ÆÐÅ°Áö
1. ½ºÅÄ´Ùµå ¿¡µð¼Ç:Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ Á¤¹æÇâ ¹× ¿ª¹æÇâ ¸ðµâ: PWM, PPM ¹× sbusÀÇ ¸ðµç ä³ÎÀº Á¤¹æÇâ ¹× ¿ª¹æÇâÀ» º¯°æÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×·¯³ª ¸ðµç ä³ÎÀÇ ÆÞ½º Æø °ªÀÇ ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â ¹üÀ§´Â °íÁ¤µÇ°í pwmÀº 1000-2000 msÀÔ´Ï´Ù. PpmÀº 700-1500ms, sbus´Â 200-1800ms ¹üÀ§ÀÔ´Ï´Ù.
2. Çâ»óµÈ ¹öÀü:Æ÷ÁöƼºê ¹× ³×°ÅƼºê Á¶Á¤ °¡´É ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â ¹üÀ§: À§ÀÇ ¸ðµâº¸´Ù ´õ ¸¹Àº ÀÔ·Â ¹üÀ§¸¦ PWM, PPM ¹× sbusÀÇ ÀÚÀ¯·Ó°Ô Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. PWM ÀÔ·Â ¹üÀ§´Â 500-2500ms, PPM ¹üÀ§´Â 500-2000ms, SBUS ¹üÀ§´Â 0-2048ms.
3. Àü¹® ÆÇ:Æ÷ÁöƼºê ¹× ³×°ÅƼºê Á¶Á¤ °¡´É + ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â Á¶Á¤ °¡´É + ·± ¾î¿þÀÌ Á¤ÀÇ ¸ðµ¨: À§ÀÇ µÎ ¸ðµ¨ ±âÁØÀ¸·Î PWM, PPM, sbus´Â ·±¾î¿þÀÌ ÀÔ·Â Á¦¾î ½ÅÈ£·Î ÄÑ°í ²ø ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ä³ÎÀÌ Á¦¾îµÇÁö ¾Ê´Â ÀÓ°è°ªÀ» »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Sbus´Â ¶ÇÇÑ °¡Ãâ ±ê¹ß ±ê¹ßÀ» Á¤ÀÇ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ·±¾î¿þÀÌ º¸È£ ±â´É È°¼ºÈ ¿©ºÎ.
4. µð¹ö±× º¸µå:¸ðµâ ÆĶó¹ÌÅÍ ¼³Á¤
¸ðµâ ºñ±³:
1. ±×°ÍÀº ½ÃÀå¿¡ÀÖ´Â T1, T2 ¶Ç´Â ´Ù¸¥ »óÁ¡ÀÇ Æ¯º°ÇÑ 3-in-1 ¸ðµâÀ» Á÷Á¢ ´ëü ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. ¸®¸ðÄÜ µå·Ð, ¹«ÀÎ Â÷·®, ¹«ÀÎ º¸Æ®¿Í °°Àº ½ºÆ÷Ã÷ ½Ã³ª¸®¿À ¼öÇà ÁßÀÎ °æ¿ì Á¦¾î ÇØÁ¦ º¸È£ ±â´ÉÀÌÀÖ´Â ¸ðµâÀ» ±¸ÀÔÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
3. ´Ù¸¥ ¼öÇà ÀÏ´ëÀÏ ºÐ¼®. Áý¿¡ÀÖ´Â ¸ðµâÀº ½ÅÈ£ ¼Õ½Ç ÆÇ´ÜÀ» ¿Ï·á ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ½ÇÁ¦ ½ÅÈ£ ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â¿¡ µû¶ó Á¶Á¤ÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
4. ¸ðµâÀº PWM, PPM, SBUS, WBUS ¹× Ç¥ÁØ ½ÅÈ£ÀÇ »óÈ£ º¯È¯À» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ÃֽŠ¹öÀüÀº SBUS2 ½ÅÈ£ ȣȯ¼ºÀ» Ãß°¡ÇÕ´Ï´Ù.
5. ¸ðµâÀº ¶Ù¾î³ ¼º´É, ³ôÀº º¯È¯ Á¤¹Ðµµ ¹× ¹Î°¨ÇÑ ¹ÝÀÀÀ» °®Ãá 32 ºñÆ® °í¼º´É ¾Ï ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»Å͸¦ äÅÃÇÕ´Ï´Ù.
PWM-PPM ¹× SBUS
1: µ¿½Ã¿¡ 8 °³ÀÇ PWM ÀÔ·Â Áö¿ø, 2 °³ÀÇ ¸ðµâÀ» 16 °³ÀÇ PWM ÀÔ·ÂÀ¸·Î È®Àå °¡´É
2: pwmÀÇ ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â ¹üÀ§¸¦ Á¤ÀÇ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ½ÃÀåÀº Ç¥ÁØ 1000-2000ms ÆÞ½º Æø ÀԷ¿¡¸¸ Àû¿ëµË´Ï´Ù. °æ¿ì¿¡ µû¶ó ´õ ³ôÀº ¿ä±¸ »çÇ×, ƯÈ÷ °íÁ¤¹Ð ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î´Â Å« °¢µµ¸¦ µ¤À» ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ±×¸®°í ¿ì¸®ÀÇ ¸ðµâÀº ´õ Å« ÆÞ½º Æø Á¦¾î 500-2500 ms¿¡ ÀûÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3: ½ÃÁß¿¡ ÆǸŵǴ ¸ðµâÀº ½ÅÈ£ÀÇ ÀÏ´ëÀÏ º¯È¯ ¸¸ ¿Ï·á ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÅëÁ¦ ºÒ·® ½ÅºÐÁõÀ» ¼öÇà ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ³» Ȩ ¸ðµâÀº Á¦¾î ºÒ´É Á¤ÀÇ Ã¤³ÎÀ» Ãß°¡ÇÕ´Ï´Ù. ¸¹Àº PWM ¼ö½Å±â´Â ä³Î 5 ¸¦ ¿ø°Ý ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ ½ÅÈ£¸¦ ÀÒ´Â µ¥ ¾ÈÀüÇÑ ½ÅÈ£·Î »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. PWM ÆäÀÏ ¼¼ÀÌÇÁ ä³ÎÀ» Á¤ÀÇÇÏ°í ÆäÀÏ ¼¼ÀÌÇÁ ÀÓ°è °ªÀ» Á¤ÀÇ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. º¯È¯ µÈ PPM ¹× SBUS ½ÅÈ£¿¡µµ ·± ¾î¿þÀÌ ½ÅÈ£°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸¶½ºÅÍ ÄÁÆ®·ÑÀÌ Á¦¶§ ½ÇÇà ¸ðµå·Î µé¾î°¡°Ô ÇϽʽÿÀ.
4: Æ÷ÁöƼºê ¹× ³×°ÅƼºê ½ÅÈ£¸¦ »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ´Ù¾çÇÑ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾îÀÇ ÀüÁø ¹× ÈÄÁø ȸÀüÀÇ Á¦¾î ½ÅÈ£¸¦ ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
PPM-PWM ¹× SBUS
1: °íÁ¤¹Ð ±¤°í »ùÇøµÀ¸·Î PPM ¾Æ³¯·Î±× ½ÅÈ£ Á¤È®µµ ¼Õ½ÇÀ» ÃÖ¼ÒÈÇÕ´Ï´Ù.
2: ppmÀÇ ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â ¹üÀ§¸¦ Á¤ÀÇ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ½ÃÀåÀº Ç¥ÁØ 700-1500ms ÆÞ½º Æø ÀԷ¿¡¸¸ Àû¿ëµË´Ï´Ù. ƯÈ÷ Ç×°ø±â¸¦ Åë°ú ÇÒ ¶§ ´õ Å« ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â Á¦¾î º¼·ýÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. ¿ì¸®ÀÇ Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ ¹üÀ§´Â 500 -2000 msÀÔ´Ï´Ù.
3: ppmÀÇ Á¦¾î ºÒ´É ä³ÎÀ» Á¤ÀÇÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Á¦¾î ºÒ·® ÀÓ°è°ªÀ» Á¤ÀÇÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ç¥ÁØ PPM ¼ö½Å±â´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¸®¸ðÄÁ°ú ¼ö½Å±â °£ÀÇ ºÐ¸® ½ÅÈ£·Î 5 ä³ÎÀ» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. º¯È¯ µÈ PWM ¹× SBUS ½ÅÈ£¿¡µµ ·± ¾î¿þÀÌ ½ÅÈ£°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸¶½ºÅÍ ÄÁÆ®·ÑÀÌ Á¦¶§ ½ÇÇà ¸ðµå·Î µé¾î°¡°Ô ÇϽʽÿÀ.
4: Æ÷ÁöƼºê ¹× ³×°ÅƼºê ½ÅÈ£¸¦ »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ´Ù¾çÇÑ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾îÀÇ ÀüÁø ¹× ÈÄÁø ȸÀüÀÇ Á¦¾î ½ÅÈ£¸¦ ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
SBUS-PWM ¹× PPM
1: ´ÙÁß ÇÁ·ÎÅäÄÝ WBUS \ IBUS \ DBUS ¹× ±âŸ ½ÅÈ£¸¦ Áö¿øÇϸç SBUS2 ½ÅÈ£¿Í ¿Ïº®ÇÏ°Ô È£È¯µË´Ï´Ù.
2: °í¼Ó SBUS ÇÁ·¹ÀÓ °£°Ý (4-7ms) À» »ç¿ëÇϸé ÃÖ»óÀÇ Áö¿¬°ú ´À³¦À» ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3: sbusÀÇ ÀÔ·Â ¹× Ãâ·Â ¹üÀ§¸¦ Á¤ÀÇ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ½ÃÀåÀº Ç¥ÁØ 200-1800ms ÆÞ½º Æø ÀԷ¿¡¸¸ Àû¿ëµË´Ï´Ù. ÀûÀÀÇü sbusÀÇ ÃÖ´ë ¹üÀ§´Â 0-2048 mÀÔ´Ï´Ù.
4: sbusÀÇ ÅëÁ¦ ºÒ´É ±ê¹ß (±ê¹ß) À» Á¤ÀÇ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Sbus ÇÁ·ÎÅäÄÝÀÇ ¸¶Áö¸· ¹ÙÀÌÆ®´Â È®Àå ä³Î ¹× Á¦¾î ºÒ·® ½ÅÈ£ÀÔ´Ï´Ù. ¼·Î ´Ù¸¥ Á¦Á¶»çÀÇ ¸®¸ðÄÁÀº ´Ù¸£°í ¸ðµâÀº ÅëÁ¦ ºÒ·® ½ÅÈ£¸¦ Á¤ÀÇ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. SbusÀÇ ¿¬°á ¿Ü Ç÷¡±×°¡ ¼ö½Å µÉ ¶§, Á¤ÀÇ µÈ PPM ¹× PWM Á¦¾î Ãâ·Â ä³Î ¹× Á¦¾î ºÒ·® ÀÓ°è °ª¿¡ µû¶ó ¸ðµâÀº Á¤ÀÇµÈ Á¦¾î Ãâ·Â ÆÞ½º Æø ½ÅÈ£¸¦ ÇØ´ç ä³Î¿¡ ÀÔ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ¸¶½ºÅÍ ÄÁÆ®·ÑÀÌ Á¦¶§ ½ÇÇà ¸ðµå·Î µé¾î°¡°Ô ÇϽʽÿÀ.
5: Æ÷ÁöƼºê ¹× ³×°ÅƼºê ½ÅÈ£¸¦ »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ´Ù¾çÇÑ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾îÀÇ ÀüÁø ¹× ÈÄÁø ȸÀüÀÇ Á¦¾î ½ÅÈ£¸¦ ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ç¥½Ã±â »óÅÂ:
1 Ç÷¡½Ã: 1-8 ä³Î PWM ÀÔ·Â, 9 ä³Î Ãâ·Â PPM, 10 ä³Î Ãâ·Â SBUS.
2 ±ô¹ÚÀÓ: 9 ä³Î ÀÔ·Â PPM, 1-8 ä³Î Ãâ·Â PWM, 10 ä³Î Ãâ·Â SBUS.
3 °³ ±ô¹ÚÀÓ: 9 °³ ä³Î ÀÔ·Â SBUS, 1-8 ä³Î Ãâ·Â PWM, 10 ä³Î Ãâ·Â PPM.
Å° ¸ðµå ½ºÀ§Äª ±â´É
Ŭ¸¯: pwmÀÇ ÀԷ ä³ÎÀ» ÀüȯÇϸé sbusÀÇ Ã¤³Î 1-8 ¶Ç´Â ä³Î 9-16 ä³Î¿¡ pwmÀÇ ÀԷ ä³ÎÀ» ¸ÅÇÎ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ±â´ÉÀº ij½ºÄÉÀ̵å ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
±æ°Ô ´©¸§: ÀÔ·Â ¸ðµå Àüȯ. PWM ÀÔ·Â-PPM ÀÔ·Â-SBUS ÀÔ·Â, ÁÖ±âÀû ½ºÀ§Äª. ³õÀ¸¸é ÇöÀç ÀÔ·Â ¸ðµå¸¦ ¼±ÅÃÇÕ´Ï´Ù.
PWM/SBUS/PPM µð¹ö±ë ¾î½Ã½ºÅÏÆ®:
ÀÌ ½ÅÈ£ º¯È¯±â¸¦ »ç¿ëÇϸé DJI ½ºÇÁ¶óÀÌÆ®¿¡ ÀÏ¹Ý ¿ø°Ý Á¦¾î ¼ö½Å±â¿Í ¿ø°Ý Á¦¾î¸¦ ¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿À¸®Áö³Î DJI ¸®¸ðÄÁÀ» »ç¿ëÇÏ´Â ´ë½Å (ÀÏ¹Ý ¸®¸ðÄÁÀÇ PWM ½ÅÈ£¸¦ ½ºÇÁ¶óÀÌÆ®¿¡ »ç¿ëµÇ´Â SBUS ½ÅÈ£·Î º¯È¯).
ÀÌ ½ÅÈ£ º¯È¯±â¸¦ »ç¿ëÇϸé ÀÏ¹Ý Ç×°ø±â¿¡¼ DJI Elf ¿ø°Ý Á¦¾î¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (Elf ¿ø°Ý Á¦¾î ¼ö½Å±âÀÇ SBUS ½ÅÈ£¸¦ ÀÏ¹Ý ESCs ¹× ¼º¸¿¡ ´ëÇÑ ÀϹÝÀûÀÎ PWM ½ÅÈ£·Î º¯È¯).
ÀÌ ½ÅÈ£ º¯È¯±â¸¦ »ç¿ëÇϸé ÀÏ¹Ý ¸®¸ðÄÁÀÇ PPM ½ÅÈ£ (Æ®·¹ÀÌ³Ê ÀÎÅÍÆäÀ̽º) ¸¦ PMW ½ÅÈ£ (À¯¼± ¼ö½Å±â¿Í µ¿ÀÏ) ·Î º¯È¯ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÏ¹Ý esc ¹× ¼º¸¸¦ À§ÇØ ÀÏ¹Ý PWM ½ÅÈ£·Î º¯È¯)
¶ÇÇÑ Á¶ÇÕ¿¡¼ ÀÚÀ¯·Ó°Ô »ç¿ëÇÒ ¼öÀÖ´Â ¸¹Àº °æ¿ì°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. »ç¿ëÀÌ ¸Å¿ì À¯¿¬ÇÏ¿© ¹ß°ßÀ» ±â´Ù¸®°í ÀÖ½À´Ï´Ù. . .