|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- µ¥¸ð º¸µå À¯Çü: ÆÈ
- ºê·£µå À̸§: bpi
BPI ¹Ù³ª³ª ÆÄÀÌ ºñÆ® ·Îº¿ È®Àå º¸µåBPI:bit ·Îº¿ È®Àå º¸µå´Â ÁÖ·Î ºñÆ®¸¦ ÄÚ¾î·Î »ç¿ëÇÏ´Â ½º¸¶Æ® ÀÚµ¿Â÷¿Í ·Îº¿À» À§ÇØ ¼³°èµÈ bpi ºñÆ® °³¹ß º¸µåÀÔ´Ï´Ù. µ¿½Ã¿¡, ¶ÇÇÑ ÀÏ¹Ý IO È®Àå ±â´ÉÀ» °í·ÁÇÏ¿© »ç¿ëÀÚ°¡ »ó»ó·ÂÀ» »ç¿ëÇÏ°í °¡´É¼ºÀ» âÃâÇÏ´Â µ¥ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù. - BPI Áö¿ø: ºñÆ® ¹× ¸¶ÀÌÅ©·Î: ºñÆ®
Çϵå¿þ¾îBPI: ºñÆ® ·Îº¿ È®Àå º¸µå Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡È®Àå ¿¡µð¼Ç, 5V/2A Àü¿ø ¾î´ðÅÍ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ ÅëÇÑ µÎ °¡Áö Àü¿ø °ø±Þ ¸ðµå, 12V/2A dc Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¹× ¸¶ÀÌÅ©·Î usb°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. - 1, È®Àå º¸µå IO È®Àå ±â´É ¸¸ »ç¿ëÇÏ°í dc ¸ðÅÍ ¹× ¼º¸ ¸ðÅÍ ´ë½Å »ç¿ëÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. 5V ¸¶ÀÌÅ©·Î USB Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ Á÷Á¢ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
- 2. dc ¸ðÅÍ¿Í ¼º¸ ¸ðÅ͸¦ »ç¿ëÇÏ·Á¸é 12V dc °ø±ÞÀ» »ç¿ëÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
Dc ¸ðÅÍ ¹× ½ºÆ¼¾î¸µ ¿£ÁøBPI: ºñÆ® ·Îº¿ È®Àå º¸µå´Â (¸ðÅÍ A-MOTOR D)4 °³ÀÇ dc ¸ðÅÍ Á¤¹æÇâ ¹× ¿ª¹æÇâ ȸÀü°ú 8 °³ÀÇ dc ¸ðÅÍ ´Ü¹æÇâ ȸÀüÀ» Á¦¾î ÇÒ ¼öÀÖ´Â 8 ¸ðÅÍ Á¦¾îÀÇ 4 ¼¼Æ®¸¦ °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. µ¿½Ã¿¡ 4 °³ÀÇ Ç¥ÁØ ½ºÆ¼¾î¸µ ¿£Áø ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ È®Àå ¹öÀü¿¡¼ µ¿½Ã¿¡ 4 °³ÀÇ ¼º¸ ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇϵµ·Ï ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. dc ¸ðÅÍ¿Í ½ºÆ¼¾î¸µ ¿£ÁøÀÇ Á¦¾î ½ÅÈ£´Â IIC ¹ö½º ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î È®ÀåµÈ Ĩ (PCA9685) ÀÔ´Ï´Ù. ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ¼¾¼ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿Í Ãæµ¹ÇÏÁö ¾Ê´Â È®Àå PWM ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© BPI: ºñÆ® º¸µå ¸®¼Ò½º ±ÍÁßÇÑ µðÁöÅÐ IO ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ »ç¿ëÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. µ¿½Ã¿¡ IIC ¹ö½º´Â ÁÖ¼Ò ¼±ÅÃÀ» Áö¿øÇÏ¸ç ¿©·¯ ÀåÄ¡¿¡¼ µ¿½Ã¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Dc ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê ȸ·Î´Â TB6612 µà¾ó h ºê¸®Áö µå¶óÀ̺ê·Î ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ¼º¸ ¸ðÅÍ´Â È®Àå º¸µå ¹× BPI: ºñÆ® °³¹ß º¸µåÀÇ ¾ÈÀüÀ» º¸ÀåÇϱâ À§ÇØ ±¤ Ä¿Ç÷¯ Àý¿¬ ȸ·Î·Î ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ±×·¯³ª ±¸¼º ¿ä¼Ò Ư¼ºÀ¸·Î ÀÎÇØ dc ¸ðÅÍ¿Í ½ºÆ¼¾î¸µ ¿£ÁøÀÇ Á¤°Ý Àü·ù´Â 2A ¸¦ ÃÊ°úÇؼ´Â ¾ÈµÇ¸ç Àü¿ø ¾î´ðÅÍ¿¡´Â 12V/3A dc Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ¾î¾ßÇÕ´Ï´Ù. ±âŸ È®Àå ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÈ®Àå ¹öÀüÀÇ ÇÏ´Ü¿¡ ÃÊÀ½ÆÄ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¼¼Æ®°¡ ¼³°èµÇ¾î ÇÉÀ» »ç¿ëÇϸç Åë½Å Á÷·Ä Æ÷Æ® (µð¹ö±× Á÷·Ä Æ÷Æ® ¾Æ´Ô) ·Îµµ ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. º¸µåÀÇ ¾çÂÊ¿¡ ÃÑ 7 ¼¼Æ®ÀÇ 3 ÇÉ º£À̽º°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ ÆíÀǸ¦ À§ÇØ ¼³°èµÈ Ç¥ÁØ ¼¾¼ÀÇ 3P ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¼ÒÄÏ¿¡ ÇØ´çÇÕ´Ï´Ù. µ¿½Ã¿¡, ´Ù¸¥ 3P, 4P ¹× 6P ¼ÒÄÏ ¼¼Æ®´Â È®Àå ¹öÀüÀÇ Áß°£ ¿À¸¥ÂÊ¿¡ ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. 3P ¼ÒÄÏÀÌ È®Àå ºñÆ® º¸µå ¹öÆ°ÀÎ °æ¿ì, ÀÌ´Â Å°ÀÇ ¼öµ¿ ÀÛµ¿À» ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÇϱâ À§ÇØ ½ÅÈ£¿¡ ÀÇÇØ Æ®¸®°ÅµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 4P ¼ÒÄÏÀº IIC ¹ö½ºÀÇ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ È®ÀåÇÕ´Ï´Ù. ±â´ÉÀº ´õ ¸¹Àº ÀåÄ¡¸¦ Æ÷ÇÔÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®ÀÔ´Ï´Ù. 6p ÀÇ ¼ÒÄÏÀº ºñÆ® º¸µåÀÇ SPI ¹ö½º È®Àå ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀ̸ç, »ç¿ëÀÚ°¡ ¼±ÅÃÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. Çϵå¿þ¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º
|
|
|
|
|