?
°íÇ°Áú mecanum ÈÙ
µµ·Î Çձݿ¡ ÀÇÇØ Çü¼ºµÈ ¹ÙÄû yi´Â ÀϹÝÀûÀÎ Çöó½ºÆ½ ¹ÙÄû yi º¸´Ù´Â ¸Ö¸® ´õ °ÇÏ, ±×°ÍÀÇ Á¤È®µµ¿Í ¾ÈÁ¤¼ºÀº Àü¹æÇ⠿ÀÇ Çʿ並 ÃæÁ·½Ãŵ´Ï´Ù. ¿ì¸®ÀÇ °íÇ°Áú ³ë¼±¿¡ °íÂøÇؼ, ±Ý¼Ó ¿¬°á ÀåºñµÇ°í, ´Ù¾çÇÑ ¾È Á÷°æÀº ¼±Á¤µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Àû´çÇÑ °ÍÀÌ ¾ø´Ù¸é, ´ç½ÅÀº ¶ÇÇÑ ÀÚÀ¯·Î¿î ÁÖ¹®È¸¦ À§ÇØ ÀúÈñ¿¡°Ô Á÷Á¢ ¿¬¶ôÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ŸÀ̾î´Â ¹Ý¼Û ¾øÀÌ, ±×¸®°í ÀúÀâÀ½ ¸Å²ô·´°Ô ´Þ¸®°í ÀÖ½À´Ï´Ù. °¢ ¹ÙÄû´Â ³³Ç°À» À§ÇÑ ¿£Áö´Ï¾î¿¡ ÀÇÇØ ½ÃÇèµÇ°í Á¶Á¤µË´Ï´Ù. ±âº»°ªÀº ¼¼Æ®, µÎ °³ÀÇ ¿ÞÂÊ ¹Ð ¹ÙÄû¿Í µÎ °³ÀÇ ¿À¸¥ÂÊ ¹Ð ¹ÙÄû¸¦ º¸³»´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
¸Å°³ º¯¼ö ÀÌÇØ, Àڽۨ°ú ÇÔ²² »ç¿ë
ÈÙ Á÷°æ: 127mm ¹«°Ô (4 Æ÷ÇÔÇÏ¿© Ä¿Çøµ): 2kg ºÎÇÏ ¿ë·®: 60kg µÎ²² (correlator): 51mm Áö¿ø Ãà Á÷°æ: 3mm Áö¿øµÇ´Â ¶ó¿îµåÀÇ ¼ö: 12 ¿¬°á ¾È Á÷°æ: 5 6 8 10 12 14 15 16 18 ¼±ÅÃÀûÀΠǥ¸é ¹°ÀÚ: ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý (Áö»ó »êÈ ¹× sandblasting)
ÁÖ: ÀûÀç ´É·ÂÀº 4°³ÀÇ ¹ÙÄûÀÇ ÀÚ·á, ¾Æ´Õ´Ï´Ù 1°³ÀÇ ¹ÙÄûÀÔ´Ï´Ù
¿É¼Ç keyway Á¶¸®°³ 8mm ÀÌ»ó Á¶¸®°³ ¼±ÅÃÇÒ keyway (´õ Á÷°æ Å©±â ¼±Åà ¹ÙÄû keyway ¼±ÅÃÇÒ Á¦Ç° Á÷°æ 100/152, ±¸¸Å Ŭ¸¯À» ¾Ë±â À§ÇØ ¾Æ·¡ÀÇ ÀÚ¼¼ÇÑ Á¤º¸¸¦ Á÷Á¢ º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù)
¸ðÅÍ »þÇÁÆ®°¡ Å°¿þÀÌ°¡ÀÖ´Â °æ¿ì Å°¿þÀÌ¿Í Ä¿Çà ¸µÀ» ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é Å°¿þÀÌ°¡¾ø´Â Ä¿³ØÅ͸¦ ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ. Å° ¿þÀÌ¿Í ¿¬°á ¹æ¹ýÀº ´õ ½Å·ÚÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
60mm Á÷°æ ¸ÞÄ« ´½ ÈÙ µå·ÎÀ×
Âü°í: a´Â ÀÓ¸íÀÇ ¾È Á÷°æÀÔ´Ï´Ù, ¸¹Àº ¼±ÅñÇÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù
75mm Á÷°æ ¸ÞÄ« ´½ ÈÙ µå·ÎÀ×
Âü°í: a´Â ÀÓ¸íÀÇ ¾È Á÷°æÀÔ´Ï´Ù, ¸¹Àº ¼±ÅñÇÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù
100mm Á÷°æ ¸ÞÄ« ´½ ÈÙ µå·ÎÀ×
Âü°í: a´Â ÀÓ¸íÀÇ ¾È Á÷°æÀÔ´Ï´Ù, ¸¹Àº ¼±ÅñÇÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù
127mm Á÷°æ ¸ÞÄ« ´½ ÈÙ µå·ÎÀ×
Âü°í: a´Â ÀÓ¸íÀÇ ¾È Á÷°æÀÔ´Ï´Ù, ¸¹Àº ¼±ÅñÇÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù
152mm Á÷°æ ¸ÞÄ« ´½ ÈÙ µå·ÎÀ×
Âü°í: a´Â ÀÓ¸íÀÇ ¾È Á÷°æÀÔ´Ï´Ù, ¸¹Àº ¼±ÅñÇÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù
Mecanum ÈÙ ºñ±³ Â÷Æ®
Ç×»ó ´ç½ÅÀÌ ¿øÇÏ´Â Çϳª°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù
º»·¡ ¹°ÀÚ¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â ±Ç¸®¸¦ Á¦°øÇϽʽÿÀ
±¸ÀÔ ÈÄ ´ÙÀ½ ¿ø·¡ ÀÚ·á ´Ù¿î·Îµå ¸µÅ©¸¦ Á¦°øÇÏ°í »õ·Î Ãâ½Ã µÈ ¸ðÅÍ PID ºñµð¿À ÀÚ½À¼´Â ¸ðµç °ÇÁ¶ »óÇ° ÀÌ·Ð ºÐ¼®ÀÔ´Ï´Ù Á¦Ç° Á¤º¸ÀÇ ¹«·á Æò»ý ¾÷µ¥ÀÌÆ®ÀÇ Æ¯±ÇÀ» Áñ±æ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. C ¾ð¾î ±¸Çö. Á¦¾î ȸ·Îµµ. ¿Ï·á. ºñµð¿À ¼³¸í
»õ·Î Ãâ½Ã µÈ ºí·çÅõ½º ¹× WiFi ¹öÀüÀÇ ¾Û
1. Áß·Â °¨Áö¿Í 2 ¼Õ ´ÜÃß ¿ø°Ý Á¦¾î ÇüŸ¦ À§ÇÑ Áö¿ø 2. Áö¿ø 5 ¼ö·Î ÆÄÇü °ø¿ë¿µ¿ª, ´ç½ÅÀº ÀÚ·á ¼± ¾øÀÌ ¾ðÁ¦µçÁö ÆÄÇüÀ» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù 3. Áö¿ø 9 ¼ö·Î ¸ð¼ö Á¶Á¤ °ø¿ë¿µ¿ª, Áö¿ø pid ¸Å°³ º¯¼ö ¿Â¶óÀÎ Á¶Á¤ ¹× Àü¿ø ´Ù¿î ÀúÀå 4. ¹èÅ͸® ¾Ë¶÷ ¸ÞÄ¿´ÏÁòÀ» ÃÖÀûÈ, ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥Àº ¹èÅ͸® ¹æÀüÀ» ÇÇÇϱâ À§ÇØ ÀúÀü¾Ð °æº¸ ¾Ë¸²À» Á¤È®ÇÏ°Ô ¹Ð¾î 5. BLE ºí·çÅõ½º 4.0 ÅÛÇø´À» À§ÇÑ Áö¿ø 6. ¾Èµå·ÎÀ̵åÀÇ ÃֽŠ¹öÀüÀ» Áö¿ø ½Ã½ºÅÛ
ÀÚ½ÅÀÇ »ý»ê ¶óÀÎ, °øÀå Á÷Á¢ ÆǸÅ, ´ë·®À» À§ÇØ ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ
¹è´Þ ¸ñ·Ï (¿Ã¹Ù¸¥ »ç¶÷¿¡°Ô ÆǸŵǴ ÁÁÀº ¹°°Ç)
ÁýÇÕ ¹× Å×½ºÆ® ÈÄ¿¡ ¹è´ÞµÇ´Â 127mm Á÷°æ/¼¼Æ® ´ç 1°³ÀÇ À°°¢Çü ·»Ä¡
¹Ð ÈÙÀÇ »ç¿ë »ç·Ê
¹ÐÈÙÀÇ Á¤È®¼º°ú ¾ÈÁ¤¼ºÀº ROS Ž»ö ¹× ¸ÅÇÎÀÇ °í±Þ ¿ä±¸ »çÇ×À» ÃæÁ·½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÏ¹Ý ½º¸¶Æ® ÀÚµ¿Â÷´Â ¿ÏÀüÈ÷ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.