¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ·Îº¿ ºôµù Å°Æ®: alphabot + Ä«¸Þ¶ó, ¹Ì±¹ Ç÷¯±× Àü¿ø ¾î´ðÅÍ Á¦°ø
Âü°í: ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ´Â Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
°³¿ä
ÀÌ Å°Æ®´Â alphabot ·Îº¿ Ç÷§Æû (¶óÀÎ ÃßÀû, Àå¾Ö¹° ȸÇÇ, ¼Óµµ ÃøÁ¤, ir Á¦¾î) ¿Í Ä«¸Þ¶ó (¼º¸ ¹× 2 dof ÆÒ Çìµå Æ÷ÇÔ) ¿Í ÇÔ²² Á¦°øµË´Ï´Ù.
Å°Æ®ÀÇ ¸ðµâÀ» »ç¿ëÇÏ¸é ¶óÀÎ ÃßÀû, Àå¾Ö¹° ȸÇÇ, ir ¿ø°Ý Á¦¾î ¹× ³×Æ®¿öÅ© µîÀ» ÅëÇØ ºñµð¿À ¸ð´ÏÅ͸µ°ú °°Àº ·Îº¿ °³¹ßÀ¸·Î ºü¸£°Ô ½ÃÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´õ ¸¹Àº °ÍÀºÀÎ ¹«¾ù, ºÎÀ¯ÇÑ ³ª¹« µþ±â pi ¿·ÁÀÖ´Â ±Ù¿ø ÀÚ¿ø¿¡ °¨»çÇÏ°í, alphabotÀÇ ¸ðµâ µðÀÚÀÎ, ´ç½ÅÀº ¿¬ÀåÇÏ°í °³Á¶ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¹è¿ì°Ô µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù, ±×¸®°í ¸¶Áö¸·À¸·Î ÀÚ½ÅÀÇ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ·Îº¿À» ±¸Ãà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
AlphaBot Ư¡
-
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ/arduino ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â º°µµ·Î Çϳª¿Í ÇÔ²² ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù.
-
Arduino ¿¬Àå ¿ìµÎ¸Ó¸®, Áö¿ø arduino ¹æÆÐ
-
¸ðµâ µðÀÚÀÎ, ¶óÀÎ ÃßÀû, Àå¾Ö¹° ȸÇÇ, ¼Óµµ ÃøÁ¤ µî°ú °°Àº Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹ÀÌ ¸ðµâÀº ¾û¸Á Àü¼±À» ¿¬°áÇÏ´Â ¹®Á¦¸¦ Á¦°ÅÇÕ´Ï´Ù.
-
´ÙÀÌ¿Àµå º¸È£ ȸ·Î¸¦ °¡Áø lm298p ¸ðÅÍ ¿îÀü»ç, ¾ÈÀü ´õ
-
Lm2596 Àü¾Ð ÀϹÝ, ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ/arduino¿¡ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ 5 v Àü¿ø Á¦°ø
-
Tlc1543 ad ¼öÁý ĨÀº, pi¸¦ ¾Æ³¯·Î±× ¼¾¼¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
Á¤»ó¿¡ ¹¹°¡ AlphaBot ¸ÞÀÎ
-
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÀÎÅÍÆäÀ̽º:¿¬°á ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ
-
Arduino ÀÎÅÍÆäÀ̽º:¿¬°á Arduino
-
¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º
-
ÃÊÀ½ÆÄ ¸ðµâ ÀÎÅÍÆäÀ̽º
-
¼º¸ ¸ðµâ ÀÎÅÍÆäÀ̽º
-
Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ¸ðµâ ÀÎÅÍÆäÀ̽º
-
¼Óµµ ÃøÁ¤ ÀÎÅÍÆäÀ̽º
-
¹èÅ͸® Ȧ´õ:Áö¿ø 18650 ¹èÅ͸®
-
¿¹¾à Àü¿ø ÀÔ·Â (³³¶«µÇÁö ¾ÊÀ½):´Ù¸¥ ¿ÜºÎ Àü·Â °ø±ÞÀ» ¿¬°áÀ» À§ÇØ
-
Arduino È®Àå Çì´õ:¿¬°á Arduino ¹æÆÐ
-
UART ÀÎÅÍÆäÀ̽º:ºí·çÅõ½º ¸ðµâÀ» ¿¬°áÇÏ¿© ºí·çÅõ½º¸¦ ÅëÇØ ¿ø°Ý ·Îº¿À» Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù.
-
SPI ÀÎÅÍÆäÀ̽º:Nrf24l01 ¹«¼± ¸ðµâ ¿¬°á ¿ë
-
¶óÀÎ ÃßÀû ¸ðµâ ÀÎÅÍÆäÀ̽º
-
TLC1543:10 ºñÆ® ±¤°í ¼öÁý Ĩ, ÆÄÀ̸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾Æ³¯·Î±× ¼¾¼
-
LM298P:µà¾ó h ºê¸®Áö ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö Ĩ, ÃÖ´ë 2a Àü·ù
-
¿ª¹æÇâ ´ÙÀÌ¿Àµå
-
Àü¿ø ½ºÀ§Ä¡
-
LM2596:5 V ·¹±Ö·¹ÀÌÅÍ
-
Àü¿ø Ç¥½Ã±â
-
UART ½ºÀ§Ä¡:¶ó½ºº£¸® ÆÄÀÌ¿Í arduino »çÀÌÀÇ Á÷·Ä Åë½ÅÀ» È°¼ºÈÇÏ·Á¸é ÄѽʽÿÀ.
-
IR ¼ö½Å±â:Àû¿Ü¼± ÅëÇØ ¿ø°Ý ·Îº¿À» Á¦¾î
-
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ/arduino ¼±ÅÃ:·Îº¿ ÁÖº¯ ÀåÄ¡¸¦ Á¦¾îÇϱâ À§ÇØ ¶ó½ºº£¸® ÆÄÀÌ ¶Ç´Â arduino¸¦ ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ.
»çÁø
![Raspberry Arduino Robot AlphaBot](https://www.waveshare.com/img/devkit/AlphaBot/AlphaBot-1_160.jpg)
AlphaBot ¸ÞÀÎ
![Raspberry Arduino Robot AlphaBot](https://www.waveshare.com/img/devkit/AlphaBot/AlphaBot-2_160.jpg)
AlphaBot ¸ÞÀÎ ´Ù½Ãº¸±â
![Raspberry Arduino Robot AlphaBot](https://www.waveshare.com/img/devkit/AlphaBot/AlphaBot-3_160.jpg)
AlphaBot ¸ÞÀÎ
![Raspberry Arduino Robot AlphaBot](https://www.waveshare.com/img/devkit/AlphaBot/AlphaBot-4_160.jpg)
AlphaBot ¸ÞÀÎ ´Ù½Ãº¸±â
![Raspberry Arduino Robot AlphaBot](https://www.waveshare.com/img/devkit/AlphaBot/AlphaBot-11_160.jpg)
AlphaBot ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿
![Raspberry Arduino Robot AlphaBot](https://www.waveshare.com/img/devkit/AlphaBot/AlphaBot-12_160.jpg)
Alphabot ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ Èĸ麸±â
![Raspberry Arduino Robot AlphaBot](https://www.waveshare.com/img/devkit/AlphaBot/AlphaBot-13_160.jpg)
AlphaBot ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿
![Raspberry Arduino Robot AlphaBot](https://www.waveshare.com/img/devkit/AlphaBot/AlphaBot-14_160.jpg)
AlphaBot ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿
![Raspberry Arduino Robot AlphaBot](https://www.waveshare.com/img/devkit/AlphaBot/AlphaBot-15_160.jpg)
Alphabot ´Ù±â´É ·Îº¿
![Raspberry Arduino Robot AlphaBot](https://www.waveshare.com/img/devkit/AlphaBot/AlphaBot-16_160.jpg)
Alphabot ´Ù±â´É ·Îº¿
![Raspberry Arduino Robot AlphaBot](https://www.waveshare.com/img/devkit/AlphaBot/AlphaBot-17_160.jpg)
Alphabot ´Ù±â´É ·Îº¿
![Raspberry Arduino Robot AlphaBot](https://www.waveshare.com/img/devkit/AlphaBot/AlphaBot-18_160.jpg)
Alphabot ´Ù±â´É ·Îº¿
![Raspberry Arduino Robot AlphaBot](https://www.waveshare.com/img/devkit/AlphaBot/AlphaBot-19_160.jpg)
AlphaBot + ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ
![Raspberry Arduino Robot AlphaBot](https://www.waveshare.com/img/devkit/AlphaBot/AlphaBot-20_160.jpg)
Alphabot-ÆÄÀÌ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ·Îº¿
![Raspberry Arduino Robot AlphaBot](https://www.waveshare.com/img/devkit/AlphaBot/AlphaBot-21_160.jpg)
Alphabot-ÆÄÀÌ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ·Îº¿
![Raspberry Arduino Robot AlphaBot](https://www.waveshare.com/img/devkit/AlphaBot/AlphaBot-22_160.jpg)
Alphabot-ÆÄÀÌ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ·Îº¿
¿¹
![Raspberry Arduino Robot AlphaBot](https://www.waveshare.com/img/devkit/AlphaBot/Tracking-car_h150px.gif)
Àû¿Ü¼± ¶óÀÎ Æ®·¡Å· ·Îº¿
![Raspberry Arduino Robot AlphaBot](https://www.waveshare.com/img/devkit/AlphaBot/Infrared-obstacle-avoidance_h150px.gif)
Àû¿Ü¼± Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ·Îº¿
![Raspberry Arduino Robot AlphaBot](https://www.waveshare.com/img/devkit/AlphaBot/Ultrasonic-obstacle-avoidance_h150px.gif)
ÃÊÀ½ÆÄ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ·Îº¿
![Raspberry Arduino Robot AlphaBot](https://www.waveshare.com/img/devkit/AlphaBot/Bluetooth-remote-control_h150px.gif)
Àû¿Ü¼±/ºí·çÅõ½º ¿ø°Ý Á¦¾î ·Îº¿
![Raspberry Arduino Robot AlphaBot](https://www.waveshare.com/img/devkit/AlphaBot/Video-monitor_h150px.gif)
ºñµð¿À ¸ð´ÏÅ͸µ ·Îº¿
Âü°í: »çÁøÀº Âü°í¸¦ À§Çؼ¸¸, ´Ù¸¥ ³Î/´ÜÀ§/ºÎ¼ÓÇ°Àº °¡°Ý¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
°³¹ß ¸®¼Ò½º
Wiki:Www.waveshare.com/wiki/AlphaBot
¼±Åà °¡À̵å
ÆÐÅ°Áö ³»¿ë
¹«°Ô:0.526 kg
AlphaBot Ç¥ÁØ
Âü°í: ÀÌ Á¦Ç°Àº Æ÷ÇÔµÇÁö ¾ÊÀº µÎ °³ÀÇ 18650 ¹èÅ͸®°¡ ÇÊ¿äÇÏ¸ç º°µµ·Î ±¸ÀÔÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
-
AlphaBot ¸ÞÀÎ x1
-
Æ®·¡Ä¿ ¼¾¼ x1
-
Æ÷Åä ÀÎÅÍ·´ÅÍ ¼¾¼ x2
-
Àû¿Ü¼± ±ÙÁ¢ ¼¾¼ x2
-
±â¾î ¹Ú½º 2 pcs x1 ¸ðÅÍ
-
Alphabot ÈÙ 2 pcs x1
-
AlphaBot ¾ÆÅ©¸± ¼¨½Ã x1
-
¸ðÅÍ ÀåÂø Ç÷¹ÀÌÆ® 4 pcs x1
-
Omni ¹æÇâ ¹ÙÄû x1
-
20 ½½·Ô ÀÎÄÚ´õ µð½ºÅ© 2 pcs x1
-
IR ¿ø°Ý ÄÁÆ®·Ñ·¯ x1
-
XH2.54 4 cm 4Pin 2 PCS x1
-
XH2.54 4 cm 3Pin 2 PCS x1
-
XH2.54 4 cm 7Pin x1
-
AlphaBot ³ª»ç x1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Å°Æ®¿¡ Ãß°¡ ºÎÇ°
Àü¿ø ¾î´ðÅÍÀÇ °æ¿ì ´Ù¸¥ À¯ÇüÀÇ Ç÷¯±×¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Äܼ¾Æ®¿Í ȣȯµÇ´Â °ÍÀ» ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ: ¹Ì±¹, eu
-
Rpi Ä«¸Þ¶ó (b) x1
-
SG90 ¼º¸ x2
-
2 dof ÆÒ ¹× Æ¿Æ® Å°Æ® x1
-
15PIN FFC 25 cm x1
-
¸¶ÀÌÅ©·Î sd Ä«µå 16 ±â°¡¹ÙÀÌÆ® x1
-
Àü¿ø ¾î´ðÅÍ ¹Ì±¹ Ç¥ÁØ 5 v/3a ¸¶ÀÌÅ©·Î x1
-
Usb micro-b-USB-C ¾î´ðÅÍ x1
-
¸¶ÀÌÅ©·Î sd Ä«µå Æǵ¶±â x 1(Ãß°¡)
´ç½ÅÀÌ ¾î¶² ¹®Á¦°¡ ÀÖ´Â °æ¿ì¿¡ ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇÏ°Ô ÀÚÀ¯·Ó°Ô ´À³¢½Ê½Ã¿À.
´ç½ÅÀÌ ¾î¶² Á¤º¸¸¦ Á¶Á¤ÇØ¾ß ÇÏ´Â °æ¿ì¿¡, pls´Â ¹Ì¸® ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇÕ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ´ç½Å¿¡°Ô Á¦°øÇÏ´Â ¿ì¸®ÀÇ Áñ°Å¿òÀÔ´Ï´Ù! ¿ì¸®´Â ´ç½ÅÀÇ »ç¾÷À» °¨»çÇÕ´Ï´Ù!! o (& cap ;_& cap;) o ~