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- ºê·£µå À̸§: Waveshare
- µ¥¸ð º¸µå À¯Çü: ÆÈ
- Áõ¸í¼: NONE
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: Pico-10DOF-IMU
- OPERATING VOLTAGE: 5V
- ACCELEROMETER: resolution: 16-bit
- GYROSCOPE: resolution: 16-bit
- MAGNETOMETER: resolution: 16-bit
- BAROCEPTOR: measuring range: 260 ~ 1260hPa
ÀÌ Á¦Ç°Àº ¾÷µ¥ÀÌÆ® ¹öÀü ¿ù, 6th, 2021. ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ Picois Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¼³¸í
¶ó½ºº£¸® ÆÄÀÌ ÇÇÄÚ, ¿Âº¸µå ICM20948 ¹× LPS22HB Ĩ ¿ë 10-DOF IMU ¼¾¼ ¸ðµâ
10-DOF IMU ¼¾¼ ¸ðµâÇÇÄÚ 9 Ãà ¸ð¼Ç ¼¾¼ ICM20948 ¹× ±â¾Ð ÀåÄ¡ LPS22HB ÅëÇÕ Æ¯Â¡ ´«¿¡ ThePico-10DOF-IMU¶ó½ºº£¸® ÆÄÀÌ ÇÇÄÚ Àü¹® IMU ¼¾¼ È®Àå ¸ðµâÀÔ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ, °¡¼Óµµ°è, Àڷ°è, ±â°©±â¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© °¨Áö±â¸¦ ÅëÇÕÇÏ°í, Ä¿¹Â´ÏÄÉÀ̼ÇÀ» À§ÇØ I2C ¹ö½º¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÇÇÄÚ¿Í °áÇÕ, ±×°ÍÀº ¿Âµµ ¹× ±â¾Ð, ¶Ç´Â ½±°Ô ¸ð¼Ç Á¦½ºÃ³ ¹× ¹æÇâÀ» °¨Áö ·Îº¿À» DIY °°Àº ȯ°æ °¨Áö µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼öÁýÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ç¥ÁØ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÇÇÄÚ Çì´õ, Áö¿ø ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÇÇÄÚ ½Ã¸®Áî ¸ð¼Ç Á¦½ºÃ³, ¹æÇâ ¹× ÀÚ±âÀå °¨Áö ¿ë ICM20948 (3 Ãà ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ, 3 Ãà °¡¼Óµµ°è ¹× 3 Ãà Àڷ°è) ¿Âº¸µå ¿Âº¸µå LPS22HB ±â¾Ð ¼¾¼, ȯ°æÀÇ ´ë±â¾Ð °¨Áö ¿ë °³¹ß ÀÚ¿ø ¹× ¼³¸í¼ (Raspberry Pi Pico C/C + ¹× MicroPython ¿¹) ¿Í ÇÔ²² Á¦°øµË´Ï´Ù.
¸í¼¼ ¿î¿µ Àü¾Ð | 5V | °¡¼Óµµ°è | ÇØ»óµµ: 16 ºñÆ® ÃøÁ¤ ¹üÀ§ (±¸¼º °¡´É): ¡¾ 2, ¡¾ 4, ¡¾ 8, ¡¾ 16g ÀÛµ¿ ÇöÀç: 68.9uA | ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ | ÇØ»óµµ: 16 ºñÆ® ÃøÁ¤ ¹üÀ§ (±¸¼º °¡´É): ¡¾ 250, ¡¾ 500, ¡¾ 1000, ¡¾ 2000 °/sec ÀÛµ¿ ÇöÀç: 1.23mA | Àڷ°è | ÇØ»óµµ: 16 ºñÆ® ÃøÁ¤ ¹üÀ§: ¡¾ 4900¥ìT ÀÛµ¿ ÇöÀç: 90uA | BAROCEPTOR | ÃøÁ¤ ¹üÀ§: 260 ~ 1260hPa ÃøÁ¤ Á¤È®µµ (ÀÏ¹Ý ¿Âµµ): ¡¾ 0.025hPa ÃøÁ¤ ¼Óµµ: 1Hz - 75Hz |
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÇÇÄÚ Çì´õ ȣȯ¼º ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÇÇÄÚ¿¡ Á÷Á¢ ºÎÂøÇϱâÀ§ÇÑ ¿Âº¸µå ¾Ï ÇÉ Çì´õ Stackable µðÀÚÀÎ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ Picois Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¹«¾ùÀ» º¸µå ICM20948 9 Ãà ¸ð¼Ç ¼¾¼, I2C ¹ö½º LPS22HB ±â¾Ð ¼¾¼, I2C ¹ö½º RT9193-33 3.3V ¼±Çü Àü¾Ð Á¶Á¤±â LSF0204PWR 4-ch Àü¾Ð ¹ø¿ª±â
5.RT9193-18 1.8V ¼±Çü Àü¾Ð Á¶Á¤±â 6.Àü¿ø Ç¥½Ã±â 7.¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÇÇÄÚ Çì´õ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÇÇÄÚ (Raspberry Pi Pico), stackable design ÀÚ¿ø ¹× ¼ºñ½º
WIKI:www.waveshare.com/wiki/Pico-10DOF-IMU * ´Ù¸¥ Á¦Ç°¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ¿øÀº ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ½ÇÁ¦·Î Á¦°øµÈ ÀÚ¿øÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇØ À§Å° ÆäÀÌÁö¸¦ È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
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¹«°Ô:0.01 kg Pico-10DOF-IMU x1
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