|
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S638a2d51cae8452bbfc3a453bf25b7dcz/JetBot-ROS-AI-AI-USB.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/S1f43c1948c54470d886b235866c271eau/JetBot-ROS-AI-AI-USB.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sa32176a332bf493095cce43febb2cc783/JetBot-ROS-AI-AI-USB.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/Se12e112195e7429d86cb3b571556c8feQ/JetBot-ROS-AI-AI-USB.jpg) aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty![](https://ae01.alicdn.com/kf/S638a2d51cae8452bbfc3a453bf25b7dcz/JetBot-ROS-AI-AI-USB.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/S1f43c1948c54470d886b235866c271eau/JetBot-ROS-AI-AI-USB.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sa32176a332bf493095cce43febb2cc783/JetBot-ROS-AI-AI-USB.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/Se12e112195e7429d86cb3b571556c8feQ/JetBot-ROS-AI-AI-USB.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/S21e9e1cb21e84bcfba1cf7620c3225076/JetBot-ROS-AI-AI-USB.jpg)
- ºê·£µå À̸§: Waveshare
- µ¥¸ð º¸µå À¯Çü: FPGA
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: JetBot ROS AI Kit
- Áõ¸í¼: NONE
¿É¼ÇÁ¤º¸[(200003982)¹øµé 1] [(200003983)¹øµé 2] [(200003984)¹øµé 3]![](https://ae01.alicdn.com/kf/S145cbf62c8e74595bf03623bb71a8b9fw/JetBot-ROS-AI-AI-USB.jpg_640x640.jpg) ¼³¸í NVIDIA-°ø½Ä Ãßõ, JetBot ÇÁ·ÎÆä¼Å³Î ¹öÀü ROS AI Å°Æ®, µà¾ó ÄÁÆ®·Ñ·¯ AI ·Îº¿, ¶óÀÌ´Ù ¸ÅÇÎ, ºñÀü ó¸® JetBot ROS AI ·Îº¿ NVIDIA °ø½Ä ÆÄÆ®³Ê Á¦Ç° JetBot AI Å°Æ® Àü¹® ¹öÀü ¶óÀÌ´Ù ¸ÅÇÎ, ÀÚÀ² Ž»ö, ÀÚÀ² ÀÚÀ² ÁÖÇà, Áö´ÉÇü ¿¬¼³, Ç¥Àû ŽÁö, ¾ó±¼ ÀÎ½Ä µî°ú °°Àº ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡¼ °úÇÐÀû ¿¬±¸ ¾Ë°í¸®Áò È®ÀÎÀÇ ¿ä±¸¸¦ ÃæÁ·ÇÕ´Ï´Ù. NVIDIA Jetbot ¿ÀÇ ¼Ò½º ÇÁ·ÎÁ§Æ® ÇÁ·Î±×·¥°ú ȣȯ µÉ»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó Àü¹ÝÀûÀ¸·Î ´õ ³ªÀº ¼º´ÉÀÇ Çϵå¿þ¾î·Î ¾÷±×·¹À̵åµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
| JETBOT AI Å°Æ® | JETBOT ROS Å°Æ® | ¿Ü°ü | | | ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ | N/A | ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ RP2040 Ĩ | ¸ðÅÍ | TT ¸ðÅÍ, TT °¨¼ÒÀ² 1:48 À¯ÈÞ ¼Óµµ 240RPM | 37-520 ±Ý¼Ó ÀÎÄÚ´õ ¸ðÅÍ °¨¼ÒÀ² 1:30 À¯ÈÞ ¼Óµµ 333RPM | ¸ðÅÍ ÀÎÄÚ´õ | N/A | 11 ¿ÍÀ̾î AB À§»ó Ȧ ¼Óµµ ¼¾¼, ÈÙ ÁÖÇà ÃøÁ¤ Áö¿ø | IMU ¼¾¼ | N/A | MPU9250 | ¶óÀÌ´Ù | N/A | RPLIDAR A1 | ¿Àµð¿À ÀÎÅÍÆäÀ̽º | N/A | ´õºí ½ºÇÇÄ¿, µà¾ó ¸¶ÀÌÅ©, Áö´ÉÇü À½¼º Áö¿ø | ¸ÅÇΠŽ»ö | Áö¿øÇÏÁö ¾ÊÀ½ | Áö¿ø |
ÁÖ¹® ¿É¼Ç * Âü°í: ÀÌ Á¦Ç°Àº Å°Æ® A, Å°Æ® B, ¾×¼¼¼¸® ÆÑÀÇ ¼¼ °¡Áö ¿É¼ÇÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. Jetson-³ª³ë °³¹ß Å°Æ®´Â Å°Æ® a¿Í Å°Æ® b¿¡¼ ´Ù¸£¸ç ¾×¼¼¼¸® ÆÑ¿¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ÀÚ¼¼ÇÑ ÆÐÅ°Áö ³»¿ëÀº ºÎÇ° ¸ñ·ÏÀ» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ. Jetson ³ª³ë °³¹ß Å°Æ® ºñ±³ Jetson ³ª³ë °³¹ßÀÚ Å°Æ® (B01) Jetson Nano °³¹ßÀÚ Å°Æ® (B01) ´Â 40PIN GPIO È®Àå Çì´õ, ±â°¡ºñÆ® ÀÌ´õ³Ý Æ÷Æ®, USB 3.0 Æ÷Æ®, HDMI Æ÷Æ®¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© ´Ù¾çÇÑ ¿Âº¸µå ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ °®Ãá °ø½Ä N-VIDIA Å°Æ®ÀÔ´Ï´Ù. DIS Æ÷Æ® ¹× CSI Ä«¸Þ¶ó Ä¿³ØÅÍ. B01 Å°Æ® ¿Âº¸µå´Â ÁÖ·Î °³¹ß ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Å×½ºÆ®¸¦ À§ÇÑ ºñ »ý»ê »ç¾ç Jetson Nano ¸ðµâÀÔ´Ï´Ù. ? ¿þÀ̺꽦¾î Á¬½¼ ³ª³ë °³¹ß Å°Æ®, ¿þÀ̺꽦¾î Waveshare Jetson Nano Dev Kit Jetson Nano B01 eMMC ¹öÀü ¸ðµâ ¹× Waveshare JETSON-IO-BASE-A ij¸®¾î º¸µå¿Í ÇÔ²² B01 Å°Æ®ÀÇ ´ëü ¼Ö·ç¼ÇÀÔ´Ï´Ù. Jetson Nano °³¹ßÀÚ Å°Æ® (B01) ¿Í °ÅÀÇ µ¿ÀÏÇÑ ¼º´É°ú ¿Ü°üÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. Jetson Nano B01 eMMC ¹öÀüÀº »ç¿ëÀÚ°¡ »ý»ê ȯ°æ¿¡ ÅëÇÕÇÏ´Â µ¥ ´õ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. Å°Æ® | A | B | ¾×¼¼¼¸® ÆÑ | ÇÊ¿äÇÑ ¾×¼¼¼¸® JetBot ROS È®Àå º¸µå, JetBot ROS ¼¨½Ã, IMX219-160 Ä«¸Þ¶ó, Wireless-AC8265, RPLIDAR A1, ¸ðÅÍ, ŸÀ̾î, ³Ã°¢ ÆÒ, °ÔÀÓ Æеå, Àü¿ø ¾î´ðÅÍ µî | ? | ? | ? | 64GB TF Ä«µå, Ä«µå ¸®´õ±â | ? | ? |
| N-VIDIA Å°Æ®: Jetson ³ª³ë °³¹ßÀÚ Å°Æ® (B01) | ? |
|
| ¿þÀ̺꽦¾î Jetson ³ª³ë °³¹ß Å°Æ®: Jetson Nano ¸ðµâ, JETSON-IO-BASE-A ij¸®¾î º¸µå N-VIDIA °ø½Ä ¹æ¿ÆÇ |
| ? |
|
* ÀÚ¼¼ÇÑ ÆÐÅ°Áö ³»¿ëÀº ºÎÇ° ¸ñ·ÏÀ» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
Áö´ÉÇü µà¾ó ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¼³°è È£½ºÆ® ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â Jetson Nano Dev Kit À» äÅÃÇÏ¿© Jetson Nano °³¹ßÀÚ Å°Æ® (B01) ¹× Waveshare Jetson Nano Dev Kit N-VIDIA µÎ °¡Áö ¹öÀüÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. Waveshare Jetson Nano Dev Å°Æ®´Â Jetson Nano ¸ðµâÀÇ 16GB eMMC ¹öÀüÀ» äÅÃÇÑ´Ù´Â Á¡À» Á¦¿ÜÇÏ°í µÎ Å°Æ® ¸ðµÎ °ÅÀÇ µ¿ÀÏÇÑ ¼º´É°ú ¿Ü°üÀ» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. Jetson Nano Dev Å°Æ®¿¡´Â 4GB ¸Þ¸ð¸®°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç Àΰø Áö´É (AI), À½¼º ó¸®, ½Ã°¢ ó¸®, ¸ÅÇÎ ¹× ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç µîÀ» ´ã´çÇÏ´Â ´õ ³ªÀº ¼º´ÉÀ» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
¼ºê ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ RP2040 µà¾ó ÄÚ¾î ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ½Ç½Ã°£ ¼º´ÉÀÌ Çâ»óµÇ°í Á¦¾î Á¤È®µµ°¡ ³ôÀ¸¸ç ÀÚ¼¼ µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁý ¹× ¸ð¼Ç Á¦¾î¸¦ ´ã´çÇÕ´Ï´Ù. USB Åë½Å äÅÃ, uartº¸´Ù ºü¸¥ Àü¼Û ¼Óµµ ?![](https://ae01.alicdn.com/kf/S85630275a9d043699a3b72c70c3b2194z.jpg) ROS ±â¹Ý °³¹ß ROS (·Îº¿ ¿î¿µ ½Ã½ºÅÛ) ´Â ·Îº¿ µðÀÚÀÎÀ» À§ÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¶óÀ̺귯¸® ¹× µµ±¸ ¸ðÀ½À» Æ÷ÇÔÇÏ´Â ¿ÀÇ ¼Ò½º ¿î¿µ üÁ¦ÀÔ´Ï´Ù. Çϵå¿þ¾î Ãß»óÈ, ÇÏ´Ü °èÃþ ÀåÄ¡ Á¦¾î, °øÅë ±â´É ±¸Çö, ÇÁ·Î¼¼½º °£ÀÇ Àü¼Û ¸Þ½ÃÁö ¹× ÆÐÅ°Áö °ü¸®¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ¿î¿µ üÁ¦¿¡ ´ëÇÑ ±â´ë ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ROS ´Â ·Îº¿ µðÀÚÀÎÀ» ´Ü¼øÈÇÏ°í ¼¼°èÀÇ ÁÖ·ù ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©ÀÔ´Ï´Ù. I2C ½½·¹ÀÌºê ¸ðµå Á¦¾î Áö¿ø ¿À¸®Áö³Î JetBot µ¥¸ð¿Í ¿Ïº®ÇÏ°Ô È£È¯ È®Àå º¸µå´Â Æ÷ÆþøÀÌ I2C ½½·¹ÀÌºê ¸ðµå Á¦¾î¸¦ Áö¿øÇÏ°í NVIDIA JetBot ¿ÀÇ ¼Ò½º ÇÁ·ÎÁ§Æ® ÇÁ·Î±×·¥°ú ¿Ïº®ÇÏ°Ô È£È¯µÇ¾î Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ¹× ÀÚµ¿ ¶óÀÎ ÃßÀû°ú °°Àº AI ±â´ÉÀ» ½±°Ô ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ½½·¥ ¶óÀÌ´Ù ¸ÅÇÎ ÁÖÇà °Å¸®°è, IMU, Lidar, EKF µîÀ¸·Î ¸ÅÇÎ Gmapping, Hector, Karto ¹× Cartographer ¸ÅÇÎ ¾Ë°í¸®Áò Áö¿ø °æ·Î °èȹ, ÀÚÀ² Ž»ö, µ¿Àû Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ÀûÀÀ Çü ¸óÅ× Ä«¸¦·Î ÇöÁöÈ (AMCL) ? ¹«ºê _ º£À̽º ÀÚÀ² Ž»ö ´ÜÀÏ ÁöÁ¡ Ž»ö, ´ÙÁß ÁöÁ¡ ¼øÂû Ž»ö ¹× Ž»ö Áß ¸ÅÇÎ Áö¿ø ´ÜÀÏ ÁöÁ¡ Ž»ö Ž»ö Ÿ°Ù À§Ä¡¸¦ °Ô½Ã ÇÑ ÈÄ ·Îº¿Àº ÀÚµ¿À¸·Î Ÿ°Ù À§Ä¡·Î À̵¿ÇÏ´Â °æ·Î¸¦ °èȹÇÕ´Ï´Ù. ´Ù ÁöÁ¡ ¼øÂû Ž»ö Ž»ö Á¡À» Ãß°¡ÇÏ¸é ·Îº¿ÀÌ Å©·çÁîÇÏ°í Ž»ö Á¡ »çÀ̸¦ À̵¿ÇÕ´Ï´Ù. Ž»ö Áß ¸ÅÇΠŽ»ö Ÿ°Ù À§Ä¡¸¦ °Ô½ÃÇÏ¸é ·Îº¿ÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î Ÿ°Ù Æ÷ÀÎÆ®·Î°¡´Â °æ·Î¸¦ Ž±¸ÇÏ°íÁöµµ¸¦ ½ºÄµÇÏ´Â µ¿¾È °Ô½ÃÇÕ´Ï´Ù.
OpenCV ºñÀü ó¸® OpenCV ºñÀü ¶óÀ̺귯¸® ÅëÇÕ, ±¤¹üÀ§ÇÑ ¾Ë°í¸®Áò µ¥¸ð½º Æ÷ÇÔ ?![](https://ae01.alicdn.com/kf/S63350605d8a34aa7ba978616cdcef9c5w.jpg) Áö´ÉÇü À½¼º ó¸®, Àΰ£-·Îº¿ À½¼º »óÈ£ ÀÛ¿ë ¿ø°Ý À½¼º ÀÎÅÍÄÞ, À½¼º ÇÕ¼º, À½¼º °¨Áö, À½¼º ÀνÄ, Àΰ£-ÄÄÇ»ÅÍ À½¼º »óÈ£ ÀÛ¿ë Áö¿ø ½Ç½Ã°£ ¿ø°Ý À½¼º Àü¼Û, ·Îº¿ÀÌ ´ëȸ¦ Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖÀ½ ÄÄÇ»ÅÍ¿Í ·Îº¿ »çÀÌÀÇ ½Ç½Ã°£ À½¼º Àü¼Û, ¾ç¹æÇâ ¿ø°Ý Åë½Å °¡´É À½¼º ÇÕ¼º Àç»ý, ·Îº¿ÀÌ ¸»ÇÏÀÚ ÅؽºÆ®¸¦ ÀÚ¿¬½º·´°í ºÎµå·¯¿î º¸Äà ¹× Ç÷¹ÀÌ·Î º¯È¯ ·Îº¿¿¡°Ô ÅؽºÆ® ÁÖÁ¦¸¦ º¸³»¸é ¸»ÇÏ´Â ¼Ò¸®¸¦µéÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ·Îº¿¿¡°Ô ³»°¡ ¸»ÇÏ°í ÀÖÀ½À» ¾Ë¸®´Â À½¼º °¨Áö ¿Àµð¿À ½ºÆ®¸²ÀÇ ¼Ò¸®¸¦ °¨ÁöÇÏ°í À½¼Ò°Å ºÎºÐÀ» Á¦°ÅÇÕ´Ï´Ù. ±× »ç¶÷ÀÌ ¸»ÇÏ´Â ºÎºÐ ¸¸ °¡Áö°í À½¼º ÀνÄ, ·Îº¿ÀÌ ³»°¡ ¸»ÇÏ´Â °ÍÀ» ÀÌÇØÇÏ°ÔÇÏÀÚ ¿Àµð¿À¸¦ ÅؽºÆ®·Î ÀνÄ
°íÀü·Â ÀÎÄÚ´õ DC ±â¾î ¸ðÅÍ °íÇ°Áú Ä«º» ºê·¯½¬, ¿Ã ¸ÞÅ» ±â¾î ±¸Á¶, °íÁ¤¹Ð, ·Î¿ì ·¯´× ³ëÀÌÁî, 11 ¼± AB »ó Ȧ ½ºÇǵå ÀÎÄÚ´õ, ÈÙ ÁÖÇà °Å¸®°è Á¤º¸ °è»êÀ»À§ÇÑ PID Æó¼â ·çÇÁ ¼Óµµ Á¦¾î Áö¿ø IMU ¼¾¼ ³»ÀåÇü °íÁ¤¹Ð 9 Ãà ¸ð¼Ç ÀÚ¼¼ ¼¾¼, È®Àå Ä®¸¸ ÇÊÅ͸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ÈÙ ÁÖÇà °Å¸®°è ¹× IMU µ¥ÀÌÅ͸¦ º´ÇÕÇÏ¿© ´õ ³ôÀº Á¤¹Ðµµ ·Îº¿ ÀÚ¼¼ »ý¼º °¡´É 360 µµ ·¹ÀÌÀú ¹üÀ§ ¶óÀÌ´õ ·Îº¿ ÁÖº¯ÀÇ À±°û ¸Ê ¾ò±âÀ§ÇÑ 360 µµ ½ºÄµ ¹× ÁÖº¯ ȯ°æ ¹üÀ§ 8MP 160 FOV Ä«¸Þ¶ó IMX219 ¼¾¼, 3280X2464 ÇØ»óµµ OpenCV ºñÀü °³¹ß, »ç¹° ÀνÄ, Ÿ°Ù ÃßÀû, ÀÚµ¿ ÁÖÇà ¹× ±âŸ AI ±â´É¿¡ ÀûÇÕ USB ¿Àµð¿À Ĩ »ç¿ë 2 °³ÀÇ °íÇ°Áú MEMS ½Ç¸®ÄÜ ¸¶ÀÌÅ© ¹× µà¾ó ½ºÇÇÄ¿, ½ºÅ×·¹¿À ³ìÀ½ ¹× Àç»ýÀ» À§ÇÑ ¿Âº¸µå ±×·¡¼ ·Îº¿Àº ¶ÇÇÑ "±Í" ¿Í "ÀÔ" À» °¡Áö°í "µè°í" À̾߱â "ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Áö´ÉÇü À½¼º »óÈ£ ÀÛ¿ë ½±°Ô ½ÇÇö°¡´É ¾ÈÀüÇÏ°í ¾ÈÁ¤ÀûÀΠȸ·Î ¼³°è °úÃæÀü, °ú¹æ Àü, °úÀü·ù, ´Ü¶ô ¹æÁö, ¿ªÀü ¹æÁö ¹× ±ÕµîÈ ÃæÀüÀ» ¹æÁöÇϱâÀ§ÇÑ ¿Âº¸µå ¹èÅ͸® º¸È£ ȸ·Î. ÀÛ¾÷À»º¸´Ù ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í ¾ÈÀüÇÏ°Ô ¸¸µì´Ï´Ù. ³»Àå ¹èÅ͸® °¨Áö ȸ·Î, ¿Âº¸µå oled´Â ¹èÅ͸® Àü¾Ð, Àü·ù ¹× ³ª¸ÓÁö ¹èÅ͸® ¿ë·®À» ½Ç½Ã°£À¸·Î Ç¥½ÃÇÕ´Ï´Ù. °íµµ·Î ÅëÇÕµÈ È®Àå º¸µå ?![](https://ae01.alicdn.com/kf/S6727ceb10d1542f9b386e96be65d260aB.jpg) ¸®¼Ò½º ¹× ¼ºñ½º À§Å°:?Www.waveshare.com/wiki/JetBot_ROS_AI_Kit Jetson AI ·Îº¿ ¼±Åà °¡À̵å
| JETBOT ROS | JETRACER ROS | Á¦Æ®º¿ | JETRACER | JETRACER ÇÁ·Î | | | | | | Å°Æ® | A | B | A | B | A | B | A | B | A | B | ÄÁÆ®·Ñ·¯ * | B01 | WS 4GB | B01 | WS 4GB | B01 | WS 4GB | B01 | WS 4GB | B01 | WS 4GB | ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ | RP2040 | N/A | Áö´ÉÇü ¿¬¼³ | ´õºí ½ºÇÇÄ¿ µà¾ó ¸¶ÀÌÅ© Áö´ÉÇü ¿¬¼³ Áö¿ø | ÇÑ ½ºÇÇÄ¿ µà¾ó ¸¶ÀÌÅ© Áö´ÉÇü ¿¬¼³ Áö¿ø | N/A | ¼¾¼ | IMU ¼¾¼ RPLIDAR A1 | N/A | ¸ÅÇΠŽ»ö | Áö¿ø | Áö¿øÇÏÁö ¾ÊÀ½ | Ä«¸Þ¶ó | 8MP HD ÇØ»óµµ, 160 ° FOV ±¤°¢ Ä«¸Þ¶ó | OLED | 0.91 "128 ¡¿ 32 Çȼ¿ | ¹«¼± | AC8265 ¹«¼± NIC, 2.4G/5G µà¾ó ¹êµå ¿ÍÀÌÆÄÀÌ, ºí·çÅõ½º 4.2 | ±¸µ¿ À¯Çü | Â÷µ¿ 2WD | ¾ÖÄ¿¸¸ ½ºÆ¼¾î¸µ µà¾ó ±â¾î ¸ðÅÍ ¸®¾î ÈÙ µå¶óÀ̺ê | Â÷µ¿ 2WD | ¾ÖÄ¿¸¸ ½ºÆ¼¾î¸µ µà¾ó ±â¾î ¸ðÅÍ ¸®¾î ÈÙ µå¶óÀ̺ê | ¾ÖÄ¿¸¸ ½ºÆ¼¾î¸µ °í¼Ó ¸ðÅÍ 4WD Àü¹æ ¹× ÈĹæ Â÷Ãà Â÷µ¿ ÀåÄ¡ | ¿ÏÃæ±â | N/A | ¿ÀÀÏ·Î ÃæÀü °¡´ÉÇÑ Ãæ°Ý 4WD µ¶¸³ ¼½ºÆæ¼Ç | Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ | 12.6V, 18650 ¹èÅ͸® ¡¿ 3 (Á÷·Ä ¿¬°á) | 8.4V, 18650 ¹èÅ͸® ¡¿ 4 (º´·Ä·Î 2 °³, Á÷·Ä 2 °³) | Âü°í: 18650 ¹èÅ͸®´Â Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. | ¸ðÅÍ | 37-520 ±Ý¼Ó ÀÎÄÚ´õ ¸ðÅÍ °¨¼ÒÀ² 1:30 À¯ÈÞ ¼Óµµ 333RPM | TT ¸ðÅÍ, TT °¨¼ÒÀ² 1:48 À¯ÈÞ ¼Óµµ 240RPM | 37-520 DC ±â¾î ¸ðÅÍ °¨¼ÒÀ² 1:10 À¯ÈÞ ¼Óµµ 740RPM | RC380 °í¼Ó Ä«º» ºê·¯½¬ ¸ðÅÍ À¯ÈÞ ¼Óµµ 15000RPM | ¸ðÅÍ ÀÎÄÚ´õ | AB À§»ó Ȧ ÀÎÄÚ´õ | N/A | ¼º¸ | N/A | 9 Å°·Î±×·¥/¼¾Ä¡¸ÞÅÍ ÅäÅ© | N/A | 9 Å°·Î±×·¥/¼¾Ä¡¸ÞÅÍ ÅäÅ© | 6 Å°·Î±×·¥/¼¾Ä¡¸ÞÅÍ ÅäÅ© | ¼¨½Ã | ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý ¼¨½Ã | °ß°íÇÑ Çöó½ºÆ½ ¼¨½Ã, °íÇ°Áú | Ãæµ¹ ¹æÁö | N/A | Àü¸é ½ºÆùÁö | N/A | Àü¸é ½ºÆùÁö | ÇÁ·Î±×·¥ ¶óÀ̺귯¸® | JetBot, ROS | JetRacer, DonkeyCar, ROS | JetBot, ROS | JetRacer, ´ç³ª±Í ÀÚµ¿Â÷ | Á¦¾È | ROS ½Ã¸®Áî ¿£Æ®¸® ·¹º§ °æÇèÀÌ Ç³ºÎÇÑ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±â¼ú ÇÊ¿ä | ¿£Æ®¸® ·¹º§ ±âº» ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±â¼ú ÇÊ¿ä | °æÀï ¼öÁØ °æÇèÀÌ Ç³ºÎÇÑ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±â¼ú ÇÊ¿ä | °í¼Ó °æÀï ¼öÁØ °æÇèÀÌ Ç³ºÎÇÑ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±â¼ú ÇÊ¿ä | Âü°í: | * ÄÁÆ®·Ñ·¯: BO1 ½ºÅĵå??ÄÁÆ®·Ñ·¯, 4GB RAM Æ÷ÇÔ WS 4GB ½ºÅĵå?Jetson ³ª³ë ¸ðµâ?¿þÀ̺꽦¾î ij¸®¾î º¸µå, B01 ȣȯ, 4GB RAM Æ÷ÇÔ |
ÆÐÅ°Áö ³»¿ë ¹«°Ô:?1.843 kg 18650 ¹èÅ͸®´Â Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù ¹èÅ͸® ±æÀÌ´Â 67mm ¹Ì¸¸À̾î¾ßÇϸç, ½ÃÀå¿¡¼ º¸È£ÆÇÀÌ ÀÖ´Â ÀϺΠ¹èÅ͸®´Â Áö¿øµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.?ÀÚ¼¼È÷ ¾Ë¾Æº¸±â
¿É¼Ç?Jetson ³ª³ë °³¹ß Å°Æ® ¿É¼Ç?TF Ä«µå 64GB x 1 ¿É¼Ç?TF Ä«µå ¸®´õ±â x 1 JetBot ROS ¼¨½Ã x 1 JetBot ROS È®Àå º¸µå x 1 RPLIDAR A1 x 1 °íÀü·Â ÀÎÄÚ´õ ¸ðÅÍ x 2 ¾ÆÅ©¸± Á¶°¢ x 1 Wireless-AC8265 ¾ÈÅ׳ª x 1 IMX219-160 Ä«¸Þ¶ó x 1 ¾ÆÅ©¸± Ä«¸Þ¶ó ½ºÆäÀ̼ x 1 1 ÀÎÄ¡ ij½ºÅÍ x 2 ³Ã°¢ ÆÒ x 1 ŸÀ̾î 65mm x 2 ¹«¼± °ÔÀÓ Æеå x 1 USB ¾î´ðÅÍ x 1 Ä«¸Þ¶ó Ȧ´õ x 1 PH2.0 6PIN ÄÉÀ̺í x 2 12.6V 2A ¹èÅ͸® ÃæÀü±â x 1 6mm Ȧ Ä¿Ç÷¯ x 2 Ä¿Ç÷¯ ³ª»ç x 4 ¹Ì´Ï Å©·Î½º ·»Ä¡ ½½¸®ºê x 1 ½ºÆÐ³Ê x 1 ¾Ë·» ½ºÆÐ³Ê x 1 ½ºÅ©·ç µå¶óÀ̹ö 2 °³ x 1 ³ª»ç ÆÑ x 1
|
|
|
|
|