ROS ±³À° ·Îº¿
ROS ±³À° °³¹ßÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀº Ackerman/Â÷µ¿ ÀåÄ¡, McNamu ÈÙ, Àü ¹æÇâ ÈÙ, Æ®·¢ ¹× ±âŸ ±¸Á¶¸¦ ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Áöµµ °Ç¹° Ž»ö, ÀÚÀ² Àå¾Ö¹° ȸÇÇ, ·¹ÀÌ´õ ÃßÀû, ½Ã°¢Àû ÃßÀû, ½Ã°¢Àû ¼øÂû, APP À̹ÌÁö Àü¼Û ¹× ±âŸ ±â´ÉÀ» ½ÇÇöÇÒ ¼öÀÖ´Â ÀüÀÚ Á¦¾î¸¦ °øÀ¯ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. PDF ¼³¸í¼ ¹× ºñµð¿À ÀÚ½À¼ÀÇ Àüü ¼¼Æ®¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Ackerman/Â÷µ¿ ÆÇ
µå¶óÀÌºê ±¸Á¶: ÀÚÀ¯·Ó°Ô Æ÷ÁöƼºê Àüȯ °¡´É Ackerman Anti-Ackerman, Â÷µ¿ ±¸Á¶ ÈÙ: ±¸µ¿ ÈÙ: 65mm °í¹« ÈÙ ½½·¹À̺ê ÈÙ: 60mm ±Ý¼Ó Àü ¹æÇâ ÈÙ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î: 311920KG °íÅäÅ© µðÁöÅÐ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î Å©±â: 240.5*191*146 ÀÚµ¿Â÷ Áß·®: 1.8kg ÀûÀç ¿ë·®: 3kg ÃÖ´ë ¼Óµµ: 1.2 m/s °¡º¿î ÇÏÁß ¹üÀ§ (¼Óµµ 0.45 m/s):5.5h ºÎÇÏ´Â 1kg µ¿¾È Áö¼ÓµË´Ï´Ù (¼Óµµ 0.45 m/s):4h ¸ðÅÍ: MG513 ¸ðÅÍ ÀÎÄÚ´õ: 500 ¿ÍÀ̾ÀÖ´Â AB À§»ó °íÁ¤¹Ð ±¤Àü ÀÎÄÚ´õ Á¦¾î ¸ðµå: APP, PS2 ¹«¼± °ÔÀÓ Æеå, CAN, sernial Æ÷Æ® µî STM32 ¸¶½ºÅÍ: STM32F103VET6 ·¹ÀÌÀú ·¹ÀÌ´õ: ½Ç¶õ A1 Ç¥ÁØ ¹öÀü ROS ¸¶½ºÅÍ: ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 4B (2G + 32G) ±íÀÌ Ä«¸Þ¶ó: ASRTA Pro RGBD ±íÀÌ Ä«¸Þ¶ó ¿î¿µ üÁ¦: STM32 Freertos ROS¿Í ¿ìºÐÅõ 18.04 + ¸á·Îµð µ¥ÀÌÅÍ°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù: °³¹ß ¸Å´º¾ó, ºñµð¿À ÀÚ½À¼ ROS ¼Ò½º ÄÚµåÀÇ Àüü ½Ã¸®Áî, STM32 ¼Ò½º ÄÚµå, ROS ¹Ì·¯
º¯¼ö ±¸Á¶
Á¤»óÀûÀÎ »óȲ¿¡¼ ±àÁ¤Àû ÀÎ Ackerman ±¸Á¶, ¾ÈƼ Ackerman ±¸Á¶ ¹× Â÷µ¿ ÀÚµ¿Â÷¸¦ µð¹ö±ëÇؾßÇÏ´Â °æ¿ì µ¿½Ã¿¡ 3 Ä«¸¦ ±¸¸ÅÇØ¾ß ÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ì¸® Â÷´Â ±¸Á¶¿Í ÄÚµåÀÇ È£È¯¼º°ú ±³Ã¼¸¦ ÅëÇØ À§ÀÇ 3 ´ë¸¦ µ¿½Ã¿¡ ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ±â´ÉÀº ÀÚµ¿Â÷ÀÇ µ·À» ¾²°í 3 ´ëÀÇ ÀÚµ¿Â÷¸¦ »ç´Â °Í°ú °°½À´Ï´Ù.
¸Æ³Ñ ÈÙ ¿¡µð¼Ç
µå¶óÀÌºê ±¸Á¶: 4 ·û McNum ÈÙ ±¸Á¶ (ÁøÀÚ ¼½ºÆæ¼Ç Æ÷ÇÔ) ÈÙ: 75mm ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý McNum ÈÙ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î: NO Å©±â: 270*222 "187 ÀÚµ¿Â÷ ¹«°Ô: 2.9kg ÀûÀç ¿ë·®: 6kg ÃÖ´ë ¼Óµµ: 1.4 m/s °æºÎÇÏ ¹üÀ§ (¼Óµµ 0.45 m/s):4h ÇÏÁßÀÌ 1kg µ¿¾È Áö¼ÓµË´Ï´Ù (¼Óµµ 0.45 m/s):2.5h ¸ðÅÍ: MG513 ¸ðÅÍ ÀÎÄÚ´õ: 500 ¿ÍÀ̾ÀÖ´Â AB À§»ó °íÁ¤¹Ð ±¤Àü ÀÎÄÚ´õ Á¦¾î ¸ðµå: APP, PS2 ¹«¼± °ÔÀÓ Æеå, CAN, sernial Æ÷Æ® µî STM32 ¸¶½ºÅÍ: STM32F103VET6 ·¹ÀÌÀú ·¹ÀÌ´õ: ½Ç¶õ A1 Ç¥ÁØ ¹öÀü ROS ¸¶½ºÅÍ: ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 4B (2G + 32G) ±íÀÌ Ä«¸Þ¶ó: ASRTA ÇÁ·Î RGBD ±íÀÌ Ä«¸Þ¶ó ¿î¿µ üÁ¦: STM32 ´Â Freertos ROS ¹× Ubuntu 18.04 + ¸á·Îµð µ¥ÀÌÅ͸¦ °®Ãß°í ÀÖ½À´Ï´Ù: °³¹ß ¸Å´º¾ó, ºñµð¿À ÀÚ½À¼ ROS ¼Ò½º ÄÚµå, STM32 ¼Ò½º ÄÚµå, ROS ¹Ì·¯ Àüü ½Ã¸®Áî
McNum ÈÙ ¼¨½Ã¿¡´Â ÁøÀÚ ¼½ºÆæ¼Ç ½Ã½ºÅÛÀÌ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
3 Á¡ÀÌ Æò¸éÀ» Çü¼ºÇϱ⠶§¹®¿¡ ¹Ù´Ú ÆÇÀÌ ´Ü´ÜÇÑ °æ¿ì 4 ·û ÀÚµ¿Â÷¿¡´Â ÇÇÇÒ ¼ö¾ø´Â ¹®Á¦°¡ ÀÖÀ¸¸ç ¸Å´Þ¸° ¹ÙÄû°¡ ³ªÅ¸³ª±â ½±°í Á¤»óÀûÀÎ µð¹ö±ëÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. ½Ç³» Ž»ö, ÀÚµ¿ ¿îÀüÀº ¸»ÇÒ °Íµµ ¾ø½À´Ï´Ù. ¾Ë·ç¹Ì´½ Çձݺ£À̽º Ç÷¹ÀÌÆ®ÀÇ ÀüÁ¦ ÇÏ¿¡¼, ¿ì¸® Â÷´Â µ¿Ãà ÁøÀÚ ¼½ºÆæ¼Ç ½Ã½ºÅÛÀ» °®Ãß°í ÀÖÀ¸¸ç, °í¸£Áö ¾ÊÀºÁö¸é¿¡ ÀûÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Àü ¹æÇâ ÈÙ ¹öÀü
µå¶óÀÌºê ±¸Á¶: 3 ·û ¹« ¹æÇâ ±¸Á¶ ÈÙ: 60mm ±Ý¼Ó ¹« ¹æÇâ ÈÙ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î: NO Å©±â: 240 "240*183 ÀÚµ¿Â÷ Áß·®: 2.18kg ÀûÀç ¿ë·®: 3kg ÃÖ´ë ¼Óµµ: 0.84 m/s °¡º¿î ÇÏÁß ¹üÀ§ (¼Óµµ 0.45 m/s):5h ÇÏÁßÀÌ 1kg µ¿¾È Áö¼ÓµÊ (¼Óµµ 0.45 m/s):3h ¸ðÅÍ: MG513 ¸ðÅÍ ÀÎÄÚ´õ: 500 ¿ÍÀ̾ÀÖ´Â AB»ó °íÁ¤¹Ð ±¤Àü ÀÎÄÚ´õ Á¦¾î ¸ðµå: APP, PS2 ¹«¼± °ÔÀÓ Æеå, CAN, sernial Æ÷Æ®, µî STM32 ¸¶½ºÅÍ: STM32F103VET6 ·¹ÀÌÀú ·¹ÀÌ´õ: ½Ç¶õ A1 Ç¥ÁØ ¹öÀü ROS ¸¶½ºÅÍ: ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 4B (2G + 32G) ±íÀÌ Ä«¸Þ¶ó: ASRTA ÇÁ·Î RGBD ±íÀÌ Ä«¸Þ¶ó ¿î¿µ üÁ¦: STM32 Freertos ROS¿Í ¿ìºÐÅõ 18.04 + ¸á·Îµð µ¥ÀÌÅ͸¦ °®Ãß°í ÀÖ½À´Ï´Ù: °³¹ß ¸Å´º¾óÀÇ Àüü ½Ã¸®Áî, ºñµð¿À ÀÚ½À¼ ROS ¼Ò½º ÄÚµå, STM32 ¼Ò½º ÄÚµå, ROS ¹Ì·¯
¾Ö¹ú·¹ Â÷·® ¹öÀü
µå¶óÀÌºê ±¸Á¶: 2 µå¶óÀ̺ê Å©·Ñ·¯ ¸ÞÄ¿´ÏÁò (µ¶¸³Àû ÀÎ ¼½ºÆæ¼Ç ¹× Ãæ°Ý Èí¼ö Æ÷ÇÔ) ÈÙ: ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý Å©·Ñ·¯ ÈÙ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î: Å©±â ¾øÀ½: 270*270 "160 ÀÚµ¿Â÷ ¹«°Ô: 2.54kg ÀûÀç ¿ë·®: 4kg ÃÖ´ë ¼Óµµ: 1 m/s °¡º¿î ÇÏÁß ¹üÀ§ (¼Óµµ 0.45 m/s):5.5h ÇÏÁßÀÌ 1kg µ¿¾È Áö¼ÓµË´Ï´Ù (¼Óµµ 0.45 m/s):4h ¸ðÅÍ: MG513 ¸ðÅÍ ÀÎÄÚ´õ: 500 ¿ÍÀ̾ÀÖ´Â AB À§»ó °íÁ¤¹Ð ±¤Àü ÀÎÄÚ´õ Á¦¾î ¸ðµå: APP, PS2 ¹«¼± °ÔÀÓ Æеå, CAN, sernial Æ÷Æ® µî STM32 ¸¶½ºÅÍ: STM32F103VET6 ·¹ÀÌÀú ·¹ÀÌ´õ: ½Ç¶õ A1 Ç¥ÁØ ¹öÀü ROS ¸¶½ºÅÍ: ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 4B (2G + 32G) ±íÀÌ Ä«¸Þ¶ó: ASRTA ÇÁ·Î RGBD ±íÀÌ Ä«¸Þ¶ó ¿î¿µ üÁ¦: STM32 ´Â Freertos ROS ¹× Ubuntu 18.04 + ¸á·Îµð µ¥ÀÌÅ͸¦ °®Ãß°í ÀÖ½À´Ï´Ù: °³¹ß ¸Å´º¾ó, ºñµð¿À ÀÚ½À¼ ROS ¼Ò½º ÄÚµå, STM32 ¼Ò½º ÄÚµå, ROS ¹Ì·¯ Àüü ½Ã¸®Áî
·¹ÀÌ´õ ¹ö±â ¹öÀü
µå¶óÀÌºê ±¸Á¶: 4 ·û µ¶¸³ µå¶óÀ̺ê (ÁøÀÚ ¼½ºÆæ¼Ç Æ÷ÇÔ) ÈÙ: 65mm µå¸®ÇÁÆ® ÀÚµ¿Â÷ °í¹« ÈÙ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î: ¾øÀ½ Å©±â: 270*222*187 ÀÚµ¿Â÷ Áß·®: 2.68kg ÀûÀç ¿ë·®: 6kg ÃÖ´ë ¼Óµµ: 1.2 m/s °æºÎÇÏ ¹üÀ§ (¼Óµµ 0.45 m/s):4h ÇÏÁßÀÌ 1kg µ¿¾È Áö¼ÓµË´Ï´Ù (¼Óµµ 0.45 m/s):2.5h ¸ðÅÍ: MG513 ¸ðÅÍ ÀÎÄÚ´õ: 500 ¿ÍÀ̾ÀÖ´Â AB À§»ó °íÁ¤¹Ð ±¤Àü ÀÎÄÚ´õ Á¦¾î ¸ðµå: APP, PS2 ¹«¼± °ÔÀÓ Æеå, CAN, sernial Æ÷Æ® µî STM32 ¸¶½ºÅÍ: STM32F103VET6 ·¹ÀÌÀú ·¹ÀÌ´õ: ½Ç¶õ A1 Ç¥ÁØ ¹öÀü ROS ¸¶½ºÅÍ: ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 4B (2G + 32G) ±íÀÌ Ä«¸Þ¶ó: ASRTA ÇÁ·Î RGBD ±íÀÌ Ä«¸Þ¶ó ¿î¿µ üÁ¦: STM32 ´Â Freertos ROS ¹× Ubuntu 18.04 + ¸á·Îµð µ¥ÀÌÅ͸¦ °®Ãß°í ÀÖ½À´Ï´Ù: °³¹ß ¸Å´º¾ó, ºñµð¿À ÀÚ½À¼ ROS ¼Ò½º ÄÚµå, STM32 ¼Ò½º ÄÚµå, ROS ¹Ì·¯ Àüü ½Ã¸®Áî
¿µ¾î·Î µÈ Á¤º¸ Á¦°ø
¿µ¾î·Î µÈ Á¤º¸ Á¦°ø
·Îº¿ÀÇ ÀϺΠ±â´ÉÀº ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ³ª¿µË´Ï´Ù.
1. ³·Àº ¼öÁØÀÇ ROS Á÷·Ä Åë½Å 2. ¿¹¾à µÈ CAN Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º 3.IMU ¹× ÁÖÇà °Å¸®°è µ¥ÀÌÅÍ Çǵå¹é 4. ¹èÅ͸® Àü¾Ð °¨Áö ¹× Àü¾Ð °æº¸ 5.MPU9250 9 Ãà ÀÚ¼¼ ¼¾¼ 6. Áö¿ø Á÷·Ä Æ÷Æ® 1 Å° ´Ù¿î·Îµå 7.A1 ·¹ÀÌ´õ ÁÖÆļö ¹«´Ü Á¶Àý 8. ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ Á¦·Î µå¸®ÇÁÆ® Ŭ¸®¾î·±½º 9. Å°º¸µå ³ëµå Á¦¾î 10.APP Áß·Â °¨Áö Á¦¾î 11.APP PID ¸Å°³ º¯¼ö 12 ¸¦ Á¶Á¤ÇÕ´Ï´Ù. OpenCV ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ¹× ÀÚ½À¼ 13. ·Îº¿ µ¿Àû Àå¾Ö¹° ȸÇÇ 14. ·Îº¿ °íÁ¤ ÁöÁ¡ Ž»ö ¹× ´ÙÁß ÁöÁ¡ Ž»ö 15.TEB ¹× DWA °æ·Î °èȹ 16.ROS APP ´ÙÀ̾î±×·¥ Àü¼Û ¹× Á¦¾î 17.À¥ ºê¶ó¿ìÀú´Â Ä«¸Þ¶ó À̹ÌÁö 18 À» Ç¥½ÃÇÕ´Ï´Ù. ·¹ÀÌÀú ·¹ÀÌ´õ ¸ÅÇΠŽ»ö 19.RTAB ¼ø¼ö ½Ã°¢Àû ¸ÅÇΠŽ»ö 20.RTAB ºñÀü + ·¹ÀÌ´õÁöµµ Ž»ö 21.Gmapping ³»Àå ±×¸² 22. ÇíÅÍ´Â ±×¸² 23 À» ¸¸µé¾ú½À´Ï´Ù. Ä«¸£Åä ±×¸² 24 ¸¦ ¸¸µé¾ú½À´Ï´Ù. Áöµµ Á¦ÀÛÀÚ°¡ ±×¸² 25 ¸¦ ¸¸µé¾ú½À´Ï´Ù. ÅÙ¼ÇÃ·Î¿ì °´Ã¼ ÀÎ½Ä 26. 27 ´ÙÀ½ ¶óÀÌ´Ù. 28.KCF ´ÙÀ½ ±íÀÌ ºñÁÖ¾ó 29.AR ÅÂ±× ÀÎ½Ä 30.RGB ºñÁÖ¾ó ÆÐÆ®·Ñ (Ç»Àü ·¹ÀÌ´õ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ) 31.ROS APP µå·ÎÀ× 32.ROS APP ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç 33.RRT ÀÚ½ÅÀÇ ±×¸²
ºñµð¿À ÀÚ½À¼ Á¦°ø, ÀÚ½À¼ °³¹ß
1. ROS ±âº», STM32 Àú¼öÁØ Á¦¾î, ROS °³¹ß, ¿ìºÐÅõ ÀÚ½À¼ µî 2. ROS °³¹ß 3 ¿¡ ´ëÇÑ ºñµð¿À ÀÚ½À¼¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. »õ·Î¿î ¸ðÅÍ PID ºñµð¿À ÀÚ½À¼ ÀÌ·ÐÀû ºÐ¼® · C ¾ð¾î ±¸Çö · Á¦¾î ȸ·Îµµ · ¿ÏÀüÇÑ ÄÚµå · ºñµð¿À ¼³¸í
APPÀÇ ºí·çÅõ½º ¹× WiFi ¹öÀü »õ·Î Ãâ½Ã
1. Áß·Â À¯µµ ¿ø°Ý Á¦¾î ¹× ¾ç¼Õ ¹öÆ° ¿ø°Ý Á¦¾î ¸ðµå¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. 2. 5 ä³Î ÆÄÇü µð½ºÇ÷¹ÀÌ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Áö¿øÇϹǷΠµ¥ÀÌÅÍ ¶óÀÎ ¾øÀÌ ¾ðÁ¦µçÁö ÆÄÇüÀ» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 3. Áö¿ø 9 ä³Î ¸Å°³ º¯¼ö Á¶Á¤ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, Áö¿ø PID ¸Å°³ º¯¼ö ¿Â¶óÀÎ Á¶Á¤ ¹× ÀýÀü Àü¿ø. 4. Àü±â·® °æº¸ ¸ÞÄ¿´ÏÁò ÃÖÀûÈ, APP Á¤È®ÇÏ°Ô¹èÅ͸®ÀÇ °ú´Ù ¹æÀüÀ» ÇÇÇϱâ À§ÇØ ÀúÀü¾Ð °æº¸ ¾Ë¸²À» ½ÇÇàÇÕ´Ï´Ù. 5. BLE ºí·çÅõ½º 4.0 ¸ðµâÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. 6. ÃֽŠ¹öÀüÀÇ Android ½Ã½ºÅÛÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
RTABMAP ºñÀü ¹× ·¹ÀÌÀú ·¹ÀÌ´õ ¸ÅÇΠŽ»ö
½Ã°¢Àû SLAM, G¸ÅÇÎ, HECTOR, Karto, GoogleÁöµµ Á¦ÀÛÀÚ ¹×Áöµµ ÀÛ¼ºÀ»À§ÇÑ ±âŸ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. °íÁ¤Á¡ Ž»ö, ´ÙÁöÁ¡ Ž»öÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ·¹ÀÌÀú ·¹ÀÌ´õ´Â ¸ðµç ¹æÇâÀÇ »ç¶÷À» Æ÷ÇÔÇÑ ¸ðµç ¹°Ã¼¸¦ µû¶ó°¥ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
Ä«¸Þ¶ó À̹ÌÁö¸¦ Ç¥½ÃÇÏ´Â ½Ã°¢Àû ¼øÂû ¹× Áö¿ø APP
Ä«¸Þ¶ó´Â ¼±À» ºÙ¿©¼ Ž»ö ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÀÏ¹Ý Àü±â Á¢ÂøÁ¦°¡ µÉ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¼øÂû »ö»óÀº ÆĶõ»ö, °ËÀº »ö, »¡°£»ö, ³ì»ö, ³ë¶õ»ö ¹× ±âŸ Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ APP´Â Ä«¸Þ¶ó À̹ÌÁö°¡ Àüȱ⿡ Ç¥½Ã µÉ ¶§ óÀ½À¸·Î Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
RRT µ¶¸³Àû ÀΠŽ»ç ¹× ¸ÅÇÎ ¹× ·Îº¿ Çü¼º
RRT ¾Ë°í¸®ÁòÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ÀÚµ¿Â÷¸¦ Á¦¾î ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù. Áöµµ ±¸Ãà Ž»ç¸¦ µ¶¸³ÀûÀ¸·Î ¿Ï·áÇÏ°í, Áöµµ¸¦ ÀúÀåÇÏ°í, Ãâ¹ßÁ¡À¸·Î µ¹¾Æ°©´Ï´Ù. ´ÜÀÏ ÁöÁ¡ ¹× ´ÙÁß ÁöÁ¡ Ž»ö ±â´É Áö¿ø
PS2 ¹«¼± ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ Ç¥ÁØÀ¸·Î Á¦°øµË´Ï´Ù.
¸¶´õ º¸µå´Â PS2 ÇÚµé ¼ö½Å±â ¼ÒÄÏ ¿ëÀ¸·Î ¿¹¾àµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù PS2 Á¶À̽ºÆ½À» »ç¿ëÇÏ¿© ¼Óµµ¿Í ½ºÆ¼¾î¸µÀ» Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Á¶À̽ºÆ½À» ÅëÇØ ¼Óµµ¸¦ ¹«´Ü Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
12V ¸ðÅÍ ¸Å°³ º¯¼ö
Á¤°Ý Àü¾Ð: 12V Á¤°Ý Àü·Â: 4.32W ¸ðÅÍ À¯Çü: ¿µ±¸ ÀÚ¼® ºê·¯½Ã ·ÎÅÍ Àá±Ý Àü·ù: 2.8A ·ÎÅÍ Àá±Ý ÅäÅ©: 10kgf.cm Á¤°Ý Àü·ù: 360mA Á¤°Ý ÅäÅ©: 1.0kgf.cm °¨¼Ó Àü ¼Óµµ: 11000rpm °¨¼Ó ÈÄ ¼Óµµ: 366 ± 10rpm °¨¼Ó ºñÀ²: 1:30 Ãâ·Â »þÇÁÆ®: Á÷°æ 6m, D-»þÇÁÆ® Æí½É »þÇÁÆ®
½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ¸Å°³ º¯¼ö
½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î::HWZ020 ÃÖ´ë °¢µµ: 180 ° Àü¾Ð: 4.8-7.4V ºñƲ¸²: 15.3kg. cm (5V) 20kg. cm(6.5V) ¹ÝÀÀ ¼Óµµ: 0.14 ÃÊ/60 ° ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î À¯Çü:: µðÁöÅÐ ¼º¸ ±â¾î:: ¸ÞÅ» ±â¾î ¹«°Ô: 59.6g ÀÛ¾÷ µ¥µå Á¸: 3us
º¸È£¿ë ¸®Æ¬ ¹èÅ͸®°¡ÀÖ´Â Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡
¿ì¸®´Â 1 ´Ü°è ¹èÅ͸® °ø±Þ ¾÷ü¿Í Çù·ÂÇÕ´Ï´Ù. 6Ah ·Î ¿ë·® ¾÷±×·¹À̵å, ¹æÀü, °úµµÇÑ Ãæ°Ý, ´Ü¶ô, °úÀü¾Ð ¹× ±âŸ ´ÙÁß º¸È£ ÀåÄ¡°¡ ÀåÂø µÈ Ư¼ö ÃæÀü±â.
¹è¼Û ¸ñ·Ï
Ackerman/Â÷µ¿ ¹öÀü ¼¨½Ã 12V30F MG513 ¸ðÅÍ * 2 37 ¸ðÅÍ ºê·¡Å¶ * 2 À°°¢ coupling-6mm * 2 °ËÁ¤ °í¹« ¹ÙÄû * 4 ½ºÆ¼¾î¸µ È¥ ¾î¼Àºí¸® * 2 ½ºÆ¼¾î¸µ È¥ ÇÁ·¹½º * 2 º¼ Çìµå Ç®·Îµå ¼îÆ® * 1 º¼ Çìµå Ç®·Îµå ·Õ * 1 ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ·ÎÄ¿ ¾Ï * 1 ½ºÆ¼¾î¸µ µð½ºÅ© * 1 ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î * 1 ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ´Ù±â´É ÁöÁö´ë * 1 °³ ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý ¹Ù´Ú ÆÇ * 1 °³ ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý Å¾ ÀÚµ¿Â÷ Ç÷¹ÀÌÆ® * 1 °³ ¹«ÁöÇ⼺ ÈÙ ¾î¼Àºí¸® ¸ðµâ * 1 °³ Ç¥ÁØ ºÎÇ° ¹× Ä¿³ØÅÍ McNum Wheel/Rider Buggy ¼¨½Ã ¹ö±× ¼¨½Ã ¿ë 65mm °í¹« ÈÙ ¹× À°°¢Çü Ä¿Çà ¸µÀ¸·Î McNum ÈÙ ¹× Ç÷£Áö Ä¿Çà ¸µ ±³Ã¼ 12V30F MG513 ¸ðÅÍ * 4 37 ¸ðÅÍ ºê·¡Å¶ * 4 75mm ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý ¸Æ³Ñ ÈÙ * 4 ±Ý¼Ó Ç÷£Áö Ä¿Çà ¸µ * 4 ÀÚµ¿Â÷ »ó´Ü¿¡ ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý Ç÷¹ÀÌÆ® * 1 °³ ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý ¹Ù´Ú ÀÚµ¿Â÷ ÆÇ * 1 °³ ½ºÀ®Çü ¼½ºÆæ¼Ç ¸ÞÄ¿´ÏÁò Ç¥ÁØ ºÎÇ° ¼¼Æ® ¹× ´Ù¼öÀÇ ¿¬°á ºÎÇ° Àü ¹æÇâ ÈÙ ¹öÀü ¼¨½Ã 12V30F MG513 ¸ðÅÍ * 3 37 ¸ðÅÍ ºê·¡Å¶ * 3 60mm ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý ¸Æ³Ñ ÈÙ * 3 ±Ý¼Ó Ç÷£Áö Ä¿Çà ¸µ * 3 ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý Æ®·Ñ¸® ¹Ù´Ú Ç÷¹ÀÌÆ® * 1PCS ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý Ç÷¹ÀÌÆ® * 1PCS »ó´Ü ·¹À̾î Æ®·Ñ¸®ÀÇ ¿©·¯ Ç¥ÁØ ºÎÇ° ¹× Ä¿³ØÅÍ ÃßÀû ÀÚµ¿Â÷ ¹öÀü ¼¨½Ã 12V30F MG513 ¸ðÅÍ * 2 37 ¸ðÅÍ ºê·¡Å¶ * 2 ¼¨½Ã * 1 Ãø¸é Ç÷¹ÀÌÆ® * 2 L Çü Ä¿³ØÅÍ * 6 ÁÖÇà ÈÙ Ä¿³ØÆ÷εå * 8 Ç® ½ºÇÁ¸µ * 8 ±¸µ¿ ÈÙ ¸ðµâ * 2 ±¸µ¿ ÈÙ ¸ðµâ * 10 Æ®·¢ * 2 ¹× ´Ù¼öÀÇ Ç¥ÁØ ºÎÇ° ¹× Ä¿³ØÅÍ