|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ȣȯ: Raspberry Pi 4 Model B 3B+ 3B Jetson Nano
- ºÎ¼Ó À¯Çü: È®Àå º¸µå
- ºê·£µå À̸§: Caturda
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- PWM driver: PCA9685
- PWM resolution: 12-bit
- Ambient light sensor: TSL25911FN
- Ambient light resolution: 16-bit
- Communication interface: I2C
- Operating voltage: 3.3V/5V
- Dimension: 56.6mm x 65mm
¿É¼ÇÁ¤º¸[(10)2-DOF Pan-Tilt HAT]
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 2-DOF ÆÒ Æ¿Æ® ¸ðÀÚ 40PIN GPIO È®Àå º¸µå I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º RPI 4 3 Ä«¸Þ¶ó Jetson Nano¸¦ À§ÇÑ ±¤µµ °¨Áö °³¿äÀÌ°ÍÀº ¶óÁ¸® ÆÄÀ̸¦ À§ÇØ ¼³°èµÈ 2-DOF ÆÒ Æ¿Æ® Å°Æ®ÀÔ´Ï´Ù. ¿Âº¸µå PCA9685 PWM Ĩ°ú TSL25911FN ÁÖº¯ ±¤ ¼¾¼·Î Pi´Â Ä«¸Þ¶ó ¿òÁ÷ÀÓÀ» Á¦¾îÇÏ°í I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÅëÇØ ºûÀÇ °µµ¸¦ °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±â´ÉÇ¥ÁØ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 40PIN GPIO È®Àå Çì´õ, ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ½Ã¸®Áî º¸µå, Jetson Nano Áö¿ø I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º, À̵¿ ¹× ±¤µµ °¨Áö¿¡ 2 Çɸ¸ ÇÊ¿ä ¿Âº¸µå PCA9685 Ĩ, À̵¿ Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ 12 ºñÆ® ÇØ»óµµÀÇ PWM ½ÅÈ£ Á¦°ø ADC°¡ ³»ÀåµÈ ¿Âº¸µå TSL25911FN ±¤-µðÁöÅÐ º¯È¯±â´Â ¸ðµâÀ» Áö¿øÇϱâ À§ÇØ »ç¶÷ÀÇ ´« ¹ÝÀÀ°ú À¯»çÇÑ °ªÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù ¿Âº¸µå Àü¾Ð ·¹º§ ¹ø¿ª±â, 3.3V/5V ÀÛµ¿ Àü¾Ð°ú ȣȯ °¡´É ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ Ä«¸Þ¶ó¸¦ °íÁ¤ÇϱâÀ§ÇÑ Æ¯Á¤ ¾ÆÅ©¸± º¸µå·Î ¼³Ä¡°¡ ½±½À´Ï´Ù. °³¹ß ¸®¼Ò½º ¹× ¼³¸í¼ Æ÷ÇÔ (µ¥¸ð ÄÚµå, Á¶¸³ °¡À̵å)
»ç¾çPWM µå¶óÀ̹ö: PCA9685 PWM ÇØ»óµµ: 12 ºñÆ® ÁÖº¯ ±¤ ¼¾¼: TSL25911FN ÁÖº¯ ±¤ ÇØ»óµµ: 16 ºñÆ® Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º: I2C ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 3.3V/5V Ä¡¼ö: 56.6mm x 65mm
Á¶¸³ÇÏ´Â ¹æ¹ý2-DOF Pan-Tilt HAT¸¦ »ç¿ëÇÏ·Á¸é ¾à°£ÀÇ Á¶¸³ ÀÛ¾÷ÀÌ ÇÊ¿äÇÏÁö¸¸ ¸Å¿ì ½±½À´Ï´Ù.?. Ä¡¼öÆÐÅ°Áö ÄÜÅÙÃ÷ (¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ¹× Ä«¸Þ¶ó´Â Æ÷ÇÔÇÏÁö ¾ÊÀ½) ÆÒ Æ¿Æ® ¸ðÀÚ x1 2-DOF ÆÒ Æ¿Æ® Å°Æ® x1 SG90 ¼º¸ x1 MG90S ¼º¸ x1 ¾ÆÅ©¸± º¸µå x1 M2 ³ª»ç ÆÑ x1 RPi ³ª»ç ÆÑ (2 °³) x1
°áÁ¦: ¿ì¸®´Â ¿¡½ºÅ©·Î¸¦ ¹Þ¾ÆµéÀÔ´Ï´Ù. ¿¡Å©·Î¿ì¸¦ ÅëÇØ ºñÀÚ ¹× ¸¶½ºÅÍ Ä«µå, T/T, ¿þ½ºÅÏ À¯´Ï¾ð, ¸Ó´Ï ºÏÄ¿¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ¹è¼Û: 1. °áÁ¦ È®ÀÎ ÈÄ ÁÖ¹®ÀÌ Àû½Ã¿¡ 󸮵˴ϴÙ. 2. È®ÀÎµÈ ÁÖ¹® Áּҷθ¸ ¹è¼ÛÇÕ´Ï´Ù. ÁÖ¹® ÁÖ¼Ò´Â ¹è¼Û ÁÖ¼Ò¿Í ÀÏÄ¡ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. 3. ¼ºñ½º Àü¼Û ½Ã°£Àº Ç×°ø»ç°¡ Á¦°øÇϸç ÁÖ¸»°ú °øÈÞÀÏÀº Á¦¿ÜµË´Ï´Ù. ¿î¼Û ½Ã°£Àº ƯÈ÷ ÈÞ°¡Ã¶¿¡ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ´Ù. 4. °áÁ¦ ÈÄ ¿¹»ó ÀÏ À̳»¿¡ ¹è¼Û¹°À» ¹ÞÁö ¸øÇÑ °æ¿ì ´ç»ç¿¡ ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ. ¹ß¼Û¹° ÃßÀûÇؼ ȸ½Å °¡´ÉÇÑ ÇÑ »¡¸® ¿¬¶ôµå¸®°Ú½À´Ï´Ù. ¿ì¸®ÀÇ ¸ñÇ¥´Â °í°´ ¸¸Á·ÀÔ´Ï´Ù! ¹ÝÇ° ¹× ȯºÒ: 1. ´ç»ç¿¡ ¿¬¶ôÇÏ·Á¸é 7 ÀÏ, ¹ÞÀº ³¯Â¥·ÎºÎÅÍ 30 ÀÏ ÈÄ¿¡ ¹ÝÇ°ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. 2. ¹ÝÇ°µÈ ¸ðµç Ç°¸ñÀº ¿ø·¡ Æ÷Àå »óÅ¿©¾ß Çϸç, ¹è¼Û ÃßÀû ¹øÈ£, ±¸Ã¼ÀûÀÎ ¹ÝÇ° ÀÌÀ¯¸¦ ¾Ë·ÁÁÖ¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù. 3. ±¸¸ÅÀÚ¿Í ÆǸÅÀÚ ¸ðµÎ ÇØ¿Ü¿¡¼ °Å·¡¸¦ Ãë¼Ò ÇÑ ÈÄ, ¿ø·¡ »óÅ·Πǰ¸ñÀ» ¼ö·ÉÇÏ°í ¸ðµç ±¸¼º ¿ä¼Ò¿Í ¾×¼¼¼¸®°¡ Æ÷ÇÔ µÈ Æ÷ÀåÀ» ¹ÞÀ¸¸é Àüü ´ç÷ ÀÔÂû ±Ý¾×À» ȯºÒÇÕ´Ï´Ù. ¶Ç´Â, ´ëüǰÀ» ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 4. Á¦Ç°ÀÌ ±¤°íµÇÁö ¾ÊÀº °æ¿ì ¸ðµç ¹è¼Ûºñ¸¦ ºÎ´ãÇÕ´Ï´Ù. Á¦Ç°¿¡ Áú¹®ÀÌ ÀÖÀ¸¸é ÀÌÀǸ¦ Á¦±âÇÏÁö ¸»°í ³ª»Û Çǵå¹éÀ» ³²±âÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ, ¿ì¸®´Â ´ç½Å¿¡°Ô ¸¸Á·½º·¯¿î ´ë´äÀ» ÁÙ °ÍÀÔ´Ï´Ù!!
|
|
|
|
|