Áöħ
-Á¦Ç°¸í: ¾ÆµÎÀÌ³ë ½º ¹ë·±½º ·Îº¿ Ä«
-ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ: MPU6050
-¿ø°Ý Á¦¾î: ¸ð¹ÙÀÏ ¾Û
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ IC:iM2596S-5.0 IC
-¸ðÅÍ: GM37
-ÀÎÄÚ´õ: Ȧ ÀÎÄÚ´õ
-±Ù¹« ½Ã°£:>12 ½Ã°£
-ÃÖ´ë ÇÏÁß: 2KG
-·Îº¿ ¹«°Ô: ¹èÅ͸®
Yahboom 2018 RC µÎ ¹ÙÄû DIY Uno R3 ±ÕÇü ±³À° ·Îº¿ Å°Æ® Uno R3 ¿ë ¾Æ¸§´Ù¿î ¾ÆÅ©¸± Ç÷§Æû Æ÷ÇÔ
Yahboom Arduinos ¹ë·±½º ·Îº¿Àº ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í °ß°íÇÏ¸ç ³»±¸¼ºÀÌ ¶Ù¾î³ 2 ·û ¹ë·±½º Â÷·®ÀÔ´Ï´Ù. ¹ë·±¼ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÃÖÀûÈÇßÀ¸¸ç, ¿ì¼öÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀº UNO R3 ¸¦ ¹ë·±½º Ä«ÀÇ ÄÚ¾î ÄÁÆ®·Ñ·¯·Î ¸¸µì´Ï´Ù. ÀÌ Â÷·®Àº ÀûÀç ¿ë·®ÀÌ 2KG ÀÌ»óÀÎ 3 Ãþ ±¸Á¶ÀÔ´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â ±ÕÇü ÀÚµ¿Â÷ Ãʺ¸ÀÚ¿¡°Ô ÀûÇÕÇÑ °£´ÜÇÏ°í ¸íÈ®ÇÑ ¸ðµâÇü µðÀÚÀÎÀ» äÅÃÇÕ´Ï´Ù.
2 Â÷ °³¹ßÀ» À§ÇØ Arduinos UNO º¸µå¸¦ ½±°Ô Á¦°ÅÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Â÷·®¿¡ ¿¬°áµÇ´Â ¾Èµå·ÎÀÌµå ¸ð¹ÙÀÏ ¾Û ¿ø°Ý ÄÁÆ®·Ñ·¯·Î ÀÚµ¿Â÷¸¦ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº ¸ðµç À¯ÇüÀÇ °æÀï ¹× ¿¬±¸ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ À§ÇÑ ´Ù±â´É, ÀÚÀ² ±ÕÇü 2 ·û Â÷·®ÀÔ´Ï´Ù.
1.RTR ·Îº¿, Á÷Á¢ ÃæÀü ½Ã½ºÅÛ, ¾ðÁ¦µçÁö Àç»ýÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. ÀÌ ·Îº¿Àº ¹Ì²ô·³ ¹æÁö ŸÀ̾î, ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý ¼¨½Ã, °íÃâ·Â ¸ðÅÍ ¹× °íÁ¤¹Ð AB ÁõºÐ Ȧ ÀÎÄÚ´õ¸¦ äÅÃÇÕ´Ï´Ù.
3. °íÇ°Áú ÁýÀû ȸ·Î ±âÆÇÀº ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ÄÚ¾î º¸µå·Î »ç¿ëµÇ¸ç ¸ðµâ »ðÀÔÀ»À§ÇÑ ÀϺΠÁ÷Á¢ Ç÷¯±× ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ÄÚ¾î º¸µå¿¡ ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
4. ±×°ÍÀº ¾Èµå·ÎÀÌµå ¸ð¹ÙÀÏ·Î ¾Û ¿ø°Ý ÄÁÆ®·Ñ·¯·Î Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¾ÛÀº ´Ù¾çÇÑ ±â´ÉÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ¹öÆ°, Áß·Â ¹× ·ÎÄ¿¿Í °°Àº Á¦¾î ¹æ½ÄÀ» ¾ðÁ¦µçÁö º¯°æÇÕ´Ï´Ù. Â÷·®ÀÇ ÇöÀç PID ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ Á÷Á¢ º¸°í µð¹ö±ë; °¡¼ÓÀÇ ÆÄÇü Ç¥½Ã, ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ ¹× Àü¾Ð µ¿½Ã.
5. ¿ÀÇ ¼Ò½º ÄÚµå´Â PID °¢µµ À¶ÇÕ ¹× ±ÕÇü ¾Ë°í¸®ÁòÀÔ´Ï´Ù. µð¹ö±ë ÈÄ ¸ðµç Â÷·®À» Á¤»óÀûÀ¸·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.
6. Â÷·®Àº ÀÚ¼¼ ÀνĿ¡ ÀÇÇØ ±ÕÇü ½Ã½ºÅÛÀÇ ½ºÀ§Ä¡¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.