Me µà¾ó DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö, ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Se826008cb1864c80b660a67bf92475dfP.jpg)
°³¿ä
Me µà¾ó ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâÀº 6V-12 vÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿Í ÇÔ²² ¿Âº¸µå RJ25 Æ÷Æ®·Î µÎ °³ÀÇ DC ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç PWM ¼Óµµ Á¶Àý ±â´Éµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðµâ¿¡ »ç¿ëµÇ´Â ic´Â °úÀü·ù º¸È£ ±â´ÉÀ» °®Ãá È¿À²ÀûÀÌ°í ³·Àº ¿ ºÐ»ê mosfetÀÔ´Ï´Ù. »¡°£»ö id´Â Makeblock orion¿¡ »¡°£»ö id·Î Æ÷Æ®¿¡ ¿¬°áµÇ¾î¾ßÇÑ´Ù´Â °ÍÀ» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.
±â¼ú ¸í¼¼
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 6-12V DC
´ÜÀÏ Ã¤³Î Áö¼Ó Ãâ·Â Àü·ù: 1.2A
´ÜÀÏ Ã¤³Î ÇÇÅ© Ãâ·Â Àü·ù: 3.2A
¸ðÅÍ Ã¤³Î ¼ö: 2
µå¶óÀÌºê ¸ðÅÍ À¯Çü: DC ¸ðÅÍ
Á¦¾î ¸ðµå: 2 I/O (¹æÇâ ¹× PWM ¼Óµµ Á¶Àý)
¸ðµâ Å©±â: 56x32x18mm (L x W x H)
±â´ÉÀû Ư¼º
¸ðµâÀÇ Èò»ö ¿µ¿ªÀº ±Ý¼Ó ºö¿¡ Á¢ÃËÇÏ´Â ±âÁØ ¿µ¿ªÀÔ´Ï´Ù.
È¿°úÀûÀÎ MOSFET H-ºê¸®Áö ±â¹Ý ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâ IC ÀåÂø
°¢ ¸ðÅÍÀÇ ÃÖ´ë 1.2A Áö¼Ó Àü·ù (ÇÇÅ© °ª 3.2A)
°úÀü·ù º¸È£ (OCP)
Arduino IDE ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Áö¿ø ¹× ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ´Ü¼øȸ¦À§ÇÑ ·±Å¸ÀÓ ¶óÀ̺귯¸® Á¦°ø
MBlock GUI ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Áö¿ø, ¸ðµç ¿¬·É´ëÀÇ »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô Àû¿ë °¡´É
½¬¿î ¿¬°áÀ» À§ÇØ RJ25 Æ÷Æ® äÅÃ
´ëºÎºÐÀÇ arduinoº£À̽º º¸µå¸¦ Áö¿øÇÏ´Â ÇÉ Çü Æ÷Æ® Á¦°ø
ÇÉ Á¤ÀÇ
Me Æ÷Æ® µà¾ó ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö¿¡´Â 4 °³ÀÇ ÇÉÀÌ ÀÖÀ¸¸ç ±â´ÉÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S6084a3afd28847d5bf2c85a988a72856g.png)
¹è¼± ¸ðµå
¡Ü?¿¬°á RJ25
Me Æ÷Æ® µà¾ó ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö¿¡ »¡°£»ö id°¡ Àֱ⠶§¹®¿¡ RJ25 Æ÷Æ®¸¦ »ç¿ëÇÒ ¶§ Makeblock orion¿¡¼ »¡°£»ö id¿Í Æ÷Æ®¸¦ ¿¬°áÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î ¸ÞÀÌÅ©ºí·Ï ¿À¸®¿ÂÀ» »ç¿ëÇϸé Æ÷Æ® ¹øÈ£¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 1 °ú 2 ´Â ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S1d3dbef0ed754f9b8b37251e6b036d2f2.png)
ÇDZԾî 1: DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö¸¦ ¸ÞÀÌÅ©ºí·Ï ¿À¸®¿Â¿¡ ¿¬°á
¡Ü?¿¬°á µàÆù ¿ÍÀ̾î
µàÆþ ¿ÍÀ̾ »ç¿ëÇÏ¿© ¸ðµâÀ» Arduino UNO º£À̽º º¸µå¿¡ ¿¬°áÇϸé PWM ¹× DIR ÇÉÀ» ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ µðÁöÅÐ Æ÷Æ®¿¡ ¿¬°áÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S8ded83f8c31b41fcbd8c205d3363e714G.png)
±×¸² 2: DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö¸¦ Arduino uno¿¡ ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù.
Âü°í: µàÆþ ¿ÍÀ̾ »ç¿ëÇϸé ÇÉ Çì´õ¸¦ ¸ðµâ¿¡ ¿ëÁ¢ÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
°¡À̵å ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
¡Ü?Arduino ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
Arduino¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ÇÁ·Î±×·¥À» ÀÛ¼ºÇÏ´Â °æ¿ì ¶óÀ̺귯¸®?Makeblock-¶óÀ̺귯¸®-¸¶½ºÅÍ
?Me µà¾ó ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö¸¦ Á¦¾îÇÏ·Á¸é È£ÃâÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ ÇÁ·Î±×·¥Àº Arduino ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» ÅëÇØ µ¿ÀÏÇÑ ¶Ç´Â ¿ª¹æÇâÀ¸·Î µ¿½Ã¿¡ ȸÀüÇÏ´Â µÎ °³ÀÇ DC ¸ðÅ͸¦ ¸¸µå´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S4d351e8b66a54760afffe052b73f2834s.png)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sdbf292e3baab46a598537d10fe2e61d1N.png)
¡Ü?MBlock ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
Me DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö´Â mBlock ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ȯ°æÀ» Áö¿øÇϸç ÁöħÀº ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ¼Ò°³µË´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S93c082f5e97743dd8c2516538ebd9d54h.png)
´ÙÀ½Àº µÎ °³ÀÇ DC ¸ðÅ͸¦ µ¿ÀÏÇÑ ¹æÇ⠶Ǵ ¿ª¹æÇâÀ¸·Î ȸÀü½ÃÅ°´Â È¿°úÀÔ´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S271ce7b5bfd0492fb2982c1442fee917w.png)
¿ø¸® ºÐ¼®
DC ¸ðÅÍÀÇ ±¸µ¿ ¿ø¸®
DC ¸ðÅÍ¿¡´Â ¸ðÅÍÀÇ È¸Àü ¹æÇâ°ú ¼Óµµ¸¦ ´õ Àß Á¦¾îÇϱâ À§ÇØ µå¶óÀ̺ê ȸ·Î°¡ Ãß°¡µË´Ï´Ù. DC ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇϵµ·Ï ¼³°èµÈ °øÅë ȸ·Î·Î·Î¼ H-ºê¸®Áö µå¶óÀ̺ê ȸ·Î´Â ÁÖ·Î DC ¸ðÅÍÀÇ ÀüÁø ¹× ÈÄÁø µå¶óÀ̺긦 ±¸ÇöÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
±× ¸ð¾çÀº ¹®ÀÚ h¿Í À¯»çÇÏ°í, 4 °³ÀÇ ½ºÀ§Ä¡ (MOSFET) ÀÇ À§Ä¡´Â ºê¸®Áö ¾ÏÀ̶ó°í ºÒ¸®¸ç, ºÎÇÏ·Î »ç¿ëÇÏ´Â DC ¸ðÅÍ´Â »ó´Ü ÁÖº¯ÀÇ ±³·®°ú °°½À´Ï´Ù. ±×·¡¼ ±×°ÍÀº H-bridge¶ó°í ºÒ¸³´Ï´Ù. ¸¹Àº ÅëÇÕ ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿Çϱâ À§ÇØ µå¶óÀ̺ê ĨÀÇ ÄÚ¾î´Â H-bridgeÀÔ´Ï´Ù. 4 °³ÀÇ ½ºÀ§Ä¡ÀÇ °³Æó »óÅ´ ¸ðÅÍ¿¡ ´ëÇØ 4 °¡Áö ÀÛµ¿ »óÅ·Π°áÇÕ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ȸ·Îµµ
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