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- ºê·£µå À̸§: Lizvawy
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- Áõ¸í¼: ¼¼·ý
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: CM-STEREO-VISION-BOARD
- Features 1: For Raspberry Pi Compute Module CM3/CM3 Lite/CM3+/CM3+ Lite
- Features 2: Integrates DS1307 RTC chip, along with CR1220 battery holder
- Features 3: Onboard DSI port, allows directly connecting with DSI display
- Features 4: Comes with acrylic mounting plate and tripod adapter
»çÁøÀÇ DSI µð½ºÇ÷¹ÀÌ, IMX219 Ä«¸Þ¶ó ¹× »ï°¢´ë´Â Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¼³¸í ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÄÄÇ»Æà ¸ðµâ CM3 / CM3 Lite / CM3 + / CM3 + lite¿ë ½Ö¾È ½ºÅ×·¹¿À ºñÀü È®Àå º¸µå, ¼ÒÇü ´ÙÁß È®Àå Æ÷Æ® Á¦°ø
½Ö¾È ºñÀüÈ®Àå º¸µå µà¾ó Ä«¸Þ¶ó Áö¿ø, ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ½Ö¾È°æ ºñÀü ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿Í ÇÔ²² Àç»ý ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÄÄÇ»ÅÍ ¸ðµâ, CM3 / CM3 Lite / CM3 + / CM3 + Lite À̽ºÅ×·¹¿À ºñÀü È®Àå º¸µå, ½Ö¾È°æƯº°È÷¶óÁ¸® ÆÄÀÌ °è»ê ¸ðµâȣȯCM3 / CM3 Lite / CM3 + / CM3 + Lite. ±×°ÍÀº¼¼ Ä«¸Þ¶ó Æ÷Æ®ÀϹÝÀûÀÎ »ç¿ë Æ÷Æ®DSI USB, ´õ ¸¹Àº ´Ù¸¥ ÁÖº¯ ÀÎÅÍÆäÀ̽ºµµFPC Ä¿³ØÅÍ, ¸ðµç ¼ÒÇü º»Ã¼. Æ÷ÇÔ µÈ ´Ù¾çÇÑ Á¾·ùÀÇ Ä«¸Þ¶ó¿Í ¿¬°áÇÏ¿©IMU ¶óÀÌÆ® º¸µå, ½Ö¾È ½ÃÂ÷ ¹üÀ§, ¾È¸é ½Äº°, »ýÈ° ¹°Ã¼ °¨Áö, VR ºñµð¿À ³ìÈ µî°ú °°Àº ´Ù¾çÇÑ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ½ºÅ×·¹¿À ºñÀü ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ±¸ÃàÇÏ´Â °ÍÀÌ ½±°í À¯¿¬ÇÕ´Ï´Ù. Ư¡ ´«¿¡ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÄÄǻƮ ¸ðµâ CM3 / CM3 Lite / CM3 + / CM3 + lite¿Í ȣȯ 3 °³ÀÇ Ä«¸Þ¶ó Æ÷Æ®, ±âº» »ç¿ëÀ» À§ÇÑ CAM0 Æ÷Æ®, CAM1/CAM3 Æ÷Æ®´Â gpio¿¡¼ ¼±ÅÃÇÑ µÎ °¡Áö ´ëü ¿É¼Ç ¿Âº¸µå DSI Æ÷Æ®, DSI µð½ºÇ÷¹ÀÌ¿Í Á÷Á¢ ¿¬°á °¡´É ¿Âº¸µå USB Ä¿³ØÅÍ, ½Ã½ºÅÛ À̹ÌÁö ±ô¹ÚÀÓ¿¡ Æí¸®Çϰųª ÀÏ¹Ý USB Æ÷Æ®·Î »ç¿ë 36 ÇÉ GPIO Ä¿³ØÅÍ, UART Æ÷Æ® ¹× Ç¥ÁØ 40 ÇÉ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ GPIO È®Àå¿ë ¾î´ðÅÍ º¸µå Á¦°ø 24 ÇÉ HDMI È®Àå Ä¿³ØÅÍ, HDMI µð½ºÇ÷¹ÀÌ ¿¬°á¿ë ¾î´ðÅÍ º¸µå Æ÷ÇÔ Æ÷ÇÔ µÈ ICM20948 IMU ÇÊ ¶óÀÌÆ® º¸µå ¿¬°á¿ë 10 ÇÉ GPIO/I2C È®Àå Ä¿³ØÅÍ DS1307 RTC Ĩ ÅëÇÕ, CR1220 ¹èÅ͸® Ȧ´õ Æ÷ÇÔ ¾ÆÅ©¸± ¸¶¿îÆà Ç÷¹ÀÌÆ® ¹× »ï°¢´ë ¾î´ðÅÍ°¡ ÇÔ²² Á¦°øµÇ¾î ÀÏ¹Ý »ï°¢´ë¿Í ÇÔ²² »ç¿ëÇϱ⠽±½À´Ï´Ù. °³¹ß ¸®¼Ò½º (¿¹ ¹× »ç¿ëÀÚ ¼³¸í¼) ¿Í ÇÔ²² Á¦°ø
¼³°è °è»ê ¸ðµâ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÄÄǻƮ ¸ðµâ CM3 / CM3 Lite / CM3 + / CM3 + Lite Áö¿ø »ç¿ëÇÏ¿© Ä«¸Þ¶ó ¿¬°á ´ÜÀÏ Ä«¸Þ¶ó CAM0 Æ÷Æ® (±âº»ÀûÀ¸·Î È°¼ºÈ) ¿¡ Á÷Á¢ ¿¬°áÇϰųª CAM1/CAM3 Æ÷Æ® (GPIO38 »ç¿ë °¡´É) ¿¡ ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù. ¿¬°á µà¾ó Ä«¸Þ¶ó µÎ ´ëÀÇ µ¿ÀÏÇÑ Ä«¸Þ¶ó (FOV, ¿Ö°î, ÃÊÁ¡ °Å¸® µî) ¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù. ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ LCD µð½ºÇ÷¹ÀÌ¿Í ÇÔ²² ÀÛµ¿ ¿Âº¸µå DSI Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ DSI µð½ºÇ÷¹ÀÌ¿Í Á÷Á¢ ¿¬°á HDMI ¾î´ðÅ͸¦ ÅëÇØ HDMI µð½ºÇ÷¹ÀÌ Áö¿ø »ï°¢´ë Áö¿ø ÀÏ¹Ý »ï°¢´ë¿Í ÇÔ²² »ç¿ëÇÒ ¾ÆÅ©¸± ¸¶¿îÆà Ç÷¹ÀÌÆ® Á¦°ø »çÁøÀÇ DSI µð½ºÇ÷¹ÀÌ, IMX219 Ä«¸Þ¶ó ¹× »ï°¢´ë´Â Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¹«¾ùÀ» º¸µå The CM3 ±âº» º¸µå °è»ê ¸ðµâ Ä¿³ØÅÍ ÄÄÇ»ÅÍ ¸ðµâ CM3 / CM3 Lite / CM3 + / CM3 + lite¿Í ¿¬°á ¿ë DSI µð½ºÇ÷¹ÀÌ Æ÷Æ® ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ DSI µð½ºÇ÷¹ÀÌ ¿¬°á ¿ë 24PIN HDMI È®Àå Ä¿³ØÅÍ HDMI ¾î´ðÅ͸¦ ÅëÇÑ HDMI µð½ºÇ÷¹ÀÌ¿Í ¿¬°á ¿ë CSI Ä«¸Þ¶ó Æ÷Æ® CAM0: ±âº»ÀûÀ¸·Î È°¼ºÈ CAM1: GPIO38 ³·°Ô ¼³Á¤ CAM3: GPIO38 ³ôÀÌ ¼³Á¤ ¸¶ÀÌÅ©·Î SD Ä«µå ½½·Ô »çÀü ±ô¹ÚÀÌ µÈ ½Ã½ºÅÛ À̹ÌÁö°¡ÀÖ´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î SD Ä«µå ¿ë 36PIN GPIO Ä¿³ØÅÍ ¾î´ðÅ͸¦ ÅëÇÑ UART Æ÷Æ® ¹× Raspberry Pi GPIO È®Àå ¿ë
10PIN I2C Ä¿³ØÅÍ IMU ÇÊ ¶óÀÌÆ® º¸µå, ICM20948 ¿¬°á ¿ë USB Ä¿³ØÅÍ ½Ã½ºÅÛ À̹ÌÁö ±ô¹ÚÀÓ ¶Ç´Â ÀÏ¹Ý USB Æ÷Æ®·Î »ç¿ë 5V Àü¿ø ÀÔ·Â RTC ¹èÅ͸® Ȧ´õ Áö¿ø CR1220 ¹öÆ° ¹èÅ͸® DS1307 RTC Ĩ USB ºÎÆà Ȱ¼ºÈ ½ºÀ§Ä¡ EN: USB Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇÑ ±ô¹ÚÀÓ ½Ã½ºÅÛ À̹ÌÁö °¡´É DIS: Æ÷Æ® ¸¦ ÀÏ¹Ý USB Æ÷Æ®·Î ¼³Á¤ »ç¿ëÀÚ Å°
The UART ¾î´ðÅÍ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ GPIO ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ¸ðÀÚ ¿¬°á¿ë 36PIN GPIO Ä¿³ØÅÍ CM3 º£À̽º º¸µå¿Í ¿¬°á ¿ë UART Æ÷Æ® Á÷·Ä ´Ü¸»±â¸¦ ÅëÇØ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿¡ ¾×¼¼½ºÇϰųª Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡·Î »ç¿ë °¡´É
CH340 UART Ĩ UART Àü¿ø ½ºÀ§Ä¡ ¿±â: usb¿¡¼ UART Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡·Î ¿¬°á ÇØÁ¦ ¸µÅ©: usb¿¡ ¿¬°áÇÏ¿© UART Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡
IMU ÇÊ ¶óÀÌÆ® º¸µå ICM-20948 °¡¼Óµµ°è ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ Àڷ°è ÇØ»óµµ: 16 ºñÆ® ÃøÁ¤ ¹üÀ§: ¡¾ 4900zb t ÀÛµ¿ ÇöÀç: 90uA
ÈÀÌÆ® ¶óÀÌÆ® Á¦¾î ÅëÇØ GPIO 850nm IR ÇÊ ¶óÀÌÆ® Á¦¾î ÅëÇØ GPIO 10PIN I2C Ä¿³ØÅÍ CM3 º£À̽º º¸µå¿Í ¿¬°á ¿ë 6PIN I2C Çì´õ È£½ºÆ® º¸µå¿Í ¿¬°á ¿ë
ÀÚ¿ø ¹× ¼ºñ½º
Wiki:Www.waveshare.com/wiki/CM-STEREO-VISION-BOARD
ÆÐÅ°Áö ³»¿ë ¹«°Ô:0.184 kg CM3 ±âº» º¸µå x1 IMU ÇÊ ¶óÀÌÆ® º¸µå x1, ICM20948 UART ¾î´ðÅÍ x1 40PIN Çì´õ x1 HDMI ¾î´ðÅÍ x1 USB OTG ÄÉÀ̺í x1 Ä«¸Þ¶ó ÀåÂø º¸µå x2 ±âº» ÀåÂø º¸µå x1 36PIN FPC x1 24PIN FPC x1 10PIN FPC x1 ¾ÆÅ©¸± ÀåÂø Ç÷¹ÀÌÆ® x1 »ï°¢´ë ¾î´ðÅÍ x1 22PIN to 15PIN FPC x2 ½ºÅ©·ù ÆÑ x1
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