|
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S98513766f40842e78b3cf23cd59c937bu/JetRacer-ROS-AI-AI-USB.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/S180a7f4129184882a7497cefcbaaf5b2v/JetRacer-ROS-AI-AI-USB.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/S96e9acb92cf24ef69f0f560f359de509n/JetRacer-ROS-AI-AI-USB.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/Se2f1fb0dae424cd99d3d8917d3d9507fE/JetRacer-ROS-AI-AI-USB.jpg) aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty![](https://ae01.alicdn.com/kf/S98513766f40842e78b3cf23cd59c937bu/JetRacer-ROS-AI-AI-USB.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/S180a7f4129184882a7497cefcbaaf5b2v/JetRacer-ROS-AI-AI-USB.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/S96e9acb92cf24ef69f0f560f359de509n/JetRacer-ROS-AI-AI-USB.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/Se2f1fb0dae424cd99d3d8917d3d9507fE/JetRacer-ROS-AI-AI-USB.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/S627becbfcb744d2783d0cad608d9327cP/JetRacer-ROS-AI-AI-USB.jpg)
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: JetRacer ROS AI Kit
- µ¥¸ð º¸µå À¯Çü: FPGA
- ºê·£µå À̸§: Waveshare
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
¼³¸í
JetRacer ÇÁ·ÎÆä¼Å³Î ¹öÀü ROS AI Å°Æ®, µà¾ó ÄÁÆ®·Ñ·¯ AI ·Îº¿, ¶óÀÌ´õ ¸ÅÇÎ, ºñÀü ó¸®
Á¦Æ® ·¹À̼ ROS AI ·Îº¿
N-VIDIA °ø½Ä ÆÄÆ®³Ê Á¦Ç°
JetRacer AI Å°Æ® Àü¹®°¡ ¹öÀü
Lidar ¸ÅÇÎ, ÀÚÀ² Ž»ö, ÀÚÀ² ÁÖÇà, Áö´ÉÇü À½¼º, Ç¥Àû °¨Áö, ¾ó±¼ ÀÎ½Ä µî°ú °°Àº ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡¼ °úÇÐ ¿¬±¸ ¾Ë°í¸®Áò °ËÁõÀÇ ¿ä±¸¸¦ ÃæÁ·½Ãŵ´Ï´Ù. N-VIDIA JetRacer ¿ÀÇ ¼Ò½º ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿Í ȣȯ µÉ»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó Çϵå¿þ¾î°¡ Àü¹ÝÀûÀ¸·Î ´õ ³ªÀº ¼º´ÉÀ¸·Î ¾÷±×·¹À̵åµË´Ï´Ù.
|
Á¦Æ®±â Å°Æ® |
Á¦Æ®·¹À̼ ·Î½º Å°Æ® |
¿Ü°ü |
|
|
¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ |
N/A |
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ RP2040 Ĩ |
¸ðÅÍ |
37-520 DC ±â¾î ¸ðÅÍ °¨¼ÒÀ² 1:10 À¯ÈÞ ¼Óµµ 740RPM |
37-520 ¸ÞÅ» ÀÎÄÚ´õ ¸ðÅÍ °¨¼ÒÀ² 1:30 À¯ÈÞ ¼Óµµ 333RPM |
¸ðÅÍ ¿£ÄÚ´õ |
N/A |
11 ¿ÍÀ̾î AB À§»ó Ȧ ¼Óµµ ¼¾¼, ÈÙ ÁÖÇà °Å¸® Áö¿ø |
IMU ¼¾¼ |
N/A |
MPU9250 |
¶óÀÌ´Ù |
N/A |
RPLIDAR A1 |
¿Àµð¿À ÀÎÅÍÆäÀ̽º |
N/A |
½ºÇÇÄ¿ 1 °³, µà¾ó ¸¶ÀÌÅ©, Áö´ÉÇü À½¼º Áö¿ø |
¸ÅÇΠŽ»ö |
Áö¿øÇÏÁö ¾ÊÀ½ |
Áö¿ø |
ÁÖ¹® ¿É¼Ç
* Âü°í: ÀÌ Á¦Ç°Àº Å°Æ® A, Å°Æ® B ¹× ¾×¼¼¼¸® ÆÑÀÇ ¼¼ °¡Áö ¿É¼ÇÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. Á¦Æ®½¼ ³ª³ë °³¹ß Å°Æ®´Â Å°Æ® A¿Í Å°Æ® B°¡ ´Ù¸£¸ç ¾×¼¼¼¸® ÆÑ¿¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ÀÚ¼¼ÇÑ ÆÐÅ°Áö ³»¿ëÀº ºÎÇ° ¸ñ·ÏÀ» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
Á¦Æ®½¼ ³ª³ë °³¹ß Å°Æ® ºñ±³
Á¦Æ®½¼ ³ª³ë °³¹ßÀÚ Å°Æ® (B01) Jetson Nano Developer Kit (B01) ´Â 40PIN GPIO È®Àå Çì´õ, ±â°¡ºñÆ® ÀÌ´õ³Ý Æ÷Æ®, USB 3.0 Æ÷Æ®, HDMI Æ÷Æ®¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ´Ù¾çÇÑ ¿Âº¸µå ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ °®Ãá °ø½Ä N-VIDIA Å°Æ®ÀÔ´Ï´Ù. DIS Æ÷Æ® ¹× CSI Ä«¸Þ¶ó Ä¿³ØÅÍ. ¿Âº¸µå B01 Å°Æ®´Â ÁÖ·Î °³¹ß ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Å×½ºÆ®¸¦À§ÇÑ ºñ »ý»ê »ç¾ç Jetson Nano ¸ðµâÀÔ´Ï´Ù.
¿þÀÌºê ¼Î¾î Á¦Æ®½¼ ³ª³ë °³¹ß Å°Æ® Waveshare Jetson Nano Dev Å°Æ®´Â Jetson Nano B01 eMMC ¹öÀü ¸ðµâ ¹× Waveshare JETSON-IO-BASE-A ij¸®¾î º¸µå¿Í ÇÔ²² B01 Å°Æ®ÀÇ ´ëü ¼Ö·ç¼ÇÀÔ´Ï´Ù. Jetson Nano °³¹ßÀÚ Å°Æ® (B01) ¿Í °ÅÀÇ µ¿ÀÏÇÑ ¼º´É°ú ¿Ü°üÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. Jetson Nano B01 eMMC ¹öÀüÀº »ç¿ëÀÚ°¡ ÇÁ·Î´ö¼Ç ȯ°æ¿¡ ÅëÇÕÇÏ´Â µ¥ ´õ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
Å°Æ® |
A |
B |
¾×¼¼¼¸® ÆÑ |
ÇÊ¿äÇÑ ¾×¼¼¼¸® JetRacer ROS È®Àå º¸µå, JetRacer ROS ¼¨½Ã, IMX219-160 Ä«¸Þ¶ó, Wireless-AC8265, RPLIDAR A1, °íÃâ·Â ÀÎÄÚ´õ ¸ðÅÍ, ¼º¸, ŸÀ̾î, ³Ã°¢ ÆÒ, °ÔÀÓ Æеå, Àü¿ø ¾î´ðÅÍ µî. |
¡î |
¡î |
¡î |
64GB TF Ä«µå, Ä«µå ¸®´õ±â |
¡î |
¡î |
|
N-VIDIA Å°Æ®: Á¦Æ®½¼ ³ª³ë °³¹ßÀÚ Å°Æ® (B01) |
¡î |
|
|
¿þÀÌºê ¼Î¾î Á¦Æ®½¼ ³ª³ë °³¹ß Å°Æ®: Á¦Æ®½¼ ³ª³ë ¸ðµâ, JETSON-IO-BASE-A ij¸®¾î º¸µå °ø½Ä ¹æ¿ÆÇ N-VIDIA |
|
¡î |
|
* ÀÚ¼¼ÇÑ ÆÐÅ°Áö ³»¿ëÀº ºÎÇ° ¸ñ·ÏÀ» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
Áö´ÉÇü µà¾ó ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¼³°è
È£½ºÆ® ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â Jetson Nano Devp Kit¸¦ äÅÃÇÏ¿© N-VIDIA Jetson Nano Developer Kit (B01) ¹× Waveshare Jetson Nano Devp KitÀÇ µÎ °¡Áö ¹öÀü ¿É¼ÇÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. µÎ Å°Æ® ¸ðµÎ Waveshare Jetson Nano Dev Å°Æ®°¡ 16GB eMMC ¹öÀüÀÇ Jetson Nano ¸ðµâÀ» äÅÃÇÑ´Ù´Â Á¡À» Á¦¿ÜÇÏ¸é ¼º´É°ú ¸ð¾çÀÌ °ÅÀÇ µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù. Jetson Nano Dev Kit¿¡´Â 4GB ¸Þ¸ð¸®°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç Àΰø Áö´É (AI), À½¼º ó¸®, ½Ã°¢Àû ó¸®, ¸ÅÇÎ ¹× Ž»ö µîÀ» ´ã´çÇÏ´Â ´õ ³ªÀº ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¼ºê ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ½Ç½Ã°£ ¼º´ÉÀÌ ¿ì¼öÇÏ°í Á¦¾î Á¤È®µµ°¡ ³ôÀ¸¸ç ŵµ µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁý ¹× ¸ð¼Ç Á¦¾î¸¦ ´ã´çÇÏ´Â Raspberry Pi RP2040 µà¾ó ÄÚ¾î ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
USB Åë½Å äÅÃ, UARTº¸´Ù ºü¸¥ Àü¼Û ¼Óµµ
ROS ±â¹Ý °³¹ß
ROS (·Îº¿ ¿î¿µ üÁ¦) ´Â ·Îº¿ ¼³°è¿ë ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¶óÀ̺귯¸® ¹× µµ±¸ ¸ðÀ½À» Æ÷ÇÔÇÏ´Â ¿ÀÇ ¼Ò½º ¿î¿µ üÁ¦ÀÔ´Ï´Ù. Çϵå¿þ¾î Ãß»óÈ, ÇÏÀ§ °èÃþ ÀåÄ¡ Á¦¾î, °øÅë ±â´É ±¸Çö, ÇÁ·Î¼¼½º °£ ¸Þ½ÃÁö Àü¼Û ¹× ÆÐÅ°Áö °ü¸®¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© ¿î¿µ üÁ¦¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ROS´Â ·Îº¿ ¼³°è¸¦ ´Ü¼øÈÇÏ°í ¼¼°èÀÇ ÁÖ·ù ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©ÀÔ´Ï´Ù.
I2C ½½·¹ÀÌºê ¸ðµå Á¦¾î Áö¿ø
¿À¸®Áö³Î JetRacer µ¥¸ð¿ÍÀÇ ¿Ïº®ÇÑ È£È¯
Jetracer ROS AI Å°Æ®´Â N-VIDIA Á¦Æ®½¼ ³ª³ë¿¡ ÀÇÇØ ±¸µ¿ ÀÚÀ² ¾Ë ·¹ÀÌ½Ì Ä«ÀÔ´Ï´Ù. À¥ ºê¶ó¿ìÀú¸¦ ÅëÇÑ ´ëÈ Çü ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» ÅëÇØ torch2trt (PyTorch to TensorRT translor) ÃÖÀûÈ·Î ÀÎÇØ ³ôÀº ÇÁ·¹ÀÓ ¼Óµµ 󸮰¡ °¡´ÉÇϹǷΠ¿îÀü ÈÄ ´õ ºü¸¥ ÀÚÀ² ȸ¼±À» ½±°Ô ´Þ¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
°íµîÇб³ AI ±³À°, ÀÎÁ¾ ÁöÁ¤ Áö´ÉÇü ÀÚµ¿Â÷
DonKeyCar ¿ÀÇ ¼Ò½º ÇÁ·ÎÁ§Æ®
µö ·¯´× ÀÚ°¡ ¿îÀü ÀÚµ¿Â÷
DonKeyCar´Â ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ¶óÀ̺귯¸® OpenCV¿Í ÇÔ²² µö ·¯´× ½Å°æ¸Á ÇÁ·¹ÀÓ ¿öÅ© Keras/TensorFlow¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿©ÀÚ°¡ ¿îÀüÀ» ´Þ¼ºÇÕ´Ï´Ù.
½½·¥ ¶óÀÌ´õ ¸ÅÇÎ
ÁÖÇà °Å¸®°è, IMU, Lidar, EKF µîÀ¸·Î ¸ÅÇÎ G¸ÅÇÎ, ÇíÅÍ, Karto ¹×Áöµµ Á¦ÀÛÀÚ ¸ÅÇÎ ¾Ë°í¸®Áò Áö¿ø
°æ·Î °èȹ, ÀÚÀ² Ž»ö,
µ¿Àû Àå¾Ö¹° ȸÇÇ
ÀûÀÀ Çü ¸óÅ×Ä«¸¦·Î ÇöÁöÈ (AMCL)
Move_base ÀÚÀ² Ž»ö
´ÜÀÏ ÁöÁ¡ Ž»ö, ´ÙÁß ÁöÁ¡ ¼øÂû Ž»ö ¹× Ž»ö Áß ¸ÅÇÎ Áö¿ø
´ÜÀÏ ÁöÁ¡ Ž»ö Ç×¹ý ´ë»ó À§Ä¡¸¦ °Ô½ÃÇÑ ÈÄ ·Îº¿Àº ´ë»ó À§Ä¡·Î À̵¿ÇÒ °æ·Î¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î °èȹÇÕ´Ï´Ù.
´Ù ÁöÁ¡ ¼øÂû Ž»ö Ž»ö Á¡À» Ãß°¡ÇÏ¸é ·Îº¿ÀÌ ¼øÇ×ÇÏ¿© Ž»ö Á¡ »çÀ̸¦ Ž»öÇÕ´Ï´Ù.
Ž»ö Áß ¸ÅÇΠŽ»ö ´ë»ó À§Ä¡¸¦ °Ô½ÃÇÑ ÈÄ ·Îº¿Àº ´ë»ó ÁöÁ¡ÀÇ °æ·Î¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î Ž»öÇÏ¿© ¸ÊÀ» ½ºÄµÇÏ´Â µ¿¾È °Ô½ÃÇÕ´Ï´Ù.
OpenCV ºñÀü ó¸®
±¤¹üÀ§ÇÑ ¾Ë°í¸®Áò µ¥¸ð¸¦ ÅëÇØ OpenCV ºñÀü ¶óÀ̺귯¸® ÅëÇÕ
Áö´ÉÇü À½¼º ó¸®, Àΰ£-·Îº¿ À½¼º »óÈ£ ÀÛ¿ë
¿ø°Ý À½¼º ÀÎÅÍÄÞ Áö¿ø, À½¼º ÇÕ¼º, À½¼º °¨Áö, À½¼º ÀνÄ, Àΰ£-ÄÄÇ»ÅÍ À½¼º »óÈ£ ÀÛ¿ë
·Îº¿ÀÌ ´ëȸ¦ Àü´ÞÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ´Â ½Ç½Ã°£ ¿ø°Ý À½¼º Àü¼Û
ÄÄÇ»ÅÍ¿Í ·Îº¿ °£ÀÇ ½Ç½Ã°£ À½¼º Àü¼Û, ¾ç¹æÇâ ¿ø°Ý Åë½Å Áö¿ø
À½¼º ÇÕ¼º Àç»ý, ·Îº¿ÀÌ ¸»ÇÏÀÚ
ÅؽºÆ®¸¦ ÀÚ¿¬½º·´°í ºÎµå·¯¿î º¸Ä÷Πº¯È¯ ¹× Àç»ý ·Îº¿¿¡ ÅؽºÆ® ÁÖÁ¦ º¸³»±â ±×·¯¸é ¸»ÇÏ´Â °ÍÀ» µéÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
À½¼º °¨Áö, ·Îº¿ÀÌ ³»°¡ ¸»ÇÏ°í ÀÖÀ½À» ¾Ë¸®½Ê½Ã¿À
¿Àµð¿À ½ºÆ®¸²ÀÇ »ç¿îµå¸¦ °¨ÁöÇÏ°í À½¼Ò°Å ºÎºÐÀ» Á¦°ÅÇÕ´Ï´Ù. ±× »ç¶÷ÀÌ ¸»ÇÏ´Â ºÎºÐ¸¸ ¹Þ¾Æ
À½¼º ÀνÄ, ·Îº¿ÀÌ ³»°¡ ¸»ÇÏ´Â °ÍÀ» ÀÌÇØÇÏ°ÔÇϽʽÿÀ
¿Àµð¿À¸¦ ÅؽºÆ®·Î ÀνÄ
°íÃâ·Â ÀÎÄÚ´õ DC ±â¾î ¸ðÅÍ
°íÇ°Áú Ä«º» ºê·¯½Ã, Àü ±Ý¼Ó ±â¾î ±¸Á¶, °íÁ¤¹Ð, Àú¼ÒÀ½, 11 ¿ÍÀ̾î AB»ó Ȧ ¼Óµµ ÀÎÄÚ´õ, ÈÙ ÁÖÇà °Å¸®°è Á¤º¸¸¦ °è»êÇÏ´Â PID Æó¼â ·çÇÁ ¼Óµµ Á¦¾î Áö¿ø
IMU ¼¾¼
³»Àå °íÁ¤¹Ð 9 Ãà µ¿ÀÛ Åµµ ¼¾¼, È®Àå Kalman ÇÊÅ͸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ÈÙ ÁÖÇà °Å¸®°è¿Í IMU µ¥ÀÌÅ͸¦ º´ÇÕÇÏ¿© °íÁ¤¹Ð ·Îº¿ ŵµ »ý¼º °¡´É
Ackerman°ú À¯»çÇÑ Á¶Á¾ ±¸Á¶ äÅÃ
JetRacer ROS AI Å°Æ®´Â ¾Õ¹ÙÄû ¼º¸ ½ºÆ¼¾î¸µ°ú µÞ¹ÙÄû Â÷µ¿ ½ºÆ¼¾î¸µÀÌ °áÇÕ µÈ Ackerman°ú °°Àº ½ºÆ¼¾î¸µ ±¸Á¶¸¦ äÅÃÇÕ´Ï´Ù. »ó¼¼ÇѱⱸÇÐ ¸ðµ¨ ºÐ¼®À» Á¦°øÇÏ°í ´ÙÇ×½Ä ÇÇÆÃÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ½ºÆ¼¾î¸µ °¢µµ¸¦ Ãâ·ÂÇÏ¿© ½ºÆ¼¾î¸µ °¢µµ¸¦º¸´Ù Á¤È®ÇÏ°Ô ¸¸µì´Ï´Ù.
360 µµ ·¹ÀÌÀú ·¹ÀÎÁö ¶óÀÌ´õ
·Îº¿ ÁÖº¯ÀÇ µî°í¼±µµ È®º¸¸¦ À§ÇÑ ÁÖº¯ ȯ°æÀÇ 360 µµ ½ºÄµ ¹× ¹üÀ§ Á¶Á¤
8MP 160 FOV Ä«¸Þ¶ó
IMX219 ¼¾¼, 3280 × 2464 ÇØ»óµµ OpenCV ºñÀü °³¹ß¿¡ ÀûÇÕ, ¹°Ã¼ ÀνÄ, Ç¥Àû ÃßÀû, ÀÚµ¿ ÁÖÇà ¹× ±âŸ AI ±â´É
USB ¿Àµð¿À Ĩ »ç¿ë
¿Âº¸µå 2 °³ÀÇ °íÇ°Áú MEMS ½Ç¸®ÄÜ ¸¶ÀÌÅ© ¹× ½ºÅ×·¹¿À ³ìÀ½ ¹× Àç»ý¿ë ½ºÇÇÄ¿. ±×·¡¼ ÀÌ ·Îº¿¿¡´Â "±Í" ¿Í "ÀÔ" ÀÌ ÀÖ¾î¼ µè°í "¸»ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¿ä. Áö´ÉÇü À½¼º »óÈ£ ÀÛ¿ëÀ» ½±°Ô ½ÇÇö
¾ÈÀüÇÏ°í ¾ÈÁ¤ÀûÀΠȸ·Î ¼³°è
°úÃæÀü, °ú¹æÀü, °úÀü·ù, ´Ü¶ô ¹æÁö, ¹ÝÀü ¹æÁö ¹× ÃæÀü ±Õµî ¹æÁö¸¦ À§ÇÑ ¿Âº¸µå ¹èÅ͸® º¸È£ ȸ·Î. ÀÛ¾÷À»º¸´Ù ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í ¾ÈÀüÇÏ°Ô ¸¸µì´Ï´Ù. ³»Àå µÈ ¹èÅ͸® °¨Áö ȸ·Î, ¿Âº¸µå OLED´Â ¹èÅ͸® Àü¾Ð, Àü·ù ¹× ÀÜ¿© ¹èÅ͸® ¿ë·®À» ½Ç½Ã°£À¸·Î Ç¥½ÃÇÕ´Ï´Ù.
¸®¼Ò½º ¹× ¼ºñ½º
À§Å°:
Www.waveshare.com/wiki/JetRacer_ROS_AI_Kit
Á¦Æ®½¼ AI ·Îº¿ ¼±Åà °¡À̵å
|
Á¦Æ®º¿ ·Î½º |
Á¦Æ®·¹À̼ ·Î½º |
Á¦Æ®º¿ |
Á¦Æ®±â |
Á¦Æ®¶ó ÇÁ·Î |
|
|
|
|
|
Å°Æ® |
A |
B |
A |
B |
A |
B |
A |
B |
A |
B |
ÄÁÆ®·Ñ·¯ * |
B01 |
WS 4GB |
B01 |
WS 4GB |
B01 |
WS 4GB |
B01 |
WS 4GB |
B01 |
WS 4GB |
¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ |
RP2040 |
N/A |
ÁöÀûÀÎ ¿¬¼³ |
´õºí ½ºÇÇÄ¿ µà¾ó ¸¶ÀÌÅ© Áö´ÉÇü À½¼º Áö¿ø |
½ºÇÇÄ¿ 1 ´ë µà¾ó ¸¶ÀÌÅ© Áö´ÉÇü À½¼º Áö¿ø |
N/A |
¼¾¼ |
IMU ¼¾¼ RPLIDAR A1 |
N/A |
¸ÅÇΠŽ»ö |
Áö¿ø |
Áö¿øÇÏÁö ¾ÊÀ½ |
Ä«¸Þ¶ó |
8MP HD ÇØ»óµµ, 160 ° FOV ±¤°¢ Ä«¸Þ¶ó |
OLED |
0.91 "128 × 32 Çȼ¿ |
¹«¼± |
AC8265 ¹«¼± NIC, 2.4G/5G µà¾ó ¹êµå WiFi, ºí·çÅõ½º 4.2 |
¿îÀü À¯Çü |
Â÷µ¿ 2WD |
¾ÖÄ¿¸¸ ½ºÆ¼¾î¸µ µà¾ó ±â¾î ¸ðÅÍ ÈÄ·û ±¸µ¿ |
Â÷µ¿ 2WD |
¾ÖÄ¿¸¸ ½ºÆ¼¾î¸µ µà¾ó ±â¾î ¸ðÅÍ ÈÄ·û ±¸µ¿ |
¾ÖÄ¿¸¸ ½ºÆ¼¾î¸µ °í¼Ó ¸ðÅÍ 4WD Àü¹æ ¹× ÈĹæ Â÷Ãà Â÷µ¿ |
Ãæ°Ý Èí¼ö |
N/A |
Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ ¿ÀÀÏ ÃæÀü Ãæ°Ý 4WD µ¶¸³ ¼½ºÆæ¼Ç |
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ |
12.6V, 18650 ¹èÅ͸® × 3 (½Ã¸®Áî·Î ¿¬°áµÊ) |
8.4V, 18650 ¹èÅ͸® × 4 (º´·Ä 2 °³, Á÷·Ä 2 °³) |
Âü°í: 18650 ¹èÅ͸®´Â Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. |
¸ðÅÍ |
37-520 ¸ÞÅ» ÀÎÄÚ´õ ¸ðÅÍ °¨¼ÒÀ² 1:30 À¯ÈÞ ¼Óµµ 333RPM |
TT ¸ðÅÍ °¨¼ÒÀ² 1:48 À¯ÈÞ ¼Óµµ 240RPM |
37-520 DC ±â¾î ¸ðÅÍ °¨¼ÒÀ² 1:10 À¯ÈÞ ¼Óµµ 740RPM |
RC380 °í¼Ó Ä«º» ºê·¯½Ã ¸ðÅÍ À¯ÈÞ ¼Óµµ 15000RPM |
¸ðÅÍ ¿£ÄÚ´õ |
AB »ó Ȧ ÀÎÄÚ´õ |
N/A |
¼º¸ |
N/A |
9 kg/cm ÅäÅ© |
N/A |
9 kg/cm ÅäÅ© |
6 kg/cm ÅäÅ© |
Â÷´ë |
¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý ¼¨½Ã |
Ç°Áú °ß°íÇÑ Çöó½ºÆ½ ¼¨½Ã |
¹æ¼ö |
N/A |
¾Õ ½ºÆùÁö |
N/A |
¾Õ ½ºÆùÁö |
ÇÁ·Î±×·¥ ¶óÀ̺귯¸® |
Á¦Æ®º¿, ROS |
Á¦Æ®·¹À̼, µ¿Å°Ä«, ROS |
Á¦Æ®º¿, ROS |
Á¦Æ®·¹À̼, µ¿Å°Ä« |
Á¦¾È¼ |
ROS ½Ã¸®Áî ¿£Æ®¸® ·¹º§ ¼÷·ÃµÈ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±â¼ú ÇÊ¿ä |
¿£Æ®¸® ·¹º§ ±âº» ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ½ºÅ³ ÇÊ¿ä |
°æÀï ¼öÁØ ¼÷·ÃµÈ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±â¼ú ÇÊ¿ä |
°í¼Ó °æÀï ¼öÁØ ¼÷·ÃµÈ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±â¼ú ÇÊ¿ä |
Âü°í |
* ÄÁÆ®·Ñ·¯: BO1 ÀÇ ¾àÀÚ ÄÁÆ®·Ñ·¯, 4GB RAM Æ÷ÇÔ WS 4GB ´Â + Waveshare ij¸®¾î º¸µå, B01 ȣȯ, 4GB RAM Æ÷ÇÔ |
¿É¼Ç Á¦Æ®½¼ ³ª³ë µ¥ºê Å°Æ®
¿É¼Ç TF Ä«µå 64GB x 1
¿É¼Ç TF Ä«µå ¸®´õ±â x 1
Á¦Æ® ·¹À̼ ROS ¼¨½Ã x 1
¾ÆÅ©¸± Á¶°¢ x 1
Ä«¸Þ¶ó Ȧ´õ x 1
JetRacer ROS È®Àå º¸µå x 1
RPLIDAR A1 x 1
IMX219-160 Ä«¸Þ¶ó x 1
Wireless-AC8265 x 1
USB ¾î´ðÅÍ x 1
°íÃâ·Â ÀÎÄÚ´õ ¸ðÅÍ x 2
¸ðÅÍ ¶Ñ²± x 1
¼º¸ ¸¶¿îÆ® x 1
MG996R ¼º¸ x 1
65mm ŸÀ̾î x 4
³Ã°¢ ÆÒ x 1
EVA ÆçÆ® Æеå 2PCS x 1
¹«¼± °ÔÀÓ Æеå x 1
PH2.0 6PIN ÄÉÀ̺í x 2
¾ÈÅ׳ª 2PCS x 2
IPEX¿¡¼ SMA ¾î´ðÅÍ 2PCS x 1
12.6V 2A ¹èÅ͸® ÃæÀü±â x 1
µµ±¸ ¹× ¾×¼¼¼¸® ÆÑ x 1
ü½º ÆÇ ¿ëÁö x 1
³ª»ç ÆÑ x 1
¹«°Ô: 1.75 kg
|
|
|
|
|