Âü°í: ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿Í ¼º¸°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¼³¸í
¶ó½ºº£¸® ÆÄÀÌ, 16 ä³Î, 12 ºñÆ®, I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º, Á÷°¢ ÇÉ Çì´õ ¿ë ¼º¸ µå¶óÀ̹ö HAT (B)
°³¿ä
¸»ÇÏÀÚ¸é, ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ´Â ´ëºÎºÐÀÇ °æ¿ì ÃæºÐÈ÷ °·ÂÇÏÁö¸¸ Á¤È®ÇÑ PWM Ãâ·ÂÀ» Á¦°øÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ÆÄÀ̸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ·Îº¿ ¾Ï ¶Ç´Â Çí»ç Æ÷µå ¿öÄ¿¸¦ Á¦¾îÇÏ·Á°í ½ÃµµÇßÁö¸¸ ¸¶Ä§³» PWM Ãâ·ÂÀÇ Á¦ÇÑµÈ ¼ö¿Í ÁöÅÍ ¼º¸·Î ÀÎÇØ ÁÂÀýÀ»¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌÁ¦ ´ç½ÅÀÇ ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ »î¿¡ °¡Á®´Ù ÁÙ ¼öÀÖ´Â »õ·Î¿î ¿É¼ÇÀ» ¾ò½À´Ï´Ù. ÀÌ À¯¿ëÇÑ ¼º¸ µå¶óÀ̹ö ¸ðÀÚ¸¦ ÁغñÇϽʽÿÀ.
Ư¡
Ç¥ÁØ Raspberry Pi 40PIN GPIO È®Àå Çì´õ, Raspberry Pi ½Ã¸®Áî º¸µå Áö¿ø, Jetson Nano
I2C Á¦¾î, Àü¿ë 2 ÇÉ »ç¿ë
ÃÖ´ë 16 ä³Î ¼º¸/PWM Ãâ·Â, °¢ ä³Î ¿ë 12 ºñÆ® ÇØ»óµµ (4096 ½ºÄÉÀÏ)
ÅëÇÕ 5 º¼Æ® ·¹±Ö·¹ÀÌÅÍ, ÃÖ´ë 3A Ãâ·Â Àü·ù, Àü¿ø ¹èÅ͸® ÅëÇØ VIN Å͹̳Î
Ç¥ÁØ ¼º¸ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, Áö¿ø ÀϹÝÀûÀÎ »ç¿ë ¼º¸ °°Àº SG90, MG90S, MG996R, µî.
¿¹¾à µÈ I2C Á¦¾î ÇÉ, ´Ù¸¥ Á¦¾î º¸µå¿Í ÇÔ²² ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
°³¹ß ÀÚ¿ø ¹× ¼³¸í¼ (ºí·çÅõ½º/¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¿ø°Ý Á¦¾î¿Í °°Àº ÆÄÀ̽ãÀÇ ¿¹) ¿Í ÇÔ²² Á¦°ø
¸í¼¼
Áö¿ø ¼º¸
ÀÌ ¸ðÀÚ´Â ´ÙÀ½°ú °°Àº ¼º¸¸¦ ±¸µ¿ÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
SG90 ¼º¸
MG90S ¼º¸
MG996R ¼º¸
Â÷¿ø
°³¹ß ¸®¼Ò½º
Wiki:
ÁÖ¹® Á¤º¸
ÀÌ ¸ðÀÚ´Â ¿Âº¸µå pinheader¿¡ ´ëÇÑ 2 °¡Áö ¿É¼ÇÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù:
ÀÚµ¿ ±Íȯ Á¦¾î ÀåÄ¡ ¿îÀü»ç ¸ðÀÚ: ¶È ¹Ù¸¥ pinheader, ÅëÇÕÀ» À§ÇØ Æí¸®ÇÑ Pi 0¿Í µ¿ÀÏÇÑ Å©±â
¼º¸ µå¶óÀ̹ö ¸ðÀÚ (B): Á÷°¢ ÇÉ Çì´õ, ½ºÅÂÅ· ÇÒ ¶§µµ ¼º¸¸¦ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
Pinheader¸¦ Á¦¿ÜÇÏ°í, PCB ¹× ´Ù¸¥ ¸ðµç ±â´É/Àç»êÀº Á¤È®È÷ µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù.
ÆÐÅ°Áö ³»¿ë
¹«°Ô:0.021 kg
Âü°í: ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿Í ¼º¸°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¼º¸ µå¶óÀ̹ö HAT (B) x1
RPi ³ª»ç ÆÑ (2 °³) x1