|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ºê·£µå À̸§: Waveshare
- µ¥¸ð º¸µå À¯Çü: ÆÈ
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: MAX-7Q GNSS HAT
- Supports 1: GPS/QZSS, GLONASS positioning systems
- Supports 2: U-Center, an easy way to config the module
- Supports 3: DDC (I2C compliant) interface: up to 400KHz (max)
- Feature 1: 4* LEDs for indicating the module operating status
- Feature 2: Onboard USB TO UART converter CP2102 for serial debugging
¼³¸í
MAX-7Q GNSS HAT For Raspberry Pi
MAX-7Q GNSS HAT
¶ó½ºº£¸® ÆÄÀÌ¿¡ MAX-7Q ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ GNSS ¸ðµâ
ÀÛÀº Ç¥·ùÇÏ´Â, ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ, ¹Ý´ë·Î Spoofing & ¹Ý´ë·Î ¹æÇظ¦ À§ÇÑ °ÉÃâÇÑ ´É·ÂÀ» °¡Áø Á¤È®ÇÑ & ºü¸¥ Æ÷Áö¼Å´×
ÀÌ°ÍÀº¶óÁ¸® ÆÄÀÌ GNSS HAT±â¹ÝÀ¸·ÎMAX-7QGPS, GLONASS, QZSS ¹× sbas¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© Æ÷Áö¼Å´× ½Ã½ºÅÛÀ» Áö¿øÇÏ´Â. ±×°ÍÀº ÀÛÀº Ç¥·ùÇÏ´Â, ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ, ¹Ý´ë·Î spoofing & anti-jamming, etc·Î °ÉÃâÇÑ ´É·ÂÀ» °¡Áø Á¤È®ÇÑ & ºü¸¥ Æ÷Áö¼Å´×À» Ư»öÁþ½À´Ï´Ù.
´Ü¼øÈ÷ ÆÄÀÌ¿¡ ºÎÂøÇÔÀ¸·Î½á, ±×°ÍÀº ´ç½ÅÀÇ ³ª¹« µþ±â ÆÄÀÌ¿¡ ´ëÇÑ GNSS ±â´ÉÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô »ó´çÈ÷ ½±½À´Ï´Ù.
Ư¡ ´«¿¡
-
Áö¿ø GPS/QZSS, GLONASS Æ÷Áö¼Å´× ½Ã½ºÅÛ
-
A-GNSS (º¸Á¶ GNSS) Áö¿ø, ù ¹ø° À§Ä¡ ½Ã°£À» °¨¼Ò ¶§ Àü¿ø, Çâ»ó Ãëµæ °¨µµ
-
Anti-spoofing & anti-jamming, geo-fencing Áö¿ø ¶Ù¾î³ ´É·Â
-
Áö¿ø U ¼¾ÅÍ, ´ÜÀ§¸¦ ±¸¼ºÇÏ´Â ½¬¿î ¹æ¹ý
-
Ç¥ÁØ Raspberry Pi 40PIN GPIO È®Àå Çì´õ, Raspberry Pi ½Ã¸®Áî º¸µå Áö¿ø, Jetson Nano
-
Á÷·Ä µð¹ö±ëÀ»À§ÇÑ ¿Âº¸µå USB-UART º¯È¯±â CP2102
-
Arduino/STM32 °°Àº È£½ºÆ® º¸µå¿Í ¿¬°áÇϱâÀ§ÇÑ ¸ðµâÀÇ UART ¹× I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ °íÀå
-
Baudrate ¹üÀ§: 4800 ~ 921600bps (±âº»À¸·Î 9600bps)
-
Áö¿ø DDC (I2C °íºÐ°íºÐÇÑ) ÀÎÅÍÆäÀ̽º: ÃÖ´ë 400KHz (ÃÖ´ë)
-
¿Âº¸µå ¹èÅ͸® Ȧ´õ, ephemeris Á¤º¸ ¹× ÇÖ ½ºÅ¸Æ® º¸Á¸À»À§ÇÑ ML1220 ÃæÀü½Ä ¼¿ Áö¿ø
-
¸ðµâ ÀÛµ¿ »óŸ¦ ³ªÅ¸³»´Â 4x led
-
°³¹ß ÀÚ¿ø ¹× ¼³¸í¼ (Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32 ¿ë ¿¹) ¿Í ÇÔ²² Á¦°øµË´Ï´Ù.
¸í¼¼
GNSS ¸í¼¼
|
MAX-7Q
|
GPS
|
GLONASS
|
ÁÖÆļö
|
56x u-blox 7 ¿£Áø ä³Î
GPS/QZSS L1C/A, GLONASS L1 FDMA, SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS)
|
¼öÆò À§Ä¡ Á¤È®µµ
|
ÀÚÀ²
|
2.5m CEP
|
4.0m CEP
|
SBAS
|
2.0m CEP
|
-
|
Max Ç×¹ý °»½Å ºñÀ²
|
10Hz
|
10Hz
|
Time-To-First-Fix
|
ÄÝµå ½ÃÀÛ
|
29s
|
30s
|
µû¶æÇÑ ½ÃÀÛ
|
28s
|
25s
|
¶ß°Å¿î ½ÃÀÛ
|
1s
|
1s
|
Áö¿ø ½ÃÀÛ
|
5s
|
-
|
°¨µµ
|
ÃßÀû ¹× Ž»ö
|
-161 dBm
|
-158 dBm
|
´Ù½Ã ¼öÁý
|
-160 dBm
|
-156 dBm
|
ÄÝµå ½ÃÀÛ
|
-148 dBm
|
-140 dBm
|
µû¶æÇÑ ½ÃÀÛ
|
-148 dBm
|
-145 dBm
|
¶ß°Å¿î ½ÃÀÛ
|
-156 dBm
|
-156 dBm
|
PPS Á¤È®µµ
|
RMS
|
30ns
|
50ns
|
99%
|
60ns
|
100ns
|
PPS ÁÖÆļö
|
0.25Hz…10MHz (±¸¼º °¡´É)
|
¼Óµµ Á¤È®µµ
|
0.1 ¸ÞÅÍ/ÃÊ
|
Çìµù Á¤È®µµ
|
0.5 ÇÐÀ§
|
¿¬»ê Á¦ÇÑ
|
°¡¼Ó (ÃÖ´ë): 4g
|
°íµµ (ÃÖ´ë): 50000m
|
¼Óµµ (ÃÖ´ë): 500 ¸ÞÅÍ/ÃÊ
|
´Ù¸¥ ¸í¼¼
|
Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º
|
UART (±âº»°ªÀ¸·Î 4800 ~ 921600bps, 9600bps), I2C (ÃÖ´ë 400KHz)
|
¾÷µ¥ÀÌÆ® ¼Óµµ
|
1Hz (°úÅÂ), 10Hz (ÃÖ´ë)
|
ÇÁ·ÎÅäÄÝ
|
NMEA 0183 ¹öÀü 2.3 (V3.0 ȣȯ), UBX, RTCM 2.3
|
Àü¿ø
|
5V
|
ÇöÀç
|
<37mA @ 5V (°è¼Ó ¸ðµå)
|
¸ðµâ Àü·ù
|
17.5mA @ 3V (°è¼Ó ¸ðµå, ÃßÀû »óÅÂ)
|
ÀÛµ¿ ¿Âµµ
|
-40 ¡É ~ 85 ¡É
|
Â÷¿ø
|
65mm ¡¿ 30.5mm
|
Ç¥ÁØ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 40PIN GPIO
Raspberry Pi ½Ã¸®Áî º¸µå, Jetson nano¿Í ȣȯ °¡´É
´ÙÁß GNSS ½Ã½ºÅÛ Áö¿ø
Áö¿ø GPS/QZSS, GLONASS
º¸° ½Ã½ºÅÛ Áö¿ø
Áõ° ü°è´Â À§Ä¡ ¹× Ç×¹ýÀÇ Á¤È®µµ, ¿ÏÀü¼º, ½Å·Ú¼º ¹× °¡¿ë¼ºÀ» °³·®ÇÏ´Â °ÍÀ» ¸ñÇ¥·ÎÇÕ´Ï´Ù
Sbas¿Í qzss¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© Áö¿ø Áõ° ü°è
Geo °Ë¼ú Áö¿ø
´Ü Çϳª GNSS ¼ö½Å±âÀÇ ³ôÀº °¨µµ, ¹Ý´ë·Î Spoofing & ¹Ý´ë·Î ¹æÇظ¦ À§ÇÑ °ÉÃâÇÑ ´É·Â
¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î U ¼¾ÅÍ Áö¿ø
¸ðµâÀ» ±¸¼ºÇÏ´Â ½¬¿î ¹æ¹ý
½Åû
ÇÔ´ë °ü¸®, ÀÚ»ê ÃßÀû, º¸¾È ½Ã½ºÅÛ, »ê¾÷¿ë PDA, GIS App µî¿¡ ÀÌ»óÀûÀÔ´Ï´Ù.
¹«¾ùÀ» º¸µå
-
MAX-7Q ¸ðµâ
-
TXS0108EPWRÀü¾Ð ¹ø¿ª±â
-
RT9193-33Àü¿ø Ĩ
-
CP2102USB UART º¯È¯±â
-
»óÅ ǥ½Ã±â
RXD/TXD: UART TX/RX Ç¥½Ã±â
PPS: GPS »óÅ ǥ½Ã±â
PWR: Àü¿ø Ç¥½Ã±â
-
¹èÅ͸® Ȧ´õ
Ephemeris Á¤º¸¿Í ¶ß°Å¿î ½ÃÀÛÀ» º¸Á¸À» À§ÇÑ Áö¿ø ML1220 ÀçÃæÀü¿ë ¼¼Æ÷,
-
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ GPIO Çì´õ
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿Í ¿¬°áÇϱâ À§ÇØ
-
UART, I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º
´Ù¸¥ mcusµµ ¿¬°áÀ» À§ÇØ
-
UART Æ÷Æ®
-
GNSS ¾ÈÅ׳ª Ä¿³ØÅÍ
-
UART ¼±Åà Á¡ÆÛ
A: uart¿¡ usb¸¦ ÅëÇؼ MAX-7Q ÅëÁ¦ÇϽʽÿÀ
B: ¶óÁ¸® ÆÄÀ̸¦ ÅëÇØ MAX-7Q Á¦¾î
C: UART usb¸¦ ÅëÇØ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿¡ ¾×¼¼½º
Çɾƿô Á¤ÀÇ
°³·« Â÷¿ø
ÀÚ¿ø ¹× ¼ºñ½º
WIKI:Www.wav eshare.com/wiki/MAX-7Q_GNSS_HAT
* ´Ù¸¥ Á¦Ç°¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ¿øÀº ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ½ÇÁ¦·Î Á¦°øµÈ ÀÚ¿øÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇØ À§Å° ÆäÀÌÁö¸¦ È®ÀÎÇϽʽÿÀ.
ÆÐÅ°Áö ³»¿ë
¹«°Ô:0.132 kg
-
MAX-7Q GNSS ¸ðÀÚ x1
-
GPS ¿ÜºÎ ¾ÈÅ׳ª (B) x1
-
¸¶ÀÌÅ©·Î B ÄÉÀ̺í x1¿¡ USB-A
-
RPi ³ª»ç ÆÑ (2 °³) x1
-
2x20PIN ¿©¼º Çì´õ x1
|
|
|
|
|