Eu Ç÷¯±× Àü¿ø ¾î´ðÅÍ·Î Á¦°øµË´Ï´Ù.
Âü°í:
¸¶ÀÌÅ©·Î: ºñÆ®´Â Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¸¶ÀÌÅ©·Î¸¦ À§ÇÑ 4-dof ±Ý¼Ó ·Îº¿ ÆÈ Àåºñ: Á¶±Ý, bluetooth ¿ø°Ý Á¦¾î
°³¿ä
¸¶ÀÌÅ©·Î¸¦ ÀåºñÇϽʽÿÀ: ÀÌ 4-dof ±Ý¼Ó ·Îº¿ ÆÈÀ» °¡Áø Á¶±Ý, ÀΰøÀûÀÎ ÁöÀûÀÎ ·Îº¿ÀÇ ¼¼°è¸¦ Ž±¸Çϱ⠽ÃÀÛÇϽʽÿÀ.
ÀÌ ½Ãµ¿±â ·Îº¿ ÆÈ Àåºñ´Â Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù: ÀÚµ¿ ±Íȯ Á¦¾î ÀåÄ¡ ¿îÀü»ç ³Î, ±Ý¼Ó ±â°èÀûÀÎ ÆÈ ±¸Á¶ ¹× 4x ±Ý¼Ó ÀåÄ¡ servos. ¸¶ÀÌÅ©·Î ÇÔ²² »ç¿ëÇÒ ¶§: ºñÆ®, ºí·çÅõ½º ¿¬°áÀ» ÅëÇØ ½º¸¶Æ® ÆùÀ¸·Î ÆÈÀ» Á¦¾îÇϱ⠽±½À´Ï´Ù.
¼º¸ µå¶óÀ̹ö
¸¶ÀÌÅ©·Î ¿ë ¼º¸ µå¶óÀ̹ö äÅÃ: ºñÆ®:
-
¸¶ÀÌÅ©·Î: ºñÆ® ¿¡Áö Ä¿³ØÅÍ, Á÷Á¢ Ç÷¯±× °¡´É
-
I2c Á¦¾î, 2 ÇÉ »ç¿ë
-
ÃÖ´ë 16 ä³Î ¼º¸/pwm Ãâ·Â, °¢ ä³Î ¿ë 12 ºñÆ® ÇØ»óµµ (4096 Àú¿ï)
-
5 v ·¹±Ö·¹ÀÌÅÍ, ÃÖ´ë 3a Ãâ·Â Àü·ù¸¦ ÅëÇÕÇÏ¿© vin Å͹̳ÎÀ» ÅëÇØ ¹èÅ͸®¿¡¼ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
-
Ç¥ÁØ ¼º¸ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, sg90, mg90s, mg996r µî°ú °°Àº ÀϹÝÀûÀÎ ¼º¸ Áö¿ø
-
¿¹¾à µÈ i2c Á¦¾î ÇÉ, ´Ù¸¥ Á¦¾î º¸µå¿Í ÇÔ²² ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
-
°³¹ß ¸®¼Ò½º¿Í ¸Å´º¾ó (¸¶ÀÌÅ©·Î: ºñÆ® ±×·¡ÇÈ examples °°Àº ºí·çÅõ½º/2.4g ¹«¼± ¿ø°Ý Á¦¾î)
·Îº¿ ÆÈ ±¸Á¶
-
4-dof, Å« ´Ü´ÜÇÑ ±âÃÊ, ±Ý¼Ó ±â°èÀûÀÎ grasper
-
°¡µæ Â÷ÀÖ´Â ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý ¸ö, sandblasting »êÈ Ç¥¸é, °ÇÑ & Æ°Æ°ÇÑ
-
¶È¶ÈÇÑ ±â°èÀûÀÎ ±¸Á¶ ¹× ¼³Ä¡ µðÀÚÀÎ, °Ç¼³ÇÏ°Ô ½¬¿î ÅëÁ¦¿¡ ¹ÎøÇÑ
-
4x ¸ÞÅ» ±â¾î ¼º¸ ÀåÂø (1x mg996r, 3x mg90s), ´ëÇü ÅäÅ© Æ÷½º, ºÎµå·¯¿î À̵¿
µ¥¸ð
Â÷¿ø
°³¹ß ¸®¼Ò½º
Wiki:Www.waveshare.com/wiki/Robot_Arm_for_micro_bit
ÆÐÅ°Áö ³»¿ë
¹«°Ô:0.536 kg
Âü°í: ¸¶ÀÌÅ©·Î: ºñÆ®´Â Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
-
±Ý¼Ó ÆÈ ºÎºÐ x1
-
MG996R ¼º¸ x1
-
MG90S ¼º¸ x3
-
MG996R ¼º¸ ÈÙ x1
-
Micro ¿ë ¼º¸ µå¶óÀ̹ö: bit x1
-
¿É¼ÇÀü¿ø ¾î´ðÅÍ x1
-
¼º¸ ÀͽºÅÙ¼Ç ¿ÍÀ̾î 150mm x1
-
³ª»ç x1
-
µå¶óÀ̹ö 2 PCS x1
´ç½ÅÀÌ ¾î¶² ¹®Á¦°¡ ÀÖ´Â °æ¿ì¿¡ ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇÏ°Ô ÀÚÀ¯·Ó°Ô ´À³¢½Ê½Ã¿À.
´ç½ÅÀÌ ¾î¶² Á¤º¸¸¦ Á¶Á¤ÇØ¾ß ÇÏ´Â °æ¿ì¿¡, pls´Â ¹Ì¸® ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇÕ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ´ç½Å¿¡°Ô Á¦°øÇÏ´Â ¿ì¸®ÀÇ Áñ°Å¿òÀÔ´Ï´Ù! ¿ì¸®´Â ´ç½ÅÀÇ »ç¾÷À» °¨»çÇÕ´Ï´Ù!! o (& cap ;_& cap;) o ~