°íÇ°Áú mecanum ÈÙ
µµ·Î Çձݿ¡ ÀÇÇØ Çü¼ºµÈ ÈÙ ÀÌ´Â ÀÏ¹Ý Çöó½ºÆ½ ÈÙ yiº¸´Ù ÈξÀ °Çϸç, Á¤È®¼º°ú ¾ÈÁ¤¼ºÀº Àü ¹æÇ⠿ÀÇ ¿ä±¸¸¦ ÃæÁ·ÇÕ´Ï´Ù. °íÇ°ÁúÀÇ °æ·Î¸¦ °í¼öÇÏ¿© ±Ý¼Ó Ä¿ÇøµÀÌ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç ´Ù¾çÇÑ ³»°æÀ» ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀûÇÕÇÑ °ÍÀÌ ¾øÀ¸¸é ¹«·á »ç¿ëÀÚ Á¤ÀǸ¦ À§ÇØ Á÷Á¢ ¿¬¶ô ÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
ŸÀ̾î´Â ¹Ù¿î½º¾øÀÌ ¿øÈ°ÇÏ°Ô ÀÛµ¿ÇÏ¸ç ¼ÒÀ½ÀÌ Àû½À´Ï´Ù. °¢ ÈÙÀº ¿£Áö´Ï¾î°¡ Å×½ºÆ®ÇÏ°í Á¶Á¤ÇÕ´Ï´Ù. ±âº»°ªÀº ¼¼Æ®, ¿ÞÂÊ ¹Ð ¹ÙÄû 2 °³, ¿À¸¥ÂÊ ¹Ð ¹ÙÄû 2 °³¸¦ º¸³»´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
ÆĶó¹ÌÅ͸¦ ÀÌÇØÇÏ°í ¾È½ÉÇÏ°í »ç¿ë
ÈÙ Á÷°æ: 127mm
¹«°Ô (Ä¿Çà ¸µ Æ÷ÇÔ 4 °³ ¼¼Æ®): 2kg
ÀûÀç ´É·Â: 60kg
µÎ²² (±³Á¤±â ¹ÌÆ÷ÇÔ): 51mm
ÁöÁö Ãà Á÷°æ: 3mm
Áö¿øµÇ´Â ¶ó¿îµå ¼ö: 12
Ä¿Çà ¸µ ³»°æ: 5 6 8 10 12 14 15 16 18 ¿É¼Ç
Ç¥¸é ÀçÁú: ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý (Ç¥¸é »êÈ ¹× »÷µå ºí¶ó½ºÆÃ)
Âü°í: ÀûÀç ¿ë·®Àº ÇϳªÀÇ ¹ÙÄû°¡ ¾Æ´Ñ 4 °³ÀÇ ¹ÙÄûÀÇ µ¥ÀÌÅÍÀÔ´Ï´Ù.
¿É¼Ç keyway Á¶¸®°³
8mm ÀÌ»ó Á¶¸®°³ ŰȨÀ¸·Î ¼±Åà °¡´É
(ŰȨÀ¸·Î ¹ÙÄû¸¦ ¼±ÅÃÇÏ·Á¸é ´õ ¸¹Àº Á÷°æ Å©±â°¡ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. Á÷°æ 100/152 ÀÇ Á¦Ç°À» ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±¸¸Å Ŭ¸¯À» ¾Ë°í ¾Æ·¡ ÀÚ¼¼ÇÑ Á¤º¸¸¦ Á÷Á¢ º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù)
¸ðÅÍ »þÇÁÆ®¿¡ ŰȨÀÌ ÀÖÀ¸¸é ŰȨÀÌ ÀÖ´Â Ä¿ÇøµÀ» ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×·¸Áö ¾ÊÀº °æ¿ì ŰȨÀ̾ø´Â Ä¿³ØÅ͸¦ ¼±ÅÃÇÕ´Ï´Ù. ŰȨÀ¸·Î ¿¬°á ¹æ¹ýÀÌ ´õ ¾ÈÁ¤ÀûÀÔ´Ï´Ù.
Âü°í: a´Â ¼³Ä¡ÀÇ ³»°æÀÔ´Ï´Ù, ¸¹Àº ¼±ÅñÇÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù
Âü°í: a´Â ¼³Ä¡ÀÇ ³»°æÀÔ´Ï´Ù, ¸¹Àº ¼±ÅñÇÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù
Âü°í: a´Â ¼³Ä¡ÀÇ ³»°æÀÔ´Ï´Ù, ¸¹Àº ¼±ÅñÇÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù
Âü°í: a´Â ¼³Ä¡ÀÇ ³»°æÀÔ´Ï´Ù, ¸¹Àº ¼±ÅñÇÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù
Âü°í: a´Â ¼³Ä¡ÀÇ ³»°æÀÔ´Ï´Ù, ¸¹Àº ¼±ÅñÇÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù
Mecanum ÈÙ ºñ±³ Â÷Æ®
´ç½ÅÀÌ Ç×»ó ¿øÇÏ´Â °ÍÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù
¿À¸®Áö³Î Àç·á »ç¿ë±Ç Á¦°ø
±¸¸Å ÈÄ ´ÙÀ½ ¿øº» ÀÚ·á ´Ù¿î·Îµå ¸µÅ© Á¦°ø
Á¦Ç° Á¤º¸ Æò»ý ¹«·á ¾÷µ¥ÀÌÆ® Ư±ÇÀ» ´©¸®½Ê½Ã¿À.
»õ·Î Ãâ½Ã µÈ ¸ðÅÍ PID ºñµð¿À ÀÚ½À¼´Â ¸ðµÎ °ÇÁ¶¹°ÀÔ´Ï´Ù.
ÀÌ·Ð ºÐ¼®. C ¾ð¾î ±¸Çö. Á¦¾î ȸ·Îµµ. ¿Ï·á. ºñµð¿À ¼³¸í
¾ÛÀÇ »õ·Î ½ÃÀÛµÈ ºí·çÅõ½º ¹× ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¹öÀü
1. Áß·Â °¨Áö ¹× ¾ç¼Õ ¹öÆ° ¿ø°Ý Á¦¾î ¸ðµå Áö¿ø
2. 5 ä³Î ÆÄÇü ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Áö¿øÇÏ¸é µ¥ÀÌÅÍ ¶óÀξøÀÌ ¾ðÁ¦µçÁö ÆÄÇüÀ» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3. 9 ä³Î ¸ð¼ö Á¶Á¤ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, Áö¿ø pid ¸ð¼ö ¿Â¶óÀÎ Á¶Á¤ ÆÄ¿ö ´Ù¿î ÀúÀå
4. ¹èÅ͸® °æº¸ ¸ÞÄ¿´ÏÁò ÃÖÀûÈ, ¾ÛÀº ¹èÅ͸® ¹æÀüÀ» ¹æÁöÇϱâ À§ÇØ ÀúÀü¾Ð °æº¸ ¾Ë¸²À» Á¤È®ÇÏ°Ô Çª½ÃÇÕ´Ï´Ù.
5. BLE ºí·çÅõ½º 4.0 ÅÛÇø´ Áö¿ø
6. ¾Èµå·ÎÀÌµå ½Ã½ºÅÛÀÇ ÃֽŠ¹öÀü Áö¿ø
ÀÚ½ÅÀÇ »ý»ê ¶óÀÎ, °øÀå Á÷Á¢ ÆǸÅ, ´ë·® ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ
¹è´Þ ¸ñ·Ï (¿À¸¥ÂÊ »ç¶÷¿¡°Ô ÆǸŠµÈ ÁÁÀº ¹°°Ç)
Á¶¸³ ¹× Å×½ºÆ® ÈÄ Á÷°æ 127mm ¹è¼Û/¼¼Æ®´ç À°°¢ ·»Ä¡ 1 °³
¹Ð¹ÙÄûÀÇ »ç¿ë »ç·Ê
¹Ð ÈÙÀÇ Á¤È®¼º°ú ¾ÈÁ¤¼ºÀº ROS ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ¹× ¸ÅÇÎÀÇ °í±Þ ¿ä±¸ »çÇ×À» ÃæÁ·½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÏ¹Ý ½º¸¶Æ® ÀÚµ¿Â÷ ¿ÏÀüÈ÷ ÇÒ
[±â¼ú Áö¿ø]
Wiki: https://youyeetoo.com/blog/
Æ÷·³: bbs.youyeetoo.com
ExpertSupport: support@smartfire.cn
ÁöºÒ
1. °áÁ¦°¡ ºÒ°¡´ÉÇÑ °æ¿ì ÁÖ¹®ÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î Á¾·áµË´Ï´Ù.
2. ÆǸÅÀÚ´Â ¸ðµç º¸¾ÈÀ» ´ã´çÇÕ´Ï´Ù.»ç°í, Áö¿¬ ¶Ç´Â ±âŸ ¹®Á¦¿Í °°Àº ¹è¼Û ¼ºñ½º·Î ÀÎÇÑ ¹®Á¦ ¹× ¼Õ»ó. ±¸¸ÅÀÚ´Â ÇØ´ç ±¹°¡¿¡¼ ¼¼±Ý ¹×/¶Ç´Â °ü¼¼¿¡ ´ëÇØ Ã¥ÀÓÀ»Á®¾ßÇÕ´Ï´Ù.
¹è¼Û ¼±ÅÃ
ÀÚÁ¶ ¹è¼Û °¡À̵å
¹è¼Û
1. ¸ðµç Ç׸ñÀÌ ¹è¼ÛµË´Ï´ÙÁöºÒ Á¢¼ö ÈÄ 48 ½Ã°£ À̳». (ÀÏÂï ÁöºÒÇÒ¼ö·Ï ÁÖ¹®À» ÀÏÂï ¹è¼ÛÇÕ´Ï´Ù.)
2. ´õ ºü¸¥ ¹è¼ÛÀÌ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì DHL ¶Ç´Â EMS ¶Ç´Â FedEx ip¸¦ ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ (Á÷Á¢ ¹è¼Ûºñ ÁöºÒ). ¶Ç´Â ±âº» ¹æ¹ýÀ» ÅëÇØ ¹è¼ÛµË´Ï´Ù.
3. ´ç½ÅÀÇ ÁÖ¼Ò¸¦ 100% Á¤È®ÇÕ´Ï´Ù
4. ¿ì¸®´Â ¹è´Þ ½Ã°£ º¸Àå°ú ÇÔ²² Àü¼¼°è¿¡ Ç°¸ñÀ» ¹ß¼ÛÇÕ´Ï´Ù
¹®ÀÇ
1. ¿äûÀÌ ÀÖ´Â °æ¿ì¿ì¸®°¡ ´ç½ÅÀ» µ½°í 24 ½Ã°£ ¾È¿¡ ´ç½ÅÀÇ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÒ °ÍÀԴϴ٠óÀ½¿¡ ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇÏ´Â °ÍÀ» ¸Á¼³ÀÌÁö ¸¶½Ê½Ã¿À.
2. ¸ðµç À̸ÞÀÏÀº ¿µ¾÷ÀÏ ±âÁØ 1 ÀÏ À̳»¿¡ ´äº¯µË´Ï´Ù. ´äÀåÀ»¹ÞÁö ¸øÇÑ °æ¿ì, À̸ÞÀÏÀ» ´Ù½Ã º¸³» Áֽøé ÃÖ´ëÇÑ »¡¸® ȸ½Å ÇØ µå¸®°Ú½À´Ï´Ù.
3. º¸Áõ ¼ºñ½º´Â ±³Ã¼¸¦À§ÇÑ ¸¸ ¹®Á¦°¡ Ä£ÀýÇÏ°Ô À̸ÞÀÏÀ» ÇÁ¸®½ºÆ®, ¿ì¸®´Â ´ç½ÅÀÇ Á¶¾ð ¹×.
¹ÝÇ° ¹× ȯºÒ
1. ȯºÒ ¶Ç´Â ÀçÀü¼ÛÁ¦Ç° Ç°Áú ¹®Á¦·Î ÀÎÇØ ¸ðµç ÁÖ¹®¿¡ ´ëÇÑ »õ·Î¿î ±â´É.
2. ¿ì¸®´Â »ç¿ëÇÏÁö ¾ÊÀº Ç°¸ñÀ» ¹Þ¾ÆµéÀÔ´Ï´Ù¹è´Þ 7 ÀÏ À̳»¿¡ ¹ÝÇ°À¸·Î ¿ø·¡ ÆÐÅ°Áö¿¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ±¸¸ÅÀÚ´Â ¹Ýȯ ÃßÀû ¹øÈ£, ƯÁ¤ÇÑ ÀÌÀ¯¸¦ Á¦°øÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
3. ±×°ÍÀº ±¸¸ÅÀÚÀÇ ÀÌÀ¯ ¸®µå ¹Ýȯ ÆÐÅ°Áö, ±¸¸ÅÀÚ´Â ÁöºÒ ¶ó¿îµå ¿îÀÓ.
4. ¿ø·¡ »óÅ ÆÐÅ°Áö·Î ¹ÝÇ°À» ¹ÞÀ¸¸é ±¸¸ÅÀÚ¿¡°Ô ȯºÒµË´Ï´Ù. ¶Ç´Â ±¸¸ÅÀÚ´Â ±³Ã¼¸¦ ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Çǵå¹é
1. ±ÍÇÏÀÇ Çǵå¹éÀº ¿ì¸®¿¡°Ô Á¤¸» Áß¿äÇÕ´Ï´Ù.´ç½ÅÀÌ ¿ì¸®ÀÇ Á¦Ç°°ú ¼ºñ½º¿¡ ¸¸Á·ÇÑ´Ù¸é, ¸î ºÐ µ¿¾È ±àÁ¤Àû ÀÎ Çǵå¹éÀ» ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä. ¶ÇÇÑ ¿ì¸®´Â ÃÖ´ëÇÑ »¡¸® ´ç½ÅÀ» À§ÇØ ¶È°°ÀÌ ÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. °¨»çÇÕ´Ï´Ù!
2. ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇÏ´Â °ÍÀ» ¸Á¼³ÀÌÁö ¸¶½Ê½Ã¿ÀºÎÁ¤ÀûÀ̰ųª Á߸³ Çǵå¹éÀ» ¶°³ª±â Àü¿¡. ¿ì¸®´Â ±ÍÇÏÀÇ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ°í ±ÍÇÏÀÇ Çʿ並 ÃæÁ·½ÃÅ°±â À§ÇØ ÃÖ¼±À» ´ÙÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.