|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- µ¥¸ð º¸µå À¯Çü: FPGA
- ºê·£µå À̸§: cbhioarpd
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
¿É¼ÇÁ¤º¸[(200003982)¹øµé 1][(203125848)¹øµé 7][(200003983)¹øµé 2][(200003984)¹øµé 3][(200003985)¹øµé 4][(200003986)¹øµé 5][(202906809)¹øµé 6]
Á¦Ç° ¼³¸í
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 4B 4GB ·Î ±¸µ¿µÇ´Â PuppyPi´Â AI ºñÀü 4 ¹è ·Îº¿ÀÔ´Ï´Ù. ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±ÝÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁ³À¸¸ç 8 °³ÀÇ °·ÂÇÑ Äھ½º ¼º¸°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ´Ù¸®ÀÇ ¿¬°á ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀº À¯¿¬ÇÏ°í ´Ù¾çÇÑ µ¿ÀÛÀ» Ư¡À¸·ÎÇÏ¸ç °È°Å³ª °è´ÜÀ» ¿À¸£³»¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ë»ó ÃßÀû, ¾ó±¼ °¨Áö, ¶óÀÎ Æȷοì, ÀÚµ¿ µî¹Ý µîÀ» Æ÷ÇÔÇÏ¿©º¸´Ù Èï¹Ì·Î¿î AI °ÔÀÓÀ» ±¸ÇöÇϱâÀ§ÇÑ 1 ÀÎĪ ºä¸¦ ¼ÒÀ¯ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
PuppyPi´Â ROS (·Îº¿ ¿î¿µ üÁ¦) ¸¦ ±â¹ÝÀ¸·ÎÇϸç Àü¸Á´ë ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ±â°è ºñÀü, ·Îº¿ ¿îµ¿ÇÐ, 4 ¹è º¸Çà Á¦¾î ¹× ±âŸ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ¹è¿ì°í °ËÁõ ÇÒ ¼öÀÖ´Â ÈǸ¢ÇÑ Ç÷§Æû ¿ªÇÒÀ»ÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ÃæºÐÇÑ Æ©Å丮¾ó°ú ¿ÀÇ ¼Ò½º Äڵ带 ÅëÇØ ºü¸£°Ô ½ÃÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù!
Çö½ÇÀûÀÎ ¹ÙÀÌ¿À´Ð ¿Ü°ü
¿¬°á ¸ÞÄ¿´ÏÁò, È¿À²ÀûÀÎ ¿òÁ÷ÀÓ
PuppyPiÀÇ ´Ù¸®´Â ´Ù¸®ÀÇ °¢¼Óµµ¸¦ ³ôÀ̱â À§ÇØ ¿¬°á ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ´Ù¸®ÀÇ ´Ù¸¥ ºÎºÐÀÇ µ¶¸³Àû ÀÎ ¿òÁ÷ÀÓÀº ´õ Å« ȸÀü ¹üÀ§¿¡ ±â¿©ÇÕ´Ï´Ù.
¿Ïº®ÇÑ ±¸Á¶ÀÇ ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý ¹Ùµð
¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±ÝÀ¸·Î Á¦À۵ǰí Á¢Çպο¡ ±Ý¼Ó º£¾î¸µÀÌ ÀåÂøµÈ PuppyPi´Â °¡º¿î ¹«°Ô¿Í ³ôÀº °µµ¸¦ Ư¡À¸·Î ÇÕ´Ï´Ù. ÄÄÆÑÆ®ÇÏ°í À¯¿¬ÇÑ ¹Ùµð Ã¥»ó À§ Àç´É ¹ßÈÖÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
º¸Çà °èȹ, ÀÚÀ¯ Á¶Á¤
°È±â, Amble ¹× Trot °ÉÀ½ °ÉÀÌ´Â ÅÍÄ¡ ´Ù¿î ½Ã°£, ¸®ÇÁÆ® ½Ã°£ ¹× °¢ ´Ù¸®ÀÇ ³ôÀÌ ¹× ¾Õ´Ù¸®¿Í µÞ´Ù¸® Àüȯ ¼Óµµ¸¦ Á¶Á¤ÇÏ¿© ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ª ¿îµ¿ÇÐ, ¿¬°á ¸ÞÄ¿´ÏÁò
´Ù¸® ³¡ÀÇ ÁÂÇ¥¸¦ ºñÁÖ¾ó PC ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡ ÀÔ·ÂÇÏ¿© ³»ºÎ ÇÁ·Î¼¼¼¿¡¼ ¼º¸ °¢µµ¸¦ °è»êÇÏ¿© ¸ÚÁø µ¿ÀÛÀ» ¼³°è ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¼Óµµ, ³ôÀÌ ¹× °æ»ç Á¶Á¤
PuppyPiÀÇ ³ôÀÌ¿Í ±â¿ï±â´Â °È´Â °Íó·³ ȸÀüÇϵµ·Ï Á¶Á¤ÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
Áö´ÉÇü ÀÚü ±ÕÇü
³»ÀåµÈ IMU ¼¾¼´Â PuppyPiÀÇ ÀÚ¼¼¸¦ ½Ç½Ã°£À¸·Î ¸ð´ÏÅ͸µÇÏ¿© ¸öÀÇ ±ÕÇüÀ» ¸ÂÃß±â À§ÇØ °üÀýÀ» Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
AI ºñÀü, ¹«Á¦ÇÑ Ã¢ÀÇ·Â
100W Çȼ¿ÀÇ ³»Àå HD ±¤°¢ Ä«¸Þ¶ó·Î, PuppyPi´Â ÀÎ½Ä ¹× ¶óÀÎ Æȷοì, Àå¾Ö¹°, ¾ó±¼ °¨Áö, º¼ ÃÔ¿µ, »ö»ó ÃßÀû, ÅÂ±× ÀÎ½Ä ¹× ±âŸ âÀÇÀûÀÎ AI °ÔÀÓ.
Àå¾Ö¹° Ⱦ´Ü
PuppyPi´Â °è´ÜÀÇ À§Ä¡¸¦ ÀνÄÇÏ¿© ÀÚ¼¼¿Í ÇൿÀ» Á¶Á¤ÇÏ°í °ÉÀ½ °ÉÀ̸¦ ÀüȯÇÏ¿© Àå¾Ö¹°À» Åë°ú ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
´ÙÀ½ ¶óÀÎ
OpenCV¸¦ ÅëÇØ PuppyPi´Â °ËÀº »ö°ú »¡°£»ö ¼±À» ÀÎ½Ä ÇÑ ´ÙÀ½ °È´Â °ÉÀ½ °ÉÀ̸¦ Á¶Á¤ÇÏ°í ´ÙÀ½ ¼±À» ½ÇÇöÇϱâ À§ÇØ ¼±ÀÇ À§Ä¡¸¦ °è»êÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¾ó±¼ °¨Áö
PuppyPi´Â OpenCV¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ÈÆ·Ã µÈ ¾ó±¼ °¨Áö ¸ðµ¨À»·ÎµåÇÕ´Ï´Ù. Àΰ£ÀÇ ¾ó±¼À» ÀνÄÇÒ ¶§, ±×°ÍÀº ´ç½Å°ú »óÈ£ÀÛ¿ëÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
Țȗ ̧˞
°øÀÇ À§Ä¡¸¦ ÀνÄÇÏ°í ÀÚ¼¼¸¦ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î Á¶Á¤ÇÏ¿© ÃßÀûÇϽʽÿÀ.
ÅÂ±× ÀνÄ
AprilTag¸¦ ÀνÄÇÏ°í ´Ù¸¥ ű׿¡ µû¶ó ´Ù¸¥ ¹ÝÀÀÀ» º¸ÀÔ´Ï´Ù.
°ø ½´ÆÃ
OpenCV¸¦ ÅëÇØ °øÀ» ã°í PID ¾Ë°í¸®ÁòÀ¸·Î ½Ç½Ã°£À¸·Î ÃßÀû ÇÑ ´ÙÀ½ °ÉÀ½ °ÉÀ̸¦ ÀüȯÇÏ¿© °øÀ» ½î½Ê½Ã¿À.
APP Á¦¾î, FPV À̹ÌÁö Çǵå¹é Áö¿ø
Android ¹× iOS ¸ð¹ÙÀÏ APP¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. APP¸¦ ÅëÇØ ·Îº¿À» ¿ø°ÝÀ¸·Î Á¦¾îÇÏ°í ·Îº¿ÀÌ º¸´Â °ÍÀ» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
1 ÀÎĪ º¸±â, HD Àü¼Û À̹ÌÁö
HD Ä«¸Þ¶ó´Â FPV À̹ÌÁö¸¦ APP·Î Àü¼ÛÇÏ¿© »ç½ÇÀûÀÎ °æÇèÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
À¯¿¬ÇÑ ºñÀü °¡À̵å, ±¤°¢ ÀνÄ
APP¸¦ ÅëÇØ PuppyPi´Â ¼Õ³¡¿¡¼ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
AI °ÔÀÓÀ» ºü¸£°Ô ½ÃÀÛ
ÇÑ ¹øÀÇ Å¬¸¯À¸·Î »ö»ó ÀνÄ, Ÿ°Ù ÃßÀû µî ´Ù¾çÇÑ AI °ÔÀÓÀ» ÀüȯÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
SLAM ¸ÅÇÎ ¹× Ž»öÀ» À§ÇÑ ÈÞ´ë ·¹ÀÌ´õ
PuppyPi´Â TOF Lidar¸¦ µî¿¡ ¾÷°í ÁÖº¯À» 360 µµ ½ºÄµÇÏ¿© ÇöÁöÈ, ¸ÅÇÎ ¹× Ž»ö, °æ·Î °èȹ, µ¿Àû Àå¾Ö¹° ȸÇÇ µîÀ» Æ÷ÇÔÇÑ °í±Þ SLAM ±â´ÉÀ» ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×¸®°í Lidar¿Í PuppyPiÀÇ Á¶ÇÕÀº Lidar ÃßÀû°ú Lidar °¡µå¿Í °°Àº ´õ Àç¹ÌÀÖ´Â AI °ÔÀÓÀ» °¡Á®¿Ã ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
|
|
|