¶ó½º·Î¹ö
¿ÀÇ ¼Ò½º 4WD AI ·Îº¿, ½º¸ô »çÀÌÁî ¹× °·Â
´õ âÀÇÀûÀÎ ÀáÀç·Â°ú °¡´É¼ºÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù
±â´É ÇÑ´«¿¡
¶ó½º·Î¹öŽÇè°ú âÁ¶¸¦ À§ÇØ ¼³°èµÈ AI ·Îº¿À¸·Î »ó»ó·Â°ú Çö½ÇÀ» ¿Ïº®ÇÏ°Ô ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù. ±â¼ú ¾ÖÈ£°¡, Á¦ÀÛÀÚ ¶Ç´Â ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Ãʺ¸ÀÚ¿¡°Ô ÀûÇÕÇϸç Áö´ÉÇü ±â¼úÀÇ ¼¼°è¸¦ ŽÇèÇϱ⿡ ÀÌ»óÀûÀÎ ¼±ÅÃÀÔ´Ï´Ù.
°í¼º´É Raspberry Pi ÄÄÇ»Å͸¦ ÀåÂøÇÏ¿© º¹ÀâÇÑ Àü·«°ú ±â´ÉÀÇ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ°í âÀǼºÀ» °íÃë½Ãŵ´Ï´Ù. µà¾ó ÄÁÆ®·Ñ·¯ µðÀÚÀÎÀ» äÅÃÇÏ°í È£½ºÆ® ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ÇÏÀÌ ·¹º§ AI ±â´É°ú ¼ºê ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ °íÁÖÆÄ ±âº» ÀÛµ¿À» °áÇÕÇÏ¿© ¸ðµç ÀÛ¾÷À» Á¤È®ÇÏ°í ¸Å²ô·´°Ô ¸¸µì´Ï´Ù.
¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ´Ù¿î·ÎµåÇÏÁö ¾Ê°í RaspRover Web ApplicationÀ» ÅëÇØ ¿ø°ÝÀ¸·Î ½±°Ô Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ºê¶ó¿ìÀú¸¦ ¿°í ¿©ÇàÀ» ½ÃÀÛÇϽʽÿÀ. ³ôÀº ÇÁ·¹ÀÓ ¼ÓµµÀÇ ½Ç½Ã°£ ºñµð¿À Àü¼Û ¹× ¿©·¯ AI ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ±â´ÉÀ» Áö¿øÇÏ´Â RaspRover´Â ¾ÆÀ̵ð¾î¿Í âÀÇ·ÂÀ» ½ÇÇöÇÒ ¼öÀÖ´Â ÀÌ»óÀûÀÎ Ç÷§ÆûÀÔ´Ï´Ù!
Å°Æ® ¼±ÅÃ
È®Àå °¡´É¼ºÀ» ³ôÀ̱â À§ÇÑ ÆÒ Æ¿Æ® ¸ðµâ (PT ¹öÀü¸¸ ÇØ´ç) ¿É¼Ç. È£½ºÆ® ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¿É¼Ç (¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 4B/¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 5) ¶Ç´Â ÆÄÀÌ°¡ ÀÖ´Â °æ¿ì Acce ¹öÀüÀ» ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðµç Å°Æ®¿¡´Â Ä«¸Þ¶ó, ÀåÂø ¾×¼¼¼¸®, TF Ä«µå, ³Ã°¢ ÆÒ µîÀÌ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ðµ¨ |
¶ó½º·Î¹ö PT PI4B/PI5 AI Å°Æ® |
¶ó½º·Î¹ö PT PI4B/PI5 AI Å°Æ® ¾×¼¼½º |
¶ó½º·Î¹ö PI4B/PI5 AI Å°Æ® |
¶ó½º·Î¹ö PI4B/PI5 AI Å°Æ® ¾×¼¼½º |
|
|
|
|
Ä¡¼ö |
172.40 × 182.91 × 251.25mm |
172.40 × 182.91 × 132.13mm |
üÁß |
1330 ± 5g |
1283 ± 5g |
1054 ± 5g |
1007 ± 5g |
Â÷´ë ³ôÀÌ |
33.70mm |
ÆÒ Æ¿Æ® µµÇÁ |
2 |
- |
ÆÒ Æ¿Æ® ¼º¸ Å丮 |
20KG.CM |
- |
ÆÒ Æ¿Æ® ¼º¸ |
ST3215 ¼º¸ |
- |
È£½ºÆ® ÄÁÆ®·Ñ·¯ |
RPi 4B 4GB / RPi 5 4GB |
Æ÷ÇÔµÇÁö ¾ÊÀ½ |
RPi 4B 4GB / RPi 5 4GB |
Æ÷ÇÔµÇÁö ¾ÊÀ½ |
È£½ºÆ® ½Ã½ºÅÛ Áö¿ø |
µ¥ºñ¾È ºÏ¿ì·Ò |
·Î¼Ò ¹öÀü |
ROS2-HUMBLE-LTS |
Ä«¸Þ¶ó FOV |
160° |
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ |
3S UPS ¸ðµâ |
¹èÅ͸® Áö¿ø |
18650 ¸®Æ¬ ¹èÅ͸® x 3 (Æ÷ÇÔµÇÁö ¾ÊÀ½) |
µ¥¸ð Á¦¾î ¹æ¹ý |
À¥ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥/Jupyter Lab ´ëÈ Çü ÇÁ·Î±×·¡¹Ö |
±âº» ÃÖ´ë ¼Óµµ |
0.65 m/s |
±¸µ¿ ÈÙ ¼ö |
4 |
ŸÀ̾î Á÷°æ |
80mm |
ŸÀ̾î Æø |
42.5mm |
ÃÖ¼Ò ¼±È¸ ¹ÝÁö¸§ |
0M (ÇöÀå ȸÀü) |
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ±â¹Ý
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 5/¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 4B Áö¿ø, ´õ ¸¹Àº °¡´É¼ºÀ» À§ÇÑ °·ÂÇÑ ÄÄÇ»Æà ¼º´É Á¦°ø
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 4B ¿ë CSI Ä«¸Þ¶ó
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 5 ¿ë USB Ä«¸Þ¶ó
µà¾ó ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¼³°è, È¿À²ÀûÀÎ Çù¾÷ ¹× ¾÷±×·¹À̵åµÈ ¼º´É Á¦°ø
È£½ºÆ® ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â AI ºñÀü ¹× Àü·« °èȹÀ» À§ÇØ ¶óÁ¸® ÆÄÀ̸¦ äÅÃÇÏ°í ¼ºê ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ¸ð¼Ç Á¦¾î ¹× ¼¾¼ µ¥ÀÌÅÍ Ã³¸®¿¡ ESP32 ¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
360 ° À¯¿¬ÇÑ Àü¹æÇâ ÆÒ Æ¿Æ®
¸ðµç µðÅ×ÀÏÀ» Æ÷ÂøÇϱâ À§ÇÑ 5MP 160 ° ±¤°¢ Ä«¸Þ¶ó ÀåÂø
ÆÒ Æ¿Æ®´Â FPS °ÔÀÓÀ¸·Îº¸´Ù ³ªÀº Á¦¾î °æÇèÀ» À§ÇØ °í¼Ó ¹ö½º ¼º¸¸¦ äÅÃÇÕ´Ï´Ù.
Àü¼ú È®Àå¿¡ ÀûÇÕ
Àü¼ú È®ÀåÀ» À§ÇÑ 21mm ¿ÍÀÌµå ·¹ÀÏ ¹× 20KG.CM ÇÏÀÌ ÅäÅ© ¹× 106RPM °í¼Ó ¹ö½º ¼º¸ Á¦°ø
Âü°í·Î, À§ »çÁøÀÇ ¾×¼¼¼¸®´Â Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¹ãÀÌ µÇ¸é¼ °è¼Ó ¸ðÇè
ÀúÁ¶µµ Á¶°Ç¿¡¼ ¼±¸íÇÑ À̹ÌÁö¸¦ º¸ÀåÇϱâ À§ÇÑ °íÈÖµµ LED Á¶¸í
(* LED Á¶¸íÀº PT ¹öÀü¿¡¼¸¸ »ç¿ë °¡´É)
¸¦ ÅëÇØ ½±°Ô Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖÀ½
Å©·Î½º Ç÷§Æû À¥ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼Ç
¾Û ¼³Ä¡°¡ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸ç »ç¿ëÀÚ°¡ ºê¶ó¿ìÀú À¥ ¾ÛÀ» ÅëÇØ ÈÞ´ë ÀüÈ, ÅÂºí¸´ ¹× ÄÄÇ»Å͸¦ ÅëÇØ ·Îº¿À» ¿¬°áÇÏ°í Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Å°º¸µå°¡ÀÖ´Â PC¸¦ ÅëÇØ WASD ¹× ¸¶¿ì½º¿Í °°Àº ¹Ù·Î °¡±â Å° Á¦¾î Áö¿ø
°íÇÁ·¹ÀÓÀ² ºñµð¿ÀÀÇ ½Ç½Ã°£ ¹«¼± Àü¼Û
Çöó½ºÅ© °æ·® À¥ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥À» äÅÃÇÏ¿© °íÇÁ·¹ÀÓ ¼Óµµ ºñµð¿À ¹× µðÁöÅÐ ÁÜÀÇ ½Ç½Ã°£ Àü¼ÛÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ÆÄÀ̽㠱â¹Ý ¹× È®Àå ¿ëÀ̼º, OpenCV·Î ¿øÈ°ÇÏ°Ô ÀÛ¾÷
ÀνÄ, ÃßÀû ¹× Ÿ±êÆÃ
»ö»ó ÀÎ½Ä ¹× ÀÚµ¿ Ÿ°ÙÆÃÀ» ´Þ¼ºÇϱâÀ§ÇÑ OpenCV ±â¹Ý. ¿ø Å° ÆÒ Æ¿Æ® Á¦¾î ¹× ÀÚµ¿ LED Á¶¸í Áö¿ø, Ãß°¡ ±â´É È®Àå °¡´É
¾ó±¼ °¨Áö:
ÀÚµ¿ »çÁø ¶Ç´Â ºñµð¿À ĸó
¾ó±¼ ÀνÄÀ» À§ÇØ OpenCV ±â¹Ý, ¾ó±¼À» ÀνÄÇϸé ÀÚµ¿ »çÁø ÃÔ¿µ ¶Ç´Â ºñµð¿À ³ìÈ Áö¿ø
Áö´ÉÇü °´Ã¼ ÀνÄ
±âº» ¸ðµ¨À» »ç¿ëÇÏ¿© ¸¹Àº °øÅë °´Ã¼ ÀÎ½Ä Áö¿ø
Á¦½ºÃ³ ÀνÄ:
½Åü ¾ð¾î¿Í AI »óÈ£ ÀÛ¿ë
OpenCV¿Í MediaPipe¸¦ °áÇÕÇÏ¿© ÆÒ Æ¿Æ® ¹× LEDÀÇ Á¦½ºÃ³ Á¦¾î ½ÇÇö
»çÁø ÃÔ¿µÀ» À§ÇÑ Á¦½ºÃ³ Á¦¾î
LED ON/OFF ¹× ºí·¢ ¶óÀÌÆ® Á¦¾î
½±°Ô ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Â ´õ ¸¹Àº MediaPipe µ¥¸ð
º¹ÀâÇÑ ºñµð¿À ó¸® ÀÛ¾÷
MediaPipe´Â Å©·Î½º Ç÷§Æû ¸ÖƼ¹Ìµð¾î ó¸® ÆÄÀÌÇÁ ¶óÀÎÀ» ±¸ÃàÇϱâ À§ÇØ Google¿¡¼ °³¹ß ÇÑ ¿ÀÇ ¼Ò½º ÇÁ·¹ÀÓ ¿öÅ©ÀÌ¸ç »çÀü ±¸Ãà µÈ ±¸¼º ¿ä¼Ò ¹× µµ±¸ ¼¼Æ®¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ·Îº¿Àº °í¼º´É ó¸® ±â´ÉÀ» ÅëÇØ ½Ç½Ã°£ ºñµð¿À ºÐ¼®°ú °°Àº º¹ÀâÇÑ ¸ÖƼ¹Ìµð¾î ÀԷ¿¡ ÀÀ´äÇÏ°í ó¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÚÀ² ÁÖÇàÀ»À§ÇÑ ºñÀü ¶óÀÎ ÃßÀû
ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü µ¥¸ðÀÇ ºñÀü ¶óÀÎ ÃßÀû ±â´É°ú ÅëÇյǸç, ·Îº¿ÀÇ °æ·Î¸¦ ½±°Ô °èȹÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ³ë¶õ»ö Å×ÀÌÇÁ°¡ Á¦°øµË´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ´ÂÀÌ °£´ÜÇÑ µ¥¸ð·Î ÀÚÀ² ¿îÀüÀÇ ±âº» ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
È®Àå ÁÖº¯ÀåÄ¡¸¦ À§ÇÑ ¿¹¾à °ø°£
M2.5 ÀåÂø ±¸¸ÛÀÌ ÀÖ´Â ÀåÂø Ç÷¹ÀÌÆ®ÀÇ ¿¹¾à °ø°£, D500 / STL27L LIDAR ¶Ç´Â ±âŸ ÁÖº¯ ÀåÄ¡ ¼³Ä¡¿ë
* D500 LIDAR ¼³Ä¡¿ë ³ª»ç¿Í ÄÉÀ̺íÀÌ ÇÔ²² Á¦°øµË´Ï´Ù. ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº WIKI¸¦ ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ. D500 LIDAR ¹× ¹èÅ͸® ¼¼Æ®´Â Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
40PIN GPIO È®Àå Çì´õ
·Îº¿Àº Åë½ÅÀ» À§ÇØ Raspberry Pi GPIOÀÇ URAT ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¸ Â÷ÁöÇÕ´Ï´Ù. ´õ ¸¹Àº ÁÖº¯ ÀåÄ¡¿Í ±â´ÉÀ» È®ÀåÇϱâ À§ÇØ µå¶óÀ̹ö º¸µåÀÇ ¿ÜºÎ 40PIN Çì´õ¸¦ Á¶Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
´ÙÁß ¿Àµð¿À »óÈ£ ÀÛ¿ë ¹æ¹ý
¿Àµð¿À µå¶óÀ̹ö º¸µå ÀåÂø, µà¾ó Æ®·¢ ½ºÇÇÄ¿ ¹× ¿Âº¸µå ¸¶ÀÌÅ©, ÅؽºÆ® À½¼º º¯È¯ ¹× ¿Àµð¿À Àç»ýÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï ÁÖº¯ ÀåÄ¡ ¿¬°á¿ë ³»Àå 3.5mm ¿Àµð¿À Àè
½Ç½Ã°£ Á¤º¸ Çǵå¹é ȹµæ
·Îº¿ÀÇ ÀÛµ¿ »óŸ¦ ½Ç½Ã°£ ¸ð´ÏÅ͸µ
À¥ ÆäÀÌÁö ¸í·ÉÁÙ µµ±¸
º¸´Ù ½¬¿î È®ÀåÀ» À§ÇÑ ¿©·¯ ±â´É
ºü¸¥ ¼³Á¤, ½¬¿î È®Àå
ÇÁ·±Æ® ¿£µå Äڵ带 ¼öÁ¤ÇÏÁö ¾Ê°íµµ ½±°Ô »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ¹× »õ ±â´É Ãß°¡
·Îº¿ °£ ESP-NOW ¹«¼± Åë½Å
ESP-NOW Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ¿©·¯ ·Îº¿ÀÌ IP ¶Ç´Â MAC ÁÖ¼Ò ¾øÀÌ ¼·Î Åë½ÅÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î 100 ¸¶ÀÌÅ©·ÎÃÊ ÀúÁö¿¬ Åë½ÅÀ» ÅëÇØ ´ÙÁß ÀåÄ¡ Çù¾÷À» ´Þ¼º
´Ù¾çÇÑ µµ·Î»óȲ¿¡ ¸Â´Â ÆÒ Æ¿Æ® ¼öÁ÷ ¾ÈÁ¤È ±â´É Áö¿ø
IMU ¼¾¼ ±â¹ÝÀÇ Ä«¸Þ¶ó ¾ÈÁ¤È ±â´ÉÀ» Áö¿øÇÏ¿© À̹ÌÁö¸¦ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î À¯ÁöÇÕ´Ï´Ù. È£½ºÆ®ÀÇ ÄÄÇ»Æà ¸®¼Ò½º¸¦ Á¡À¯ÇÏÁö ¾Ê´Â ¼ºê ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ÅëÇØ IMU µ¥ÀÌÅÍ Æǵ¶, °è»ê ¹× ÆÒ Æ¿Æ® Á¦¾î ½ÇÇö
´õ ³ªÀº ¿î¿µ °æÇèÀ»À§ÇÑ °ÔÀÓ Æеå Á¦¾î
¹«¼± °ÔÀÓ Æе尡 Á¦°øµÇ¾î ·Îº¿ Á¦¾î°¡ ´õ¿í À¯¿¬ÇÕ´Ï´Ù. USB ¼ö½Å±â¸¦ PC¿¡ ¿¬°áÇÏ°í ÀÎÅͳÝÀ» ÅëÇØ ¿ø°ÝÀ¸·Î ·Îº¿À» Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ »óÈ£ ÀÛ¿ë ¹æ¹ýÀ» À§ÇÑ ¿ÀÇ ¼Ò½º µ¥¸ð Á¦°ø
4G/5G È®Àå Áö¿ø
WiFi¾øÀÌ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ½Ã³ª¸®¿À¸¦ À§ÇÑ 4G/5G ¸ðµâ ¼³Ä¡ Áö¿ø
* ·Îº¿ÀÇ ·ÎÄà ³×Æ®¿öÅ© ¼ºñ½º¸¦ ³ëÃâÇÏ·Á¸é Ngrok, Colar ¶Ç´Â LocalTunnel°ú °°Àº Åͳθµ ¼ºñ½º¸¦ »ç¿ëÇØ¾ß ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (Çöó½ºÅ© ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥) ¾îµð¼³ª ·Îº¿À» Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÀÎÅͳݿ¡ ¿¬°áÇϽʽÿÀ.
Å©·Î½º Ç÷§Æû ´ëÈÇü ÀÚ½À¼
¹è¿ì´Â µ¿¾È °³¹ß
ÈÞ´ë ÀüÈ ¹× ÅÂºí¸´°ú °°Àº ÀåÄ¡¸¦ ÅëÇØ Jupyter Lab ¾×¼¼½º¸¦ Áö¿øÇÏ¿© ÀÚ½À¼¸¦ Àаí À¥ ÆäÀÌÁö¿¡¼ Äڵ带 ÆíÁýÇÏ¿© °³¹ßÀÌ ½¬¿öÁý´Ï´Ù.
dzºÎÇÑ ÀÚ½À¼ ¸®¼Ò½º
»ç¿ëÀÚ°¡ ÇнÀ ¹× º¸Á¶ °³¹ßÀ» »¡¸® ½ÃÀÛÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¿Ïº®ÇÑ ÀÚ½À¼ ¹× µ¥¸ð¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
¸ðµç µ¥¸ð ¿ÀÇ ¼Ò½º
Ç® µà¾ó ÄÁÆ®·Ñ·¯ ±â¼ú ½ºÅÃ
18650 ¸®Æ¬ ¹èÅ͸® Áö¿ø
¿Âº¸µå °íÈ¿À² UPS ¸ðµâ, ÃæÀü ¹× ¹æÀü¿¡ µ¿½Ã¿¡ Áö¿øÇÏ¿© Áö¼ÓÀûÀÎ ´ë±â ½Ã°£ º¸Àå
* 18650 ¹èÅ͸®´Â Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù
°í¼Ó ¸ðÅÍ + °íÁÖÆÄ PID Æó¼â ·çÇÁ ¼Óµµ Á¦¾î
¼ºê ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â °íÁÖÆÄ PID Æó¼â ·çÇÁ ¼Óµµ Á¦¾î¸¦ ¼öÇàÇÏ°í ºü¸¥ ÀÀ´ä°ú Á¤È®ÇÑ ¼Óµµ Á¦¾î¸¦ Áö¿øÇÏ¸ç °í¼Ó ¸ðÅÍ·Î ÃÖ´ë 0.65m/S¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
µðÀÚÀÎ ¼¼ºÎ Á¤º¸ ´õº¸±â
Àü¿øÀ» ÄÒ ÈÄ »ç¿ë °¡´ÉÇÑ ³×Æ®¿öÅ© ¿¬°áÀÌ ¾øÀ» ¶§ ¾×¼¼½º¸¦ À§ÇÑ ÇÖ½ºÆÌÀ» ÀÚµ¿À¸·Î ¸¸µì´Ï´Ù.
º¹ÀâÇÑ ROS2 ÆÐÅ°Áö¸¦ ÄÄÆÄÀÏÇÏ´Â °æ¿ì¿¡µµ È£½ºÆ® ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ Àå½Ã°£ ÀÛµ¿À» À§ÇÑ °íÈ¿À² ´Éµ¿ ³Ã°¢ ³»Àå
½Ç½Ã°£ Á¤º¸ Ç¥½Ã¿ë OLED µð½ºÇ÷¹ÀÌ
DC5521 Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇÑ ¿ÜºÎ ¹èÅ͸® ¼¼Æ® È®Àå Áö¿ø
´Ù±â´É µå¶óÀ̹ö º¸µå
-
·Îº¿ÀÇ ¼ºê ÄÁÆ®·Ñ·¯, ¿Âº¸µå ESP32 ¸ðµâ·Î »ç¿ëµÇ¸ç Á÷·Ä Æ÷Æ®, http ¿äû, ESP-NOW ¹× ±âŸ Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» ÅëÇØ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ·Îº¿ÀÇ ÀϺΠ±âº» Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ À¥ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥À» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
-
ESP32 ´Â ÈÙ ¼Óµµ¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â °íÁÖÆÄ PID ÄÁÆ®·Ñ·¯, ·Îº¿ ¾Ï ¿¬°è¸¦ À§ÇÑ °íÁÖÆÄ ¿ª±â±¸ÇÐ °è»ê, À§Ä¡ º¸°£ °è»ê, ÆÒ Æ¿Æ® °¢µµ Á¦¾î ¹× OLED ȸé Á¦¾î µî
-
ESP32 ´Â IMU (9 Ãà ÀÚ¼¼ ¼¾¼) ¹× INA219 (¹èÅ͸® Àü¾Ð °¨Áö) ¿Í °°Àº ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼ÀÇ µ¥ÀÌÅÍ Æǵ¶À» ´ã´çÇϸç Ä«¸Þ¶ó ¼öÁ÷ ¾ÈÁ¤È ±â´ÉÀ» µ¶¸³ÀûÀ¸·Î ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. È£½ºÆ® ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ÄÄÇ»Æà ¹× IO ¸®¼Ò½º¸¦ È¿°úÀûÀ¸·Î Àý¾àÇÕ´Ï´Ù.
-
ESP32 ¸ðµâ
-
ESP32 ¸ðµâ ¾ÈÅ׳ª Ä¿³ØÅÍ
-
¸ðÅÍ Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º
-
INA219
¹èÅ͸® Àü¾Ð °¨Áö IC
-
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡
-
USB Åë½Å/´Ù¿î·Îµå
-
¶óÀÌ´Ù USB Ä¿³ØÅÍ
-
ESP32-IO0 ¹öÆ°
-
ESP32-EN ¹öÆ°
-
I2C ÀåÄ¡ ÀÎÅÍÆäÀ̽º
-
¶óÀÌ´Ù UART ÀÎÅÍÆäÀ̽º
-
¹ö½º ¼º¸ Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º
-
B6612FNG
¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö IC
-
È£½ºÆ® ÄÁÆ®·Ñ·¯ 40PIN È®Àå Çì´õ
-
È£½ºÆ® ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¿¬°á Çì´õ
-
I2C ÀåÄ¡ ÀÎÅÍÆäÀ̽º
-
ICM20948
9 Ãà IMU ÀÚ¼¼ ¼¾¼
-
ESP32-IO4 ÀÇÇØ Á¦¾îµÇ´Â 12V ½ºÀ§Ä¡
-
ESP32-IO5 ÀÇÇØ Á¦¾îµÇ´Â 12V ½ºÀ§Ä¡
¿Àµð¿À µå¶óÀ̹ö º¸µå
-
¿Àµð¿À µå¶óÀ̹ö º¸µå´Â ·Îº¿ È£½ºÆ® ÄÁÆ®·Ñ·¯, ¿Âº¸µå USB ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¿ëÀ¸·Î ¼³°èµÇ¾úÀ¸¸ç ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 4B/¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 5 ¹× ±âŸ ¸¶´õ º¸µå¿¡ ÀûÇÕÇÏ¸ç ¸ÖƼ ½Ã½ºÅÛ°ú ȣȯµË´Ï´Ù.
-
SSS1629A5 ¿Àµð¿À Á¦¾î ĨÀ» äÅÃÇÏ°í ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¿Àµð¿À ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â ±â´ÉÀ» Á¦°øÇϸç USB ÀÎÅÍÆäÀ̽º Åë½Å, µå¶óÀ̹ö ÇÁ¸®, Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹À̸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ¿Âº¸µå APA2068 ¿Àµð¿À ¾ÚÇÁ ĨÀº °íÇ°Áú ¿Àµð¿À ÁõÆøÀ» Á¦°øÇÏ¿© ±ú²ýÇÏ°í ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¿Àµð¿À ½ÅÈ£ Ãâ·ÂÀ» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.
-
FE1.1S USB 2.0 HUB ¹× CH340 ĨÀ» ÅëÇÕÇÏ¿© Lidar¿Í °°Àº Á÷·Ä ÁÖº¯ ÀåÄ¡¿¡¼ USB ÄÉÀ̺íÀ» ÅëÇØ È£½ºÆ® ÄÁÆ®·Ñ·¯·Î µ¥ÀÌÅ͸¦ Àü¼ÛÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
-
Lidar UART¿¡¼ USB IC·Î
-
USB Çãºê IC
-
À¯Çü C Æ÷Æ®
-
¶óÀÌ´Ù UART ÀÎÅÍÆäÀ̽º
-
3.5mm AUX ¿Àµð¿À Àè
-
APA2068KAI-TRG
¿Àµð¿À ¾ÚÇÁ IC
-
SSS1629A5
¿Àµð¿À Á¦¾î IC
-
³Ã°¢ ÆÒ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Çì´õ
-
µà¾ó Æ®·¢ ¸¶ÀÌÅ©
-
µà¾ó Æ®·¢ ½ºÇÇÄ¿ Çì´õ
¸®¼Ò½º ¹× ¼ºñ½º
ˤ:
Www.waveshare.com/wiki/RaspRover
* Á¦Ç°¸¶´Ù ¸®¼Ò½º°¡ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. À§Å° ÆäÀÌÁö¸¦ È®ÀÎÇÏ¿© ½ÇÁ¦·Î Á¦°øµÈ ¸®¼Ò½º¸¦ È®ÀÎÇϽʽÿÀ.