü·ù | 100 mA |
¹«°Ô | 248g |
ÀÛµ¿ ¿Âµµ | 0 °C ~ 40 °C |
Â÷¿ø (L ¡¿ W ¡¿ H) | 96.8 ¡¿ 70.3 ¡¿ 55.0mm |
·¹ÀÌÀú »ï°¢ ±â¼ú
°í¼Ó ½Ã°¢ È®º¸ ¹× ó¸®
ÃÊ´ç 8000 ¹è ÀÌ»óÀÇ °Å¸® µ¥ÀÌÅÍ ÃøÁ¤
360 ° Àü ¹æÇâ ·¹ÀÌÀú ½ºÄ³´×
¹üÀ§ Äھ¼ ½Ã°è ¹æÇâÀ¸·Î ȸÀüÇÏ¿© ÁÖº¯ ȯ°æÀÇ 360 µµ ½ºÄµ ¹× ¹üÀ§¸¦ ´Þ¼ºÇÏ¿© ÁÖº¯ ȯ°æÀÇ À±°û ¸Ê ¾ò±â
¾÷±×·¹À̵åµÈ ±¤ÇÐ ¼³°è ¹× ¾Ë°í¸®Áò ½Ã½ºÅÛ
³»ºÎ ±¤ÇÐ ¼³°è ¹× ¾Ë°í¸®Áò ½Ã½ºÅÛÀ» °³¼±ÇÏ¿© ÃÖ´ë 8000 ȸ/ÃÊÀÇ »ùÇà ¼Óµµ¸¦ ³ô¿© ·Îº¿ÀÌ ´õ ºü¸£°í Á¤È®ÇÏ°Ô ¸ÅÇÎ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
´Ù¸¥ ÀÛ¾÷ ¸ðµå¿¡¼ ºñ±³
OPTMAG ¿ø·¡ µðÀÚÀÎ
´ëºÎºÐÀÇ ÀüÅëÀûÀÎ ºñ°íü ¶óÀÌ´õ´Â Àü·Â ¹× µ¥ÀÌÅÍ Á¤º¸¸¦ Àü¼ÛÇϱâ À§ÇØ ½½¸³ ¸µÀ» »ç¿ëÇÏÁö¸¸ ±â°èÀû ¸¶¸ð·Î ÀÎÇØ ¼ö¸íÀÌ ¼öõ ½Ã°£¿¡ ºÒ°úÇÕ´Ï´Ù. RPLIDAR A1 Àº ¹«¼± Àü·Â ¹× ±¤Åë½Å ±â¼úÀ» ÅëÇÕÇÏ¿© ÀüÅëÀûÀÎ ¶óÀÌ´õ ½Ã½ºÅÛÀÇ ¼ö¸í Á¦ÇÑÀ» ±ú¶ß¸®´Â OPTMAG ±â¼úÀ» ÀÚü ¼³°èÇß½À´Ï´Ù. ¼ö¸í ¿¬ÀåÀ» À§ÇØ ¹°¸®Àû ¸¶¸ð·Î ÀÎÇÑ Àü±â ¿¬°á °íÀåÀ» °íÁ¤ÇÕ´Ï´Ù.
2-10 hz¿¡¼ ±¸¼º °¡´ÉÇÑ ½ºÄµ ¼Óµµ
»ç¿ëÀÚ´Â ¸ðÅÍ PWM ½ÅÈ£·Î ½ºÄµ ¼Óµµ¸¦ Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
½Åû
·Îº¿ µ¿½Ã ÇöÁöÈ ¹× ¸ÅÇÎ (½½·¥)
?
?
?
¸ÖƼ ÅÍÄ¡ ¹× ÈÞ¸Õ ÄÄÇ»ÅÍ »óÈ£ ÀÛ¿ë
dzºÎÇÑ ±â¼ú ¹®¼ Áö¿ø
µ¥ÀÌÅÍ ½ÃÆ®, »ç¿ëÀÚ ¼³¸í¼, ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ¼³¸í¼, ÇÁ·ÎÅäÄÝ »ç¾ç
ÆÐÅ°Áö ³»¿ë