|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ºê·£µå À̸§: Waveshare
- µ¥¸ð º¸µå À¯Çü: ÆÈ
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: AlphaBot-Pi (EN)
- Raspberry Pi/Arduino interfaces: works with either one separately, or both
- Arduino extend header: supports Arduino shields
- Modular design, plug-and-play modules: like line tracking, obstacle avoidance, speed measuring
- LM298P motor driver with diode protectio: more safety
- LM2596 voltage regular: provides stable 5V power to the Raspberry Pi/Arduino
- TLC1543 AD acquisition chip: allows the Pi to use analog sensors
- Battery holder: supports 18650 batteries
- Arduino expansion header: for connecting Arduino shields
- UART interface: for connecting Bluetooth module, to control the robot remotely via Bl
- UART switch: turn on to enable serial communication between Raspberry Pi and Arduin
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ·Îº¿ ºôµù Å°Æ®: ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 3B + AlphaBot + Ä«¸Þ¶ó, ¹Ì±¹ Ç÷¯±× Àü¿ø ¾î´ðÅÍ Á¦°ø
°³¿ä
ÀÌ Å°Æ®´Â ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 3 ¸ðµ¨ B, AlphaBot ·Îº¿ Ç÷§Æû (¶óÀÎ ÃßÀû, Àå¾Ö¹° ȸÇÇ, ¼Óµµ ÃøÁ¤, IR Á¦¾î), Ä«¸Þ¶ó (¼º¸ ¹× 2 DOF ÆÒ Çìµå) ¿Í ÇÔ²² Á¦°øµË´Ï´Ù.
Å°Æ®¿¡ ÀÖ´Â ´ÜÀ§·Î, ´ç½ÅÀº »¡¸® ³×Æ®¿öÅ©, µîÀ» ÅëÇØ ¼± ÃßÀû, Àå¾Ö¹° ȸÇÇ, IR ¿ø°Ý Á¦¾î ¹× ¿µ»ó °¨½Ã¿Í °°Àº ·Îº¿½Ä ¹ß´Þ·Î ½ÃÀÛµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´õ ¸¹Àº °ÍÀºÀÎ ¹«¾ù, ºÎÀ¯ ÇÑ ³ª¹« µþ±â Pi ¿·ÁÀÖ´Â ±Ù¿ø ÀÚ¿ø ¹× alphabotÀÇ ¸ðµâ µðÀÚÀÎ ´öºÐ¿¡, ´ç½ÅÀº È®ÀåÇÏ°í ´Ù½Ã ¸¸µå´Â ¹æ¹ýÀ» ¹è¿ì°Ô µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù, ±×¸®°í ¸¶Áö¸·À¸·Î ÀÚ½ÅÀÇ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ·Îº¿À» ±¸Ãà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 3 ±â´É
-
BCM2837B0, 1.2GHz 64 ºñÆ® Äõµå ÄÚ¾î ARM Cortex-A53
-
1GB RAM
-
10/100 ÀÌ´õ³Ý Æ÷Æ®
-
802.11n WiFi NIC
-
ºí·çÅõ½º 4.1 & ºí·çÅõ½º ³·Àº ¿¡³ÊÁö (BLE)
-
HDMI Æ÷Æ®
-
USB 2.0 ÀÎÅÍÆäÀ̽º x 4
-
¸¶ÀÌÅ©·Î SD Ä«µå ½½·Ô
-
°áÇÕµÈ 3.5mm ¿Àµð¿À Àè ¹× ÇÕ¼º ¿µ»ó
-
40 ÇÉ GPIO ÀÎÅÍÆäÀ̽º
-
Ä«¸Þ¶ó ÀÎÅÍÆäÀ̽º (CSI)
-
µð½ºÇ÷¹ÀÌ ÀÎÅÍÆäÀ̽º (DSI)
-
¾÷±×·¹ÀÌµå µÈ Àü¿ø °ü¸®, ´õ ¸¹Àº ÁÖº¯ ÀåÄ¡ Áö¿ø (2.5A Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ÀÌ»ó ÇÊ¿ä)
AlphaBot Ư¡
-
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ/Arduino ÀÎÅÍÆäÀ̽º, Çϳª º°µµ·Î ÀÛµ¿, ¶Ç´Â µÑ ´Ù
-
Arduino´Â ¿ìµÎ¸Ó¸®, Áö¿ø Arduino ¹æÆи¦ È®ÀåÇÕ´Ï´Ù
-
¸ðµâ µðÀÚÀÎ, Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹ÀÌ ¸ðµâ °°Àº ¶óÀÎ ÃßÀû, Àå¾Ö¹° ȸÇÇ, ¼Óµµ ÃøÁ¤, µî Á¦°Å ¹®Á¦ ¿¬°á ¾û¸Á ¿ÍÀ̾î.
-
´ÙÀÌ¿Àµå º¸È£ ȸ·Î¸¦ °¡Áø LM298P ¸ðÅÍ ¿îÀü»ç, ¾ÈÀü ´õ
-
LM2596 Àü¾Ð ÀϹÝ, ¶ó½ºº£¸® ÆÄÀÌ/arduino¿¡ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ 5V Àü¿ø Á¦°ø
-
TLC1543 AD ¼öÁý ĨÀº pi°¡ ¾Æ³¯·Î±× ¼¾¼¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
AlphaBot mainboard´Â ¹«¾ùÀԴϱî?
-
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÀÎÅÍÆäÀ̽º:¿¬°á ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ
-
Arduino ÀÎÅÍÆäÀ̽º:¿¬°á Arduino
-
¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º
-
ÃÊÀ½ÆÄ ¸ðµâ ÀÎÅÍÆäÀ̽º
-
¼º¸ ¸ðµâ ÀÎÅÍÆäÀ̽º
-
Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ¸ðµâ ÀÎÅÍÆäÀ̽º
-
¼Óµµ ÃøÁ¤ ÀÎÅÍÆäÀ̽º
-
¹èÅ͸® Ȧ´õ:Áö¿ø 18650 ¹èÅ͸®
-
¿¹¾à Àü¿ø ÀÔ·Â (³³¶«µÇÁö ¾ÊÀ½):´Ù¸¥ ¿ÜºÎ Àü·Â °ø±Þ ¿¬°áÀ» À§ÇØ
-
Arduino È®Àå Çì´õ:¿¬°á Arduino ¹æÆÐ
-
UART ÀÎÅÍÆäÀ̽º:ºí·çÅõ½º ¸ðµâÀ» ¿¬°áÇÏ¿© ºí·çÅõ½º¸¦ ÅëÇØ ¿ø°ÝÀ¸·Î ·Îº¿À» Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù.
-
SPI ÀÎÅÍÆäÀ̽º:NRF24L01 ¹«¼± ¸ðµâ ¿¬°á ¿ë
-
¶óÀÎ ÃßÀû ¸ðµâ ÀÎÅÍÆäÀ̽º
-
TLC1543:10 ºñÆ® AD ¼öÁý ĨÀº pi°¡ ¾Æ³¯·Î±× ¼¾¼¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
-
LM298P:µà¾ó H ºê¸®Áö ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö Ĩ, ÃÖ´ë 2A Àü·ù
-
¿ª¹æÇâ ´ÙÀÌ¿Àµå
-
Àü¿ø ½ºÀ§Ä¡
-
LM2596:5V ·¹±Ö·¹ÀÌÅÍ
-
Àü¿ø Ç¥½Ã±â
-
UART ½ºÀ§Ä¡:¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿Í Arduino »çÀÌÀÇ Á÷·Ä Åë½ÅÀ» °¡´ÉÇÏ°ÔÇÏ·Á¸é ÄѽʽÿÀ.
-
IR ¼ö½Å±â:Àû¿Ü¼± ÅëÇØ ¿ø°ÝÀ¸·Î ·Îº¿À» Á¦¾î
-
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ/Arduino ¼±ÅÃ:·Îº¿ ÁÖº¯ ÀåÄ¡¸¦ Á¦¾îÇϱâ À§ÇØ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ¶Ç´Â arduino¸¦ ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ.
»çÁø
AlphaBot ¸ÞÀÎ
AlphaBot ¸ÞÀÎ ´Ù½Ãº¸±â
AlphaBot ¸ÞÀÎ
AlphaBot ¸ÞÀÎ ´Ù½Ãº¸±â
AlphaBot ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿
AlphaBot ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ´Ù½Ãº¸±â
AlphaBot ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿
AlphaBot ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿
AlphaBot ´Ù±â´É ·Îº¿
AlphaBot ´Ù±â´É ·Îº¿
AlphaBot ´Ù±â´É ·Îº¿
AlphaBot ´Ù±â´É ·Îº¿
AlphaBot + ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ
AlphaBot-Pi ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ·Îº¿
AlphaBot-Pi ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ·Îº¿
AlphaBot-Pi ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ·Îº¿
¿¹
Àû¿Ü¼± ¶óÀÎ Æ®·¡Å· ·Îº¿
Àû¿Ü¼± Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ·Îº¿
ÃÊÀ½ÆÄ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ·Îº¿
Àû¿Ü¼±/ºí·çÅõ½º ¿ø°Ý Á¦¾î ·Îº¿
ºñµð¿À ¸ð´ÏÅ͸µ ·Îº¿
Âü°í: »çÁøÀº ÂüÁ¶ ¿ëÀ̸ç, ´Ù¸¥ º¸µå/¸ðµâ/¾×¼¼¼¸®´Â °¡°Ý¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
°³¹ß ¸®¼Ò½º
Wiki:Www.wav eshare.com/wiki/AlphaBot
¼±Åà °¡À̵å
Âü°í:
AlphaBotÁ¦¾î º¸µå, Arduino ¶Ç´Â Raspberry pi°¡ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. ÇÑÆíÀ¸·Î´Â Çϳª°¡ ¾ø´Ù¸é Á¦¾î º¸µå°¡ Æ÷ÇÔ µÈ ´Ù¸¥ Å°Æ®¸¦ °í·ÁÇϽʽÿÀ.
AlphaBot-Pi Acc ÆÑÁ¦¾î º¸µå ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ°¡ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. ÇÑÆíÀ¸·Î ¾øÀ¸¸é ¿ÃÀοø Å°Æ®¸¦ °í·ÁÇϽʽÿÀ: AlphaBot-Pi, AlphaBot-Pi3 B +
ÆÐÅ°Áö ³»¿ë
¹«°Ô:0.675 kg
AlphaBot Ç¥ÁØ
Âü°í: ÀÌ Á¦Ç°Àº µÎ °³ÀÇ 18650 ¹èÅ͸®°¡ ÀÛµ¿ÇؾßÇϸç, Æ÷ÇÔµÇÁö ¾ÊÀ¸¸ç º°µµ·Î ±¸ÀÔÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
-
AlphaBot ¸ÞÀÎ x1
-
Æ®·¡Ä¿ ¼¾¼ x1
-
Æ÷Åä ÀÎÅÍ·´ÅÍ ¼¾¼ x2
-
Àû¿Ü¼± ±ÙÁ¢ ¼¾¼ x2
-
±â¾î ¹Ú½º¿Í ¸ðÅÍ 2PCS x1
-
AlphaBot wheel 2PCS x1
-
AlphaBot ¾ÆÅ©¸± ¼¨½Ã x1
-
¸ðÅÍ ÀåÂø Ç÷¹ÀÌÆ® 4PCS x1
-
Omni ¹æÇâ ¹ÙÄû x1
-
20 ½½·Ô ÀÎÄÚ´õ µð½ºÅ© 2PCS x1
-
IR ¿ø°Ý ÄÁÆ®·Ñ·¯ x1
-
XH2.54 4cm 4Pin 2PCS x1
-
XH2.54 4cm 3Pin 2PCS x1
-
XH2.54 4cm 7Pin x1
-
AlphaBot ³ª»ç x1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Å°Æ®ÀÇ Ãß°¡ ºÎÇ°
Àü¿ø ¾î´ðÅÍÀÇ °æ¿ì ´Ù¸¥ À¯ÇüÀÇ Ç÷¯±×¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Äܼ¾Æ®¿Í ȣȯµÇ´Â Çϳª¸¦ ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ: ¹Ì±¹, EU
-
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 3 ¸ðµ¨ B x1
-
RPi Ä«¸Þ¶ó (B) x1
-
SG90 ¼º¸ x2
-
2 DOF ÆÒ ¹× Æ¿Æ® Å°Æ® x1
-
15PIN FFC 25cm x1
-
¸¶ÀÌÅ©·Î SD Ä«µå 16GB x1
-
Àü¿ø ¾î´ðÅÍ ¹Ì±¹ Ç¥ÁØ 5V/3A micro x1
-
¸¶ÀÌÅ©·Î SD Ä«µå Æǵ¶±â x 1(Ãß°¡)
|
|
|
|
|