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![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hfc3b3dc42c8541b0973a5b7a77ca0a5ax/-.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/H879eebb8e79d4f4d91a910ed8ef0fb9aW/-.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/H7f9e75ccc8e74518a958492eecd35744R/-.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/H6bd4fde960dd4cf08337573bcb2628cfZ/-.jpg) aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hfc3b3dc42c8541b0973a5b7a77ca0a5ax/-.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/H879eebb8e79d4f4d91a910ed8ef0fb9aW/-.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/H7f9e75ccc8e74518a958492eecd35744R/-.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/H6bd4fde960dd4cf08337573bcb2628cfZ/-.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/H207e6df37e3b494bb73612e5ef1c9d26J/-.jpg)
- ºê·£µå À̸§: Waveshare
- µ¥¸ð º¸µå À¯Çü: ÆÈ
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: CM-STEREO-VISION-BOARD
- Compatible with Raspberry Pi: Compute Module CM3 / CM3 Lite / CM3+ / CM3+ Lite
- Feature 1: Onboard DSI port, allows directly connecting with DSI display
- Feature 2: Integrates DS1307 RTC chip, along with CR1220 battery holder
- Feature 3: Comes with acrylic mounting plate and tripod adapter
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¼³¸í
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¶ó½ºº£¸® ÆÄÀÌ °è»ê ¸ðµâ CM3 / CM3 Lite / CM3 + / CM3 + Lite ¿ë ½Ö¾È ½ºÅ×·¹¿À ºñÀü È®Àå º¸µå, ´ÙÁß È®Àå Æ÷Æ®, ¼ÒÇü Á¦°ø
½Ö¾È ºñÀüÈ®Àå º¸µå
µà¾ó Ä«¸Þ¶ó Áö¿ø, ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ½Ö¾È ºñÀü ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿Í ÇÔ²² Àç»ý
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ °è»ê ¸ðµâ CM3 / CM3 Lite / CM3 + / CM3 + Lite
ÀÌ½Ö¾È ½ºÅ×·¹¿À ºñÀü È®Àå º¸µåƯº°È÷¶óÁ¸® ÆÄÀÌ °è»ê ¸ðµâȣȯCM3 / CM3 Lite / CM3 + / CM3 + Lite. ±×°ÍÀº¼¼ Ä«¸Þ¶ó Æ÷Æ®±×¸®°í °°ÀÌ ÀϹÝÀûÀÎ »ç¿ëµÈ Ç×±¸DSI USB, ´Ù¸¥ ÁÖº¯ ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ¶ÇÇÑ ÅëÇØ Áö¿øµË´Ï´ÙFPC Ä¿³ØÅÍ, ¸ðµÎ ÀÛÀº Å©±âÀÇ ¸ö¿¡¼.
Æ÷ÇÔµÈ »çÁø±âÀÇ °¢Á¾ Á¾·ùµµ ¿¬°áÇؼ,IMU ¶óÀÌÆ® º¸µå½Ö¾È ½ÃÂ÷ ¹üÀ§, ¾ó±¼ ½Äº°, »ýÈ° °³Ã¼ ŽÁö, VR ºñµð¿À ³ìÈ µî°ú °°Àº ´Ù¸¥ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ½ºÅ×·¹¿À ºñÀü ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ±¸ÃàÇÏ´Â °ÍÀº ½±°í À¯¿¬ÇÕ´Ï´Ù.
Ư¡ ´«¿¡
-
Raspberry Pi Compute ¸ðµâ CM3 / CM3 Lite / CM3 + / CM3 + lite¿Í ȣȯ °¡´É
-
3 °³ÀÇ Ä«¸Þ¶ó Æ÷Æ®, ±âº» »ç¿ëÀ»À§ÇÑ CAM0 Æ÷Æ® ¹× CAM1/CAM3 Æ÷Æ®´Â gpio°¡ ¼±ÅÃÇÑ µÎ °¡Áö ´ëü ¿É¼ÇÀÔ´Ï´Ù.
-
¿Âº¸µå DSI Æ÷Æ®, Á÷Á¢ ¿¬°á DSI µð½ºÇ÷¹ÀÌ
-
¹ø½À̴ ü°è ½É»óÀ» À§ÇØ Æí¸®ÇÑ ¿Âº¸µå USB ¿¬°á°ü, ¶Ç´Â ÀÏÁ¤ÇÑ USB Ç×±¸·Î »ç¿ëÇÏ´Â
-
36PIN GPIO Ä¿³ØÅÍ´Â UART Æ÷Æ® ¹× Ç¥ÁØ 40 ÇÉ Raspberry Pi GPIO È®Àå ¿ë ¾î´ðÅÍ º¸µå¿Í ÇÔ²² Á¦°øµË´Ï´Ù.
-
24PIN HDMI È®Àå Ä¿³ØÅÍ, HDMI µð½ºÇ÷¹ÀÌ¿Í ¿¬°áÇϱâÀ§ÇÑ ¾î´ðÅÍ º¸µå¿Í ÇÔ²² Á¦°ø
-
10PIN GPIO/I2C È®Àå Ä¿³ØÅÍ, Æ÷ÇÔ µÈ ICM20948 IMU ÇÊ ¶óÀÌÆ® º¸µå ¿¬°á ¿ë
-
CR1220 ¹èÅ͸® Ȧ´õ¿Í ÇÔ²² DS1307 RTC ĨÀ» ÅëÇÕÇÕ´Ï´Ù.
-
¾ÆÅ©¸± ÀåÂø ÆÇ ¹× »ï°¢´ë ¾î´ðÅÍ·Î Á¦°øµÇ¸ç ÀÏ¹Ý »ï°¢´ë¿Í ÇÔ²² »ç¿ëÇϱ⠽±½À´Ï´Ù.
-
°³¹ß ÀÚ¿ø (¿¹ ¹× »ç¿ëÀÚ ¼³¸í¼) ¿Í ÇÔ²² Á¦°ø
¼³°è °è»ê ¸ðµâ
¶ó½ºº£¸® ÆÄÀÌ °è»ê ¸ðµâ CM3 / CM3 Lite / CM3 + / CM3 + Lite Áö¿ø
»ç¿ëÇÏ¿© Ä«¸Þ¶ó
¿¬°á ´ÜÀÏ Ä«¸Þ¶ó
Á÷Á¢ CAM0 Æ÷Æ® (±âº»ÀûÀ¸·Î »ç¿ë °¡´É) ¶Ç´Â CAM1/CAM3 Æ÷Æ®¿¡ ¿¬°á (gpio38¿¡ ÀÇÇØ È°¼ºÈ)
¿¬°á µà¾ó Ä«¸Þ¶ó
µÎ °³ÀÇ µ¿ÀÏÇÑ Ä«¸Þ¶ó¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù (µ¿ÀÏÇÑ FOV, ¿Ö°î, ÃÊÁ¡ °Å¸® µî)
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ LCD µð½ºÇ÷¹ÀÌ¿Í ÇÔ²² ÀÛµ¿
¿Âº¸µå DSI Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ DSI µð½ºÇ÷¹ÀÌ¿Í Á÷Á¢ ¿¬°á
¶ÇÇÑ HDMI ¾î´ðÅ͸¦ ÅëÇØ HDMI µð½ºÇ÷¹À̸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
»ï°¢´ë Áö¿ø
ÀÏ¹Ý »ï°¢´ë¿Í ÇÔ²² »ç¿ëÇÒ ¾ÆÅ©¸± ÀåÂø Ç÷¹ÀÌÆ®¿Í ÇÔ²² Á¦°ø
DSI µð½ºÇ÷¹ÀÌ, IMX219 Ä«¸Þ¶ó ¹× »çÁø »ï°¢´ë´Â Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
¹«¾ùÀ» º¸µå
The CM3 ±âº» º¸µå
-
°è»ê ¸ðµâ Ä¿³ØÅÍ
°è»ê ¸ðµâ ¿¬°á ¿ë CM3 / CM3 Lite / CM3 + / CM3 + Lite
-
DSI µð½ºÇ÷¹ÀÌ Æ÷Æ®
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ DSI µð½ºÇ÷¹ÀÌ¿Í ¿¬°áÇϱâ À§ÇØ
-
24PIN HDMI È®Àå Ä¿³ØÅÍ
HDMI ¾î´ðÅ͸¦ ÅëÇØ HDMI µð½ºÇ÷¹ÀÌ¿Í ¿¬°á
-
CSI Ä«¸Þ¶ó Æ÷Æ®
CAM0: ±âº»ÀûÀ¸·Î »ç¿ë
CAM1: ¼³Á¤ GPIO38 ³·Àº È°¼ºÈ
CAM3: ¼³Á¤ GPIO38 ³ôÀº È°¼ºÈ
-
¸¶ÀÌÅ©·Î SD Ä«µå ½½·Ô
Pre-flashed ½Ã½ºÅÛ À̹ÌÁö°¡ÀÖ´Â Micro SD Ä«µå ¿ë
-
36PIN GPIO Ä¿³ØÅÍ
¾î´ðÅ͸¦ ÅëÇØ UART Æ÷Æ® ¹× Raspberry Pi GPIO È®Àå ¿ë
-
10PIN I2C Ä¿³ØÅÍ
ICM20948 IMU ÇÊ ¶óÀÌÆ® º¸µå¿Í ¿¬°áÇϱâ À§ÇØ
-
USB Ä¿³ØÅÍ
¹ø½À̴ ü°è À̹ÌÁö¸¦ À§ÇØ, ¶Ç´Â ÀÏÁ¤ÇÑ USB Ç×±¸·Î »ç¿ëÇÏ´Â
-
5V Àü¿ø ÀÔ·Â
-
RTC ¹èÅ͸® Ȧ´õ
Áö¿ø CR1220 ¹öÆ° ¹èÅ͸®
-
DS1307
RTC Ĩ
-
USB ºÎÆà Ȱ¼ºÈ ½ºÀ§Ä¡
EN: USB Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ ¹ø½À̴ ü°è À̹ÌÁö¸¦ Çã¿ëÇÕ´Ï´Ù
DIS: ÀÏÁ¤ÇÑ USB Ç×±¸·Î Ç×±¸¸¦ ³õÀ¸½Ê½Ã¿À
-
»ç¿ëÀÚ Å°
The UART ¾î´ðÅÍ
-
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ GPIO ÀÎÅÍÆäÀ̽º
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ¸ðÀÚ¿Í ¿¬°á
-
36PIN GPIO Ä¿³ØÅÍ
Cm3º£À̽º º¸µå¿Í ¿¬°áÇϱâ À§ÇØ
-
UART Æ÷Æ®
Á÷·Ä Å͹̳ÎÀ» ÅëÇØ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿¡ ¾×¼¼½ºÇϰųª Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
-
CH340
UART Ĩ
-
UART Àü¿ø ½ºÀ§Ä¡
¿±â: usb¿¡¼ UART Àü·Â °ø±Þ¿¡ ¿¬°áÇϽʽÿÀ
¿¬°á: UART Àü·Â °ø±Þ¿¡ usb¿¡ ¿¬°áÇϽʽÿÀ
IMU ä¿ì±â ¶óÀÌÆ® º¸µå
-
ICM-20948
-
°¡¼Óµµ°è
-
ÇØ»óµµ: 16 ºñÆ®
-
ÃøÁ¤ ¹üÀ§ (±¸¼º °¡´É): ¡¾ 2, ¡¾ 4, ¡¾ 8, ¡¾ 16g
-
ÀÛµ¿ ÇöÀç: 68.9uA
-
ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ
-
ÇØ»óµµ: 16 ºñÆ®
-
ÃøÁ¤ ¹üÀ§ (±¸¼º °¡´É): ¡¾ 250, ¡¾ 500, ¡¾ 1000, ¡¾ 2000 °/sec
-
ÀÛµ¿ ÇöÀç: 1.23mA
-
Àڷ°è
-
ÇØ»óµµ: 16 ºñÆ®
-
ÃøÁ¤ ¹üÀ§: ¡¾ 4900 & ¸¶ÀÌÅ©·Î; T
-
ÀÛµ¿ ÇöÀç: 90uA
-
ÈÀÌÆ® ¶óÀÌÆ®
Á¦¾î ÅëÇØ GPIO
-
850nm IR ÇÊ ¶óÀÌÆ®
Á¦¾î ÅëÇØ GPIO
-
10PIN I2C Ä¿³ØÅÍ
Cm3º£À̽º º¸µå¿Í ¿¬°áÇϱâ À§ÇØ
-
6PIN I2C Çì´õ
È£½ºÆ® º¸µå¿Í ¿¬°áÇϱâ À§ÇØ
°³·« Â÷¿ø
ÀÚ¿ø ¹× ¼ºñ½º
Wiki:Www.wav eshare.com/wiki/CM-STEREO-VISION-BOARD
ÆÐÅ°Áö ³»¿ë
¹«°Ô:0.184 kg
-
CM3 ±âº» º¸µå x1
-
ICM20948 IMU ÇÊ ¶óÀÌÆ® º¸µå x1
-
UART ¾î´ðÅÍ x1
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40PIN Çì´õ x1
-
HDMI ¾î´ðÅÍ x1
-
USB OTG ÄÉÀ̺í x1
-
Ä«¸Þ¶ó ÀåÂø º¸µå x2
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±âº» ÀåÂø º¸µå x1
-
36PIN FPC x1
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24PIN FPC x1
-
10PIN FPC x1
-
¾ÆÅ©¸± ÀåÂø Ç÷¹ÀÌÆ® x1
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»ï°¢´ë ¾î´ðÅÍ x1
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22PIN to 15PIN FPC x2
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½ºÅ©·ù ÆÑ x1
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