![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hdbf4e41194524fd19f3f1fe02d4af723O.jpg)
GY-530 ·¹ÀÌÀú °Å¸® ÃøÁ¤ ¼¾¼
¼³¸í:
»ç¿ë Ĩ: VL53L0X
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: 2.8-5v
Åë½Å ¹æ¹ý: IIC Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ (3-5v ½Ã½ºÅÛ°ú ¿Ïº®ÇÏ°Ô È£È¯)
¸ðµâ Å©±â: 10.5mm * 13.3mm, ÀåÂø ±¸¸Û 3mm
Á¼Àº °ø°£¿¡ ½±°Ô ¼³Ä¡ÇÒ ¼öÀÖ´Â ÃʼÒÇü
ȸ·Îµµ, °ü·Ã µ¥ÀÌÅÍ ¸Å´º¾ó ¹× ÂüÁ¶ ¹®¼ Á¦°ø
ARDUINO Å×½ºÆ® ÄÚµå Á¦°ø
2 ¼¼´ë ·¹ÀÌÀú ¹üÀ§ ½º¸¶Æ® ¼¾¼ VL53L0 Àº ´õ ºü¸£°í ´õ ºü¸£°í Á¤È®ÇÑ ¹üÀ§ ±â´ÉÀ» ´Þ¼ºÇÏ¿© ÈÞ´ëÆù ¹× ÅÂºí¸´ÀÇ Ä«¸Þ¶ó ¼º´ÉÀ» Å©°Ô Çâ»ó½ÃÅ°°í ½º¸¶Æ® ·Îº¿, »ç¿ëÀÚ °¨Áö¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. µå·Ð, »ç¹° ÀÎÅÍ³Ý ¹× ¿þ¾î·¯ºí. ÀåÄ¡ ½ÃÀåÀº »õ·Î¿î ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ±âȸ¸¦ ¿±´Ï ´Ù.
4.4x2.4 x 1mm ÀÇ ¿Ü°ü Å©±â´Â VL53L0 À» ¼¼°è¿¡¼ °¡Àå ÀÛÀº ToF (ºñÇà ½Ã°£) ¸ðµâ·Î ¸¸µé°í ÃÖÃÊÀÇ ÅëÇÕ 940nm VCSEL ±¤¿øÀ̱⵵ÇÕ´Ï´Ù. SPAD ±¤ÀÚ °¨Áö±â ¹× °í±Þ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ (Àüü ¹üÀ§ ±â´ÉÀ» °ü¸®) ½º¸¶Æ® ¹üÀ§ ¼¾¼. 940nm ¹æÃâ µîÀ» »ç¿ëÇÏ°í °í±Þ Àû¿Ü¼± ÇÊÅ͸¦ »ç¿ëÇÏ´Â ½ÃÀå¿¡¼ ù ¹ø° ¸ðµâÀÎ VL53L0 Àº ¾÷°è ÃÖ°íÀÇ ÁÖº¯ ±¤ °£¼· ¹æÁö ¼º´ÉÀ» °®Ãß°íÀÖ¾î ÁÖº¯ ±¤ÀÇ ¿µÇâÀ» ÃÖ¼ÒÈÇÕ´Ï´Ù. Å͹̳ΠÁ¦Ç° ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡¼ ÀÓº£µðµå ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¹× µðÁöÅÐ ¾Ë°í¸®ÁòÀº È£½ºÆ® ó¸® ºÎÇÏ ¹× ½Ã½ºÅÛ Àü·Â ¼Òºñ¸¦ ÃÖ¼ÒÈ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
VL53L0 Àº ÀϹÝÀûÀ¸·Î 30ms ¹Ì¸¸ÀÇ ÇÑ ÇÁ·¹ÀÓ¿¡¼ ¸ðµç ÃøÁ¤ ÀÛ¾÷À» ¿Ï·á ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç °Å¸®´Â 2 m ¹Ì¸¸ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Á¾·ùÀÇ ¹üÀ§ ¼º´ÉÀ» ÅëÇØ Ä«¸Þ¶ó ½Ã½ºÅÛÀº Ä«¸Þ¶ó ¹× ¿¬¼Ó ÃÔ¿µ ¸ðµå¿¡ Áï½Ã ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃß°í ÀúÁ¶µµ ¶Ç´Â ÀúÁ¶µµ Àå¸é¿¡¼ µ¿ÀÏÇÑ ¼º´ÉÀ» À¯ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ToF ±â¼úÀ̾ø´Â Ä«¸Þ¶ó ½Ã½ºÅÛÀÇ °æ¿ì ÀúÁ¶µµ ¶Ç´Â Àú´ëºñ Àå¸éÀº Å« µµÀüÀÔ´Ï´Ù. ¹üÀ§ Á¤È®µµ°¡ ¿ì¼öÇÏ¿© VL53L0 Àº µà¾ó Ä«¸Þ¶ó ±íÀÌÁöµµ¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ½º¸¶Æ® Æù ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÇ ¼º´ÉÀ» Çâ»ó½Ãų ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. StÀÇ VL53L0 ¸ðµâÀº °£´ÜÇÏ°í »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î (6 °³ÀÇ À¯È¿ÇÑ ÇÉ) À̸ç I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¦°øÇϸç Àüü API µå¶óÀ̹ö ¹× ±â¼ú ¹®¼°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ½Ã½ºÅÛ ÅëÇÕÀ» ºü¸£°í °£´ÜÇÏ°Ô ¸¸µì´Ï´Ù. ¸ðµâ ÆÐÅ°Áö´Â ¸®Çà ·Î¿ì ³³¶« °øÁ¤À» Áö¿øÇÏ°í RoHS À¯ÇØ ¹°Áú Á¦ÇÑ Ç¥ÁØÀ» ÁؼöÇÏ¸ç ´Ù¾çÇÑ À¯¸® Ä¿¹ö ¹× ¿Ü°ü µðÀÚÀΰú ¿Ïº®ÇÏ°Ô È£È¯µË´Ï´Ù.
VL53L0X ´Â ToF ¹üÀ§ ±æÀ̸¦ 2 ¹ÌÅÍ·Î È®ÀåÇÏ°í Á¤È®µµ´Â ¡¾ 300 À̳»ÀÔ´Ï´Ù. ÃøÁ¤ ¼Óµµ´Â ÀÌÀü ¼¼´ë Á¦Ç°º¸´Ù ºü¸£¸ç ¹üÀ§ ½Ã°£Àº 30ms ¹Ì¸¸ÀÔ´Ï´Ù. ¿¡³ÊÁö È¿À²ÀÌ ³ôÀ¸¸ç Àü·Â ¼Òºñ´Â Á¤»ó ÀÛ¾÷ ¸ðµå¿¡¼ ´ÜÁö 20mw ÀÔ´Ï´Ù. ´ë±â Àü·Â ¼Òºñ´Â 5μA ¿¡ ºÒ°úÇÕ´Ï´Ù. ÆÐÅ°Áö Å©±â´Â 2.4mm x 4.4mm x 1mm À̸ç, ½ÃÀå¿¡¼ À¯»çÇÑ Á¦Ç°µé »çÀÌ¿¡¼ Áß¼ÒÇü Á¦Ç°ÀÔ´Ï´Ù.
±âÁ¸ÀÇ Àû¿Ü¼± ±ÙÁ¢ ¼¾¼¿Í ´Þ¸® VL53L0X ´Â °Å¸® ÃøÁ¤ °á°ú¸¦ ¹Ð¸®¹ÌÅͱîÁö Á¤È®ÇÏ°Ô Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ´ë»ó °³Ã¼ÀÇ »ö»ó°ú ¹Ý»ç Ç¥½ÃµîÀº °Å¸® ÃøÁ¤ °á°ú¿¡ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡Áö ¾Ê½À´Ï´Ù. ºü¸¥ ÀÀ´ä FlightSenseTM ±â¼úÀº ´ëÇü ºê·£µå ½º¸¶Æ® ÆùÀÇ Ä«¸Þ¶óÀÇ ·¹ÀÌÀú Áö¿ø ÀÚµ¿ ÃÊÁ¡¿¡ »ç¿ëÇÏ¿© ¾÷°è¿¡¼ Àß ¾Ë·ÁÁ® ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ë»ó ¹°Ã¼ÀÇ ¼öÆò ¶Ç´Â ¼öÁ÷ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ±¸º° ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼¾¼´Â ¹üÀ§ °è»êÀ» ¿Ï·áÇÏ°í I2C ¹ö½º ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÅëÇØ µ¥ÀÌÅ͸¦ Ãâ·ÂÇϹǷΠ½Ã½ºÅÛ ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ´ëÇÑ ¼ö¿ä°¡ ÃÖ¼Òȵ˴ϴÙ.
³»ºÎ ·¹ÀÌÀú´Â ´«¿¡ Çظ¦ ³¢Ä¡ Áö ¾Ê´Â 940nm ÀÇ ÆÄÀåÀ¸·Î ´«¿¡ º¸ÀÌÁö ¾Ê´Â ºûÀ» ¹æÃâÇÏ¿© ´Ù¸¥ Àû¿Ü¼± ±ÙÁ¢ °¨Áö ¼¾¼¿Í ÇÔ²² Àû»ö±¤À» ¹æÃâÇÏÁö ¸øÇÏ´Â ¹®Á¦¸¦ Á¦°ÅÇÕ´Ï´Ù. ¿ÜºÎ ±¤¿øÀÇ °£¼· ¹æÁö ¼º´ÉÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù. ¼¾¼ÀÇ µðÁöÅÐ ¾ÆÅ°ÅØó¿Í ÀÚµ¿ º¸»ó ±â´ÉÀº ÁÖº¯ ±¤µµ°¡ ³ôÀº Àå¸é¿¡¼ ¿©ÀüÈ÷ °í¼º´ÉÀ» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
VL53L0X ÀÇ °¨Áö ±â´ÉÀº ´Ù¾çÇÑ Çõ½ÅÀûÀÎ »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÇ Á¦½ºÃ³ °¨Áö ¶Ç´Â ±ÙÁ¢ °¨Áö¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© ´Ù¾çÇÑ ±â´ÉÀ» Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. û¼Ò ·Îº¿°ú °°Àº °¡Àü Á¦Ç°ÀÇ º® °¨Áö, Àýº® °¨Áö ¹× Ãæµ¹ °¨Áö; ¿å½Ç Á¦Ç°: ¼öµµ²ÀÁö, ºñ´© µð½ºÆæ¼, ÇÚµå µå¶óÀÌ¾î ¹× Ç÷¯¼Å; ´Ù¸¥ ´ë»ó ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡´Â ³ëÆ®ºÏ »ç¿ëÀÚ Á¸Àç °¨Áö ¶Ç´Â Àü¿ø ½ºÀ§Ä¡ ¸ð´ÏÅÍ, µå·Ð ¹× »ç¹° ÀÎÅÍ³Ý (IoT) Á¦Ç°ÀÌ Æ÷ÇԵ˴ϴÙ.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H893991dc850b4a49befd67b5371401645.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H0cfb9d3fc5574bc2a0e09b27b0b44a149.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hed496268305547d7a9c62c41c6e7d1c2N.jpg)