?
Crazyradio PA´Â ºÏÀ¯·´ ¹ÝµµÃ¼ÀÇ nRF24LU1 + ¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ Àå°Å¸® °³¹æÇü USB ¶óµð¿À µ¿±ÛÀÔ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº 20dBm ÆÄ¿ö ¾ÚÇÁ, LNA¸¦ Ư¡À¸·ÎÇϸç Crazyflie ȣȯ Æß¿þ¾î·Î »çÀü ÇÁ·Î±×·¡¹ÖµÇ¾î Á¦°øµË´Ï´Ù. ÆÄ¿ö ¾ÚÇÁ´Â ¹üÀ§¸¦ Çâ»ó½ÃÄÑ Crazyflie 2.X ¿Í ÇÔ²² ÃÖ´ë 1km (½Ã¾ß ¼±) ¹× ÃÖ´ë 2km Crazyradio PA¿¡¼ Crazyradio PA (½Ã¾ß ¼±) ±îÁö ¹üÀ§¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
?
Crazyradio PA´Â Crazyflie ¹× Crazyflie 2. X¿Í ÇÔ²² »ç¿ëÇϱâÀ§ÇÑ °ÍÀÌ ¾Æ´Õ´Ï´Ù. óÀ½ºÎÅÍ ÀÛ¼ºµÈ Æß¿þ¾î¿Í »ç¿ëÀ»À§ÇÑ Python API°¡ÀÖ´Â °³¹æÇü ÇÁ·ÎÁ§Æ®À̹ǷΠWiFiº¸´Ù ±ä ¹üÀ§°¡ ÇÊ¿äÇÏ°í ´ë¿ªÆø¿¡ ´ëÇÑ ¿ä±¸ »çÇ×ÀÌ µ¿ÀÏÇÏÁö ¾ÊÀº ½Ã½ºÅÛÀ»À§ÇÑ ÈǸ¢ÇÑ ºôµù ºí·ÏÀÔ´Ï´Ù. Çϵå¿þ¾î¿¡´Â ÃֽŠÆß¿þ¾î¿Í Ãß°¡ Çϵå¿þ¾î ¾øÀÌ USB¸¦ ÅëÇØ Æß¿þ¾î ¾÷±×·¹À̵尡 °¡´ÉÇÑ ºÎÆ® ·Î´õ°¡ ÇÔ²² Á¦°øµË´Ï´Ù.
?
Crazyflie PA´Â 1 ¼¼´ë Crazyflie¿Í ȣȯµÇÁö¸¸ Crazyflie 2. X¿Í µ¿ÀÏÇÑ ¹üÀ§ Áõ°¡¸¦ Á¦°øÇÏÁö´Â ¾Ê½À´Ï´Ù.
?
±â´É
?
20dBm Ãâ·Â Àü·ÂÀ» Á¦°øÇÏ´Â ¹«¼± Àü·Â ÁõÆø±â
Crazyflie 2.X ·Î> 1km ¹üÀ§ LOS (ÃÖ»óÀÇ ½Ã³ª¸®¿À)
ÇÁ·ÎÅä ŸÀÌÇÎÀ»À§ÇÑ 2x5 2.54mm Çì´õ (¸¶¿îÆ®µÇÁö ¾ÊÀ½)
PPM¿¡ ´ëÇÑ Çϵå¿þ¾î Áö¿ø
1 ¼¼´ë Crazyradio¿Í µ¿ÀÏÇÑ ±â°è ¹ßÀÚ±¹
¿ÀÇ ¼Ò½º Æß¿þ¾î
USB¸¦ ÅëÇÑ Æß¿þ¾î ¾÷±×·¹À̵å
³·Àº ´ë±â ½Ã°£
»ç¾ç
?
ºÏÀ¯·´ ¹ÝµµÃ¼ÀÇ nRF24LU1 + Ĩ ±â¹Ý
32Kb Ç÷¡½Ã ¹× 2Kb SRAMÀ¸·Î ÃÖ´ë 16MHz ÀÇ MCU 8051
2.4GHz ISM ¹êµå ¶óµð¿À
USB ÀåÄ¡ ÁÖº¯±â±â
¶óµð¿À ä³Î 125
2Mbps, 1Mbps ¹× 250Kps Åë½Å µ¥ÀÌÅÍ ¼Óµµ
ÃÖ´ë 32 ¹ÙÀÌÆ® ÆäÀ̷εåÀÇ µ¥ÀÌÅÍ ÆÐŶÀ» º¸³»°í ¹Þ½À´Ï´Ù.
ÁÖ¼Ò ¹× ÆÐŶ ·¢ ÀÚµ¿ ó¸®
Çϵå¿þ¾îSPI ¹× UART
ºÏÀ¯·´ ¹ÝµµÃ¼ÀÇ Çâ»óµÈ ShockBurst ÇÁ·ÎÅäÄÝ°ú ȣȯ °¡´É
¶óµð¿À »ç¾ç:
20dBm Ãâ·Â Àü·Â (100mW)
Àú¼ÒÀ½ ÁõÆø±â (LNA)
RP-SMA Ä¿³ØÅÍ
È®Àå Çì´õ¸¦ ÅëÇØ ÃÖ´ë 13V ·Î Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
´ÙÀ½ ½ÅÈ£°¡ ÀÖ´Â 2x5 2.54mm È®Àå Çì´õ (¸¶¿îÆ®µÇÁö ¾ÊÀ½):
PPM ÀԷ¿¡ ´ëÇÑ Çϵå¿þ¾î Áö¿ø
ÃÖ´ë 13V ÀÔ·Â Àü¿ø
GND
PPM
SPI/UART
Ç¥ÁØ USB-A Ä¿³ØÅÍ
±â°è »ç¾ç
?
¹«°Ô: 6g
Å©±â (WxHxD): 58x16x6.5mm (Ä¿³ØÅÍ Æ÷ÇÔ)
?
?
ÆÐÅ°Áö ³»¿ë
?
1 x Crazyradio PA
1 x ¿À¸® ¾ÈÅ׳ª 2dBi
?
?
?