¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿ë ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ¼º¸ µå¶óÀ̹ö ¸ðÀÚ (B), ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 4B ¿ë 16 ä³Î 12 ºñÆ® I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á÷°¢ ÇÉÇì´õ
°³¿ä:
¸»ÇÒ ÇÊ¿äµµ¾øÀÌ, ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ´Â ´ëºÎºÐÀÇ °æ¿ì ÃæºÐÈ÷ °·ÂÇÏÁö¸¸ Á¤È®ÇÑ PWM Ãâ·ÂÀ» Á¦°øÇÏ´Â µ¥´Â ±×´ÙÁö ÁÁÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ÆÄÀ̸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ·Îº¿ ÆÈÀ̳ª À°°¢Çü º¸Çà±â¸¦ Á¦¾îÇÏ·Á°í ½ÃµµÇßÁö¸¸ Á¦ÇÑµÈ ¼öÀÇ PWM Ãâ·Â°ú ÁöÅÍ ¸µ ¼º¸·Î ÀÎÇØ ÁÂÀý°¨À» ´À³¢°ÔµË´Ï´Ù. ÀÌÁ¦ ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ½ÇÇöÇÒ ¼öÀÖ´Â »õ·Î¿î ¿É¼ÇÀ» ¾ò¾úÀ¸¹Ç·ÎÀÌ À¯¿ëÇÑ ¼º¸ µå¶óÀ̹ö ¸ðÀÚ¸¦ ÁغñÇÕ´Ï´Ù.
Ư¡:
1. Ç¥ÁØ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 40PIN GPIO È®Àå Çì´õ, ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ½Ã¸®Áî º¸µå Áö¿ø, Jetson Nano
2.I2C Á¦¾î, 2 Çɸ¸ »ç¿ë
3. ÃÖ´ë 16 ä³Î ¼º¸/PWM Ãâ·Â, °¢ ä³Î¿¡ ´ëÇÑ 12 ºñÆ® ÇØ»óµµ (4096 ½ºÄÉÀÏ)
4. ÃÖ´ë 3A Ãâ·Â Àü·ù±îÁö 5V ·¹±Ö·¹ÀÌÅ͸¦ ÅëÇÕÇÏ¿© VIN Å͹̳ÎÀ» ÅëÇØ ¹èÅ͸®·Î Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
5. Ç¥ÁØ ¼º¸ ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â SG90, MG90S, MG996R µî°ú °°Àº ÀϹÝÀûÀÎ »ç¿ë ¼º¸¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
6. ¿¹¾à µÈ I2C Á¦¾î ÇÉ, ´Ù¸¥ Á¦¾î º¸µå¿Í ÀÛ¾÷ °¡´É
7. °³¹ß ¸®¼Ò½º ¹× ¼³¸í¼ Á¦°ø (Bluetooth/WiFi ¸®¸ðÄÁ°ú °°Àº ÆÄÀ̽ãÀÇ ¿¹)
»ç¾ç
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: 5V (ÆÄÀÌ Ä¿³ØÅÍ) OR6V ~ 12V (VIN ´ÜÀÚ)
¼º¸ Àü¾Ð: 5V
³í¸® Àü¾Ð: 3.3V
µå¶óÀ̹ö: PCA9685
Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º: I2C
Ä¡¼ö: 65mm x 30mm
ÀåÂø ±¸¸Û Å©±â: 3.0mm
Áö¿øµÇ´Â ¼º¸:
ÀÌ ¸ðÀÚ´Â ´ÙÀ½°ú °°Àº ¼º¸¸¦ ±¸µ¿ÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
SG90 ¼º¸
MG90S ¼º¸
MG996R ¼º¸
°³¹ß ÀÚ¿ø:
Www.waveshare.com/wiki/Servo_Driver_HAT
ÁÖ¹® Á¤º¸:
ÀÌ ¸ðÀÚ´Â ¿Âº¸µå ÇÉ Çì´õ¿¡ 2 °¡Áö ¿É¼ÇÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
¼º¸ µå¶óÀ̹ö ¸ðÀÚ: Á÷¼± ÇÉÇì´õ, ÆÄÀÌ Á¦·Î¿Í °°Àº Å©±â, ÅëÇÕ¿¡ Æí¸®ÇÔ
¼º¸ µå¶óÀ̹ö HAT (B): Á÷°¢ ÇÉ Çì´õ·Î ½×¾Æµµ ¼º¸¸¦ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÇÉ Çì´õ¸¦ Á¦¿ÜÇÏ°í PCB¿Í ´Ù¸¥ ¸ðµç ±â´É/¼Ó¼ºÀº Á¤È®È÷ µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù.
Æ÷Àå ¸ñ·Ï
1 x ¼º¸ µå¶óÀ̹ö ¸ðÀÚ (B)
1x RPi ³ª»ç ÆÑ
(¶óÁ¸® ÆÄÀÌ Æ÷ÇÔ ¾È ÇÔ)