|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- µ¥¸ð º¸µå À¯Çü: ÆÈ
- ºê·£µå À̸§: MiiBestOD
- ¿ø»êÁö: Áß±¹
Á¦Ç° ¼³¸í
ROS¸¦ ±â¹ÝÀ¸·ÎÇÏ´Â ArmPi Pro´Â Raspberry Pi°¡ ±¸µ¿µÇ°í ÆÄÀ̽ãÀ¸·Î ÇÁ·Î±×·¡¹Ö µÈ ½º¸¶Æ® ºñÀü ¿î¼Û ·Îº¿ÀÔ´Ï´Ù. ArmPi FPV ºñÀü ·Îº¿ ÆÈ¿¡ °³¹ß µÈÀÌ Á¦Ç°Àº À̵¿ ¹× ÇÇÅ·, ¸ñÇ¥ ÃßÀû, Áö´ÉÇü ¿î¼Û ¹× ±âŸ ¸ÚÁø ±â´ÉÀ» ½ÇÇöÇÒ ¼öÀÖ´Â Àü ¹æÇâ ¸Þ³ª ³Ñ ÈÙ Ä«¸¦ Ãß°¡ÇÕ´Ï´Ù.
À̵¿½Ä ¸ÞÄ«³Ñ ÈÙ ÀÚµ¿Â÷´Â µ¥½ºÅ©Å¾ ·Îº¿ ÆÈ°ú ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ÆÈÀÇ µÎ ¸ðµ¨ »çÀ̸¦ À¯¿¬ÇÏ°Ô Àüȯ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃæºÐÇÑ Æ©Å丮¾ó°ú ¿ÀÇ ¼Ò½º Python Äڵ带 °®Ãá ArmPi Pro´Â ROS, ·Îº¿ ±â¼ú ¹× ·Îº¿ ºñÀüÀ» ¹è¿ì°í ÇÁ·ÎÁ§Æ® °³¹ß ±â°£À» ´ÜÃàÇϸç AI¸¦ ¿ÏÀüÈ÷ °æÇèÇÒ ¼öÀÖ´Â ¿Ïº®ÇÑ Ç÷§ÆûÀÔ´Ï´Ù!
360 ° Àü¹æÇâ À̵¿
4 °³ÀÇ °í¼º´É ÀÎÄÚ´õ ±â¾îµå ¸ðÅÍ¿Í 4 °³ÀÇ Àü¹æÇâ ¸ÞÄ«³Ñ ÈÙ·Î ArmPi Pro´Â 360 ° ¿òÁ÷ÀÓÀ» ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´Ù¾çÇÑ À̵¿ ¸ðµå (ÀüÁø, ¼öÆò, ´ë°¢¼± ¹× ȸÀü) ¿Í ¶Ù¾î³ ¼º´ÉÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ º¹ÀâÇÑ °æ·Î¿¡ µµÀü ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
°³Ã¼ Àü¼Û, 1 ÀÎĪ º¸±â
ArmPi FPV ºñÀü ·Îº¿ ÆÈÀÌ ÀåÂø µÈ ArmPi Pro´Â ´ë»óÀ» ½±°Ô ¼±ÅÃÇÏ°í ¿î¹Ý ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ·Îº¿ ¾ÏÀ¸·Î ³¡³ª´Â HD Ä«¸Þ¶ó¿Í °áÇÕÇÏ¿© 1 ÀÎĪ ½ÃÁ¡À» Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
AI ºñÀü ÀνÄ, ¸ñÇ¥ ÃßÀû
ArmPi Pro´Â OpenCV¸¦ À̹ÌÁö ó¸® ¶óÀ̺귯¸®·Î »ç¿ëÇÏ°í FPV Ä«¸Þ¶ó¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ´ë»ó ºí·ÏÀ» ÀνÄÇÏ°í ¹èÄ¡ÇÏ¿© »ö»ó Á¤·Ä, ´ë»ó ÃßÀû, ¶óÀÎ ÆÈ·Î¿ì ¹× ±âŸ AI °ÔÀÓÀ» ½ÇÇöÇÕ´Ï´Ù.
Țȗ ̧˞
´ë»ó °´Ã¼ÀÇ ºñÀü À§Ä¡¿Í ·Îº¿ ¾ÏÀÇ ¿ª±â±¸ÇÐ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÅëÇØ ´ë»ó °´Ã¼¸¦ ´õ Àß Å¸°ÙÆÃÇÏ°í ÃßÀû ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
»ö»ó Á¤·Ä
dzºÎÇÑ Æ©Å丮¾ó°ú ¿ÀÇ ¼Ò½º Python Äڵ带 ÅëÇØ ·Îº¿ ÆÈÀº »ö»ó ÀνÄ, ¼±Åà ¹× Á¤·ÄÀ» ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
´ÙÀ½ ¶óÀÎ
OpenCV·Î ROI ¿µ¿ª ÃßÃâ, ³ëÀÌÁî Á¦°Å, À̹ÌÁö ÀÌÁøÈ, PID ¾Ë°í¸®ÁòÀ» »ç¿ëÇÑ ¹æÇâ º¸Á¤ µîÀ¸·Î ¶óÀÎ ´ÙÀ½À» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
APP Á¦¾î, FPV Àü¼Û À̹ÌÁö
·Îº¿ ¿ø°Ý Á¦¾î¿¡ Android ¹× iOS APP¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. APP¸¦ ÅëÇØ ·Îº¿À» ½Ç½Ã°£À¸·Î Á¦¾îÇÏ°í ÇÑ ¹øÀÇ ÅÇÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ AI °ÔÀÓÀ» Àüȯ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
1 ÀÎĪ º¸±â, HD Àü¼Û À̹ÌÁö
ArmPi Pro´Â WLAN ¹× WIFI Á÷Á¢ ¿¬°á ¸ðµå¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. WiFi ¿¬°á ÈÄ 1 ÀÎĪ ½ÃÁ¡ÀÌ APP ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î Àü¼ÛµÇ¾î ´õ¿í Èï¹Ì·Ó°í ½ÇÁ¦ ·Îº¿ Á¦¾î °æÇèÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù!
½Ç½Ã°£ ¿ø°Ý Á¦¾î, ¼±Åà ¹× ¿î¹Ý
APP¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ArmPi Pro¸¦ Á¦¾îÇÏ¿© ¼Õ³¡¿¡¼ À̵¿, ¼±Åà ¹× ¿î¹ÝÇϽʽÿÀ.
AI °ÔÀÓÀ» ºü¸£°Ô °æÇèÇϼ¼¿ä
°ÔÀÓ ¸ðµå¸¦ ½±°í ºü¸£°Ô ÀüȯÇÏ¿© ´Ù¾çÇÑ AI °ÔÀÓÀ» °æÇèÇϽʽÿÀ.
8 Çϵå¿þ¾î ±â´É
°æÁú ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý
ÄÚ¾î Á¦¾î º¸µå°¡ ºÎ¼Áö°í Ãæ°ÝÀ¸·ÎºÎÅÍ º¸È£µÇ°í ´õ Å« ÇÏÁßÀ» °ßµô ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù!
ÀÎÄÚ´õ ¸ðÅÍ ¹× ÀÎÄÚ´õ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö
°¨¼ÒÀ²ÀÌ Å« ÀÎÄÚ´õ ¸ðÅÍ´Â ÈÙ ¼Óµµ¿Í ÁÖÇà °Å¸®¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô °è»êÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 4 ä³Î ÀÎÄÚ´õ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö´Â ´õ ½¬¿î ¸ðÅÍ Á¦¾î¿¡ ±â¿©ÇÕ´Ï´Ù.
HD 120 ° ±¤°¢
Ä«¸Þ¶ó
120 ° ±¤°¢ Ä«¸Þ¶ó°¡ ÀåÂø µÈ ArmPi Pro´Â 180 ° ¹× À§¾Æ·¡ 180 ° ¸¦ º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ÞÄ«³Ñ ¼¨½Ã ÀÚµ¿Â÷¿Í °áÇÕÇÏ¿© ½Ã°¢Àû ¹üÀ§´Â ÃÖ´ë 360 ° ÀÔ´Ï´Ù.
°í¼º´É
Á÷·Ä ¹ö½º ¼º¸
Àü¾Ð ¹× À§Ä¡ Çǵå¹é ¹× ´õ °ÇÑ ÈûÀ» Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ³»ÀåµÈ ¾ÈƼ ºí·ÎÅ· ¾Ë°í¸®ÁòÀº ¼ºñ½º ¼ö¸íÀ» ¿¬Àå½Ãŵ´Ï´Ù.
12000mAh ´ë¿ë·®
¸®Æ÷ ¹èÅ͸®
³»ÀåÇü 12000mAh ´ë¿ë·® Lipo ¹èÅ͸®´Â ·Îº¿À» Å©°Ô È°¼ºÈ½ÃÅ°°í ÀÛ¾÷ ¼ö¸íÀ» ¿¬Àå½Ãŵ´Ï´Ù.
°·ÂÇÑ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ
ÀÌÀü ¼¼´ëÀÇ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿Í ºñ±³ÇÒ ¶§ RaspberryPi 4B ´Â ÇÁ·Î¼¼¼ ¼Óµµ, ¸ÖƼ¹Ìµð¾î ¼º´É, ¸Þ¸ð¸® ¹× ¿¬°á¸é¿¡¼ ȹ±âÀûÀÎ ¼º°ú¸¦ °ÅµÎ¾ú½À´Ï´Ù. RaspberryPi 4B ¿Í RaspberryPi È®Àå º¸µåÀÇ Á¶ÇÕÀº ArmPi ProÀÇ AI ¼º´ÉÀ» Å©°Ô Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù!
¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Àü¿ø °ø±ÞÀ» À§ÇÑ µ¶¸³ Àü¿ø ½ºÀ§Ä¡
°úÀü·ù º¸È£ ±â´ÉÀÌ ÀÖ´Â 6 ä³Î PWM ¼º¸ Æ÷Æ®
·Îµå µÈ MCU¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Raspberry PiÀÇ ¿öÅ©·Îµå¸¦ Á¦°ÅÇÏ°í ¸®¼Ò½º »ç¿ë·®À» ÁÙÀÔ´Ï´Ù.
RGB Á¶¸í, ºÎÀú, LED Á¶¸í µîÀÌ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
È®ÀåÀ»À§ÇÑ 3 °³ÀÇ IIC Æ÷Æ®
°³¹ßÀ» À§ÇØ ¿©·¯ GPIO ÇÉÀ» ¸®µå¾Æ¿ô
Hiwonder ¼¾¼¿Í ȣȯµÇ´Â 4PIN ¿ªÀü ¹æÁö Æ÷Æ®
|
|
|
|
|