¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 4 ¼º¸ µå¶óÀ̹ö ÇÞ 16 ä³Î Jetson Nano Raspberry Pi 3B + Zero ¿ë 12 ºñÆ® ÇØ»óµµ I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º ½ºÆ®·¹ÀÌÆ® ÇÉ
Âü°í:
º¸µå´Â Ãß°¡ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¾øÀÌ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿¡¼ Àü¿øÀ» ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿¡ µ¶¸³ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ »ç¿ëÇϽʽÿÀ. ¸ðµâ¿¡¼ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ÀÌ·¯ÇÑ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â ¾ÈÀüÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
(¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ¹ÌÆ÷ÇÔ)
¼Ò°³:
¼º¸ µå¶óÀ̹ö ¸ðÀÚ:
ÀÌ Á¦Ç°Àº ¶óÁ¸® ÆÄÀ̸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ¼³°è µÈ PWM/¼º¸ È®Àå º¸µåÀÔ´Ï´Ù. PCA9685 ĨÀ» ÅëÇØ 16 ä³Î ¼º¸ Á¦¾î ¶Ç´Â PWM Ãâ·ÂÀ» È®ÀåÇϸç ä³Î´ç 12 ºñÆ® Çػ󵵰¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÅëÇØ Á¦¾îµÇ¸ç Ãß°¡ ÇÉÀÌ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¿Âº¸µå 5V Àü¾Ð Á¶Á¤±â ĨÀº ¹èÅ͸® Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÃÖ´ë Ãâ·Â Àü·ù´Â 3A ÀÔ´Ï´Ù. ±â°è½Ä ¾Ï ¹× ´Ù¾çÇÑ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ·Îº¿ Á¦¾î¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
¶ÇÇÑ ÀÇÇØ ¹èÅ͸® ÅëÇØ ³ì»ö Å͹̳ΠVIN ¿À¸¥ÂÊ¿¡ ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹üÀ§´Â 6V ~ 12V. ¿Âº¸µå 5V Àü¾Ð Á¶Á¤±â ĨÀº 5V Àü¿øÀ» Ãâ·ÂÇÏ¿© ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î¿Í ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÕ´Ï´Ù. ÃÖ´ë Ãâ·Â Àü·ù´Â 3A ÀÔ´Ï´Ù.
A0 ~ A4 ´Â PCA9685 ĨÀÇ I2C ÀåÄ¡ ÁÖ¼Ò¸¦ ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç µ¿½Ã¿¡ ¿©·¯ ¼º¸ µå¶óÀ̹ö ¸ðÀÚ¸¦ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
»ó´Ü ÇÉÀº ¼º¸ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, °ËÀº »ö ÇÉÀº GND (´ëºÎºÐÀÇ ¼º¸´Â °¥»ö ¿ÍÀ̾ ÇØ´ç), »¡°£»ö ÇÉÀº 5V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÔ´Ï´Ù. ³ë¶õ»ö ÇÉÀº PWM ½ÅÈ£ ¶óÀÎÀÔ´Ï´Ù. 0 ~ 15 °³ ä³ÎÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. 16 °³ÀÇ ¼º¸¸¦ µ¿½Ã¿¡ ¿¬°áÇϽʽÿÀ. ¼º¸ ÄÉÀ̺íÀ» °Å²Ù·Î ¿¬°áÇÏÁö ¾Êµµ·ÏÁÖÀÇÇϽʽÿÀ. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é ¼º¸°¡ ȸÀüÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
Ư¡:
1. ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 40 ÇÉ GPIO ÀÎÅÍÆäÀ̽º µðÀÚÀÎÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î, ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ½Ã¸®Áî ¸¶´õ º¸µå, Jetson nano¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
2. I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¦¾î, ¼º¸ µå¶óÀ̺긦 ½ÇÇöÇÏ·Á¸é 2 °³ÀÇ ½ÅÈ£ ¿ÍÀÌ¾î ¸¸ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
3. Áö¿ø 16 ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ¶Ç´Â PWM Ãâ·Â, °¢ 12 ºñÆ® ÇØ»óµµ (4096 ·¹º§).
4. ¿Âº¸µå 5V Àü¾Ð Á¶Á¤±â Ĩ, ÃÖ´ë 3A Àü·ù Ãâ·Â, VIN Å͹̳ÎÀ» ÅëÇØ ¹èÅ͸® Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
5. SG90, MG90S, MG996R µî°ú °°Àº ÀÏ¹Ý ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î¿¡ ¿¬°áÇÒ ¼öÀÖ´Â ¿Âº¸µå Ç¥ÁØ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º.
6. ´Ù¸¥ ¸ÞÀÎ Á¦¾î º¸µå¿¡ ½±°Ô ¾×¼¼½º ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï I2C Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ¿¹¾àÇϽʽÿÀ.
¸ð¼ö:
1. Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾Ð: 5V (¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ÀÎÅÍÆäÀ̽º) ¶Ç´Â 6V ~ 12V (VIN Å͹̳Î)
2. ·ÎÁ÷ Àü¾Ð: 3.3V
3. ¼º¸ Àü¾Ð: 5V
4. µå¶óÀ̹ö Ĩ: PCA9685
5. Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º: I2C
6. Á÷°æ: 3.0mm
7. Á¦Ç° Å©±â: 65 ¡¿ 30mm
I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¦¾î
Ãß°¡ ÇÉÀ» »ç¿ëÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾øÀ¸¸ç ¼º¸ µå¶óÀ̺긦 ½ÇÇöÇÏ·Á¸é 2 °³ÀÇ ½ÅÈ£ ¶óÀÎ ¸¸ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
ÆÐÅ°Áö ¸ñ·Ï:
¼º¸ µå¶óÀ̹ö ÇÞ 1 °³
ÁöºÒ
¿ì¸®´Â ¿¡½ºÅ©·Î. ´ç½ÅÀº ¿¡Å©·Î¸¦ ÅëÇØ ºñÀÚ ¹× ¸¶½ºÅÍ Ä«µå, T/T, ¿þ½ºÅÏ À¯´Ï¿Â, ¸Ó´Ï ºÎÄ¿¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
¹è¼Û
1. ÁöºÒ È®ÀÎ ÈÄ Àû½Ã¿¡ 󸮵Ǵ ÁÖ¹®.
2. ¿ì¸®´Â È®ÀÎ µÈ ÁÖ¹® Áּҷθ¸ ¹è¼ÛµË´Ï´Ù. ÁÖ¹® ÁÖ¼Ò°¡ ¹è¼Û ÁÖ¼Ò¿Í ÀÏÄ¡ÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
3. ¼ºñ½º ¿î¼Û ½Ã°£Àº Á¦°øÇϴ ij¸®¾î ÁÖ¸»°ú ÈÞÀÏÀ» Á¦¿ÜÇÕ´Ï´Ù. ¿î¼Û ½Ã°£Àº ƯÈ÷ ÈÞÀÏ ½ÃÁ𠵿¾È ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
4. ÁöºÒ ÈÄ ¿¹»ó ÀÏ À̳»¿¡ ¹è¼ÛÀ»¹ÞÁö ¸øÇÑ °æ¿ì ´ç»ç¿¡ ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ. ¿ì¸®´Â ¼±ÀûÀ» ÃßÀûÇÏ°í ´äÀå°ú ÇÔ²² °¡´ÉÇÑ ÇÑ »¡¸® ´ç½Å¿¡°Ô µ¹¾Æ°¥ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¿ì¸®ÀÇ ¸ñÇ¥´Â °í°´ ¸¸Á·ÀÔ´Ï´Ù!
¹Ýȯ/ȯºÒ
1. ´ç½ÅÀº ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇÏ´Â 7 ÀÏ, ±×°ÍÀÌ Á¢¼öµÈ ³¯Â¥¿¡¼ ±×°ÍÀ» ¹ÝȯÇÏ´Â 30 ÀÏÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. ¸ðµç ¹ÝÇ° Ç°¸ñÀº ¿ø·¡ Æ÷Àå »óÅÂÀ̾î¾ßÇÏ¸ç ¹è¼Û ÃßÀû ¹øÈ£, ¹ÝÇ°¿¡ ´ëÇÑ Æ¯Á¤ »çÀ¯ µîÀ» Á¦°øÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
3. ȯºÒ Àüü wining ÀÔÂû ±Ý¾×À» ¹Þ´Â Áï½Ã Ç׸ñ ¿ø·¡ »óÅÂ¿Í Æ÷Àå ¸ðµç ºÎÇ° ¹× ¾×¼¼¼¸® Æ÷ÇÔ ÈÄ ¸ðµÎ ±¸¸ÅÀÚ¿Í ÆǸÅÀÎ Ãë¼Ò °Å·¡ ÇØ¿Ü. ¶Ç´Â ±³Ã¼¸¦ ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
4. ¿ì¸®´Â ¸ðµç ¿î¼Ûºñ¸¦ °æ¿ì Á¦Ç° (ÆäÀÌÁö¿¡) ±¤°íÇϴ´ë·Î º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù.
ºÐÀïÀ» ¿Áö ¸»°í Á¦Ç°¿¡ ´ëÇÑ Áú¹®ÀÌ ÀÖÀ¸¸é ³ª»Û Çǵå¹éÀ» ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä.
ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇÏ°Ô ÀÚÀ¯·Ó°Ô ´À³¢½Ê½Ã¿À, ¿ì¸®´Â ´ç½Å¿¡°Ô ¸¸Á·½º·¯¿î ´ë´äÀ» ÁÙ °ÍÀÔ´Ï´Ù! ! !