Yahboom-·Î½º¸¶½ºÅÍ R2 ROS ·Îº¿ AI, Jetson NANO 4GB/Xavier NX/TX2 NX/RaspberryPi 4B ¿ë Ackermann ±¸Á¶·Î ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É
¼³¸í:
Rossmaster R2 ´Â ROS ·Îº¿ ¿î¿µ üÁ¦¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î °³¹ß µÈ Ackerman ½ºÆ¼¾î¸µ ±¸Á¶ÀÇ ¸ð¹ÙÀÏ Ä«ÀÔ´Ï´Ù. Jetson NANO, TX2 NX, Jetson Xavier NX ¹× Raspberry Pi 4B ¸¦ ¸ÞÀÎ Á¦¾î º¸µå·Î Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. R2 ´Â ·Îº¿ ¸ÅÇΠŽ»ö, Àå¾Ö¹° ȸÇÇ, ÀÚµ¿ ¿îÀüÀ» ½ÇÇöÇÒ ¼öÀÖ´Â ·¹ÀÌÀú ·¹ÀÌ´õ, ±íÀÌ Ä«¸Þ¶ó, À½¼º »óÈ£ ÀÛ¿ë ¸ðµâ, 520 ¸ðÅÍ ·¹ÀÌ½Ì °í¹« ŸÀ̾î¿Í °°Àº °í¼º´É Çϵå¿þ¾î ±¸¼ºÀ» °®Ãß°í ÀÖ½À´Ï´Ù. Àΰ£ÀÇ ±â´É ¾×¼Ç ÀνÄ, À½¼º »óÈ£ ÀÛ¿ë Á¦¾î ¹× ±âŸ ±â´É. ¶ÇÇÑ ÈÞ´ë ÀüÈ ¾Û, ¹«¼± ÇÚµé, ROS ¿î¿µ üÁ¦, ÄÄÇ»ÅÍ Å°º¸µå ¹× ±âŸ ¿ø°Ý Á¦¾î ¹æ¹ýÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ±×¸®°í ¿ì¸®´Â »ç¿ëÀÚÀÇ ÂüÁ¶¸¦ À§ÇØ 105 °³ÀÇ ·¹½¼ ±³À° ºñµð¿À¿Í ¸¹Àº ¼Ò½º Äڵ带 Á¦°ø ÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
±â´É:
¡¼Àü¹®ÀûÀÎ ¾ÖÄ¿¸¸ ½ºÆ¼¾î¸µ ±¸Á¶¡½
¡¼Àü¹®ÀûÀÎ Çϵå¿þ¾î ±¸¼º¡½
´Ù±â´É È®Àå º¸µå´Â Jetson NANO, TX2 NX, Jetson Xavier NX ¹× Raspberry Pi 4B ÀÇ ¸¶´õ º¸µå¿Í ȣȯµË´Ï´Ù.
Lidar (SLAM A1/YDLIDAR 4ROS), ±íÀÌ Ä«¸Þ¶ó, À½¼º »óÈ£ ÀÛ¿ë ¸ðµâ ¹× 7 ÀÎÄ¡ µð½ºÇ÷¹ÀÌ È¸é°ú °°Àº ´Ù¾çÇÑ ¾×¼¼¼¸®¸¦ »ç¿ëÀÚ°¡ ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¼·Îº¿ ¿î¿µ üÁ¦ ±â¹Ý
ÆÄÀ̽ã ÇÁ·Î±×·¡¹Ö.
MediaPipe °³¹ß ÇÁ·¹ÀÓ ¿öÅ©´Â ¼Õ°ú ¾ó±¼ °¨Áö, 3D °¨Áö ¹× ÀÎ½Ä ±â´ÉÀ» ¿Ï¼ºÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
½ÉÃþ À̹ÌÁö µ¥ÀÌÅÍ ¹× Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå À̹ÌÁö, ½ÉÃþ ÇнÀÀ» ½±°Ô ¾ò°í ¾Ë°í¸®ÁòÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ÀϺΠAI ±â´ÉÀ» ´Þ¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡¼´Ù¾çÇÑ ±â´É ¹× ¿ø°Ý Á¦¾î ¹æ¹ý¡½
R2 ·Îº¿Àº 3D ½Ã°¢ ¸ÅÇΠŽ»ö, ·¹ÀÌ´õ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ, ½Ã°¢ ÀνÄ, ´ë»ó ÃßÀû, À½¼º ÀÎ½Ä »óÈ£ ÀÛ¿ë, ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ¹× ±âŸ ±â´ÉÀ» ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÈÞ´ë ÀüÈ ¾Û, ¹«¼± ÇÚµé, ROS ¿î¿µ üÁ¦, ÄÄÇ»ÅÍ Å°º¸µå, jupyterLab À¥ ÆäÀÌÁö ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Á¦¾î¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
·Îº¿ Çü¼º, ´ÙÁß ·Îº¿ Ž»ö, µ¿±â ¿ø°Ý Á¦¾î ¹× µ¿±âÈ µÈ Å¥ ¼º´É µîÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
ÆÐÅ·¸®½ºÆ®:
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