Àû¿Ü¼± ¸ðµâ
¸ðµ¨: GY-VL53L0X
ĨÀ» »ç¿ëÇÏ¿©: vl53l0x
Àü·Â °ø±Þ: 2.8-5 v
Åë½Å ¹æ¹ý: iic Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ (¿ÏÀüÈ÷ 3-5 v ½Ã½ºÅÛ°ú ȣȯ)
¸ðµâ Å©±â: 10.5mm * 13.3mm, ÀåÂø ±¸¸Û 3mm
´Ü´ÜÇÑ °ø°£¿¡ ÀÖ´Â ½¬¿î ÀÓ¸íÀ» À§ÇÑ ¸Å¿ì ÀÛÀº Å©±â
Á¦°ø ARDUINO Å×½ºÆ® ÄÚµå
½º¸¶Æ® ¼¾¼ vl53l0, ¼º°øÀûÀÎ flightsensetm ±â¼úÀ» ±â¹ÝÀ¸·ÎÇÏ´Â »õ·Î¿î ½º¸¶Æ® ¼¾¼ÀÇ 2 ¼¼´ë, ºü¸£°í, farther, ´õ Á¤È®ÇÑ ¹üÀ§ ±â´ÉÀ» ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇØ, Áö´ÉÇü ·Îº¿, »ç¿ëÀÚ °¨Áö, ¹«ÀÎ Ç×°ø±â¿¡ ´ëÇÑ ÈÞ´ë ÀüÈ ¹× ÅÂºí¸´ÀÇ Ä«¸Þ¶ó ¼º´ÉÀ» Å©°Ô Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù. »ç¹°°ú Âø¿ë ÇÒ ¼öÀÖ´Â ÀåÄ¡ ½ÃÀåÀÇ ÀÎÅͳÝÀº »õ·Î¿î ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ±âȸ¸¦ ¿±´Ï ´Ù.
4.4*2.4*1mm Â÷¿øÀº vl53l0 ¼¼°èÀÇ °¡Àå ÀÛÀº tof (ºñÇà ½Ã°£) ´ÜÀ§¸¦ ¸¸µé°í, ù¹ø° ÅëÇÕ 940nm vcsel ±Ù¿øÀ» ¸¸µì´Ï´Ù, spad ±¤ÀÚ Å½Áö±â ¹× °í±Þ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ (Àüü ¹üÀ§ ±â´É °ü¸®) ½º¸¶Æ® ¼¾¼ ¹üÀ§. Áøº¸µÈ Àû¿Ü¼± ¿©°ú±â¸¦ °¡Áø ù¹ø° 940 nm ¹ß±¤ ´ÜÀ§´Â, vl53l0¿¡´Â ÁÖÀ§ ºûÀÇ È¿·ÂÀ» ±Ø¼ÒÈÇϱâ À§ÇÏ¿© ¾÷°èÀÇ Á¦ÀÏ ÁÖÀ§ °¡º¿î ¸é¿ªÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃÖÁ¾ Á¦Ç° ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡¼ ÀÓº£µðµå ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¹× µðÁöÅÐ ¾Ë°í¸®ÁòÀº È£½ºÆ® ó¸® ºÎÇÏ ¹× ½Ã½ºÅÛ Àü·Â ¼Òºñ¸¦ ÃÖ¼ÒÈÇÕ´Ï´Ù.
Eric aussedat, ¹ÝµµÃ¼ À̹Ì¡ Á¦Ç°ÀÇ ÀÏ¹Ý °ü¸®ÀÚ, ¸»Çß´Ù: "tof ¼¾¼ÀÇ ºÐ¾ß¿¡¼ ¹ÝµµÃ¼ ±â¼ú ¹ßÀüÀº ¼ÒºñÀÚÀÇ ¼öõ¿¡ ´õ ³ªÀº »ç¿ëÀÚ °æÇèÀ» °¡Á®´Ù, ½º¸¶Æ® Æù°ú ÅÂºí¸´À¸·Î »çÁøÀ» Âï´Â ¹æ¹ýÀ» ¿ÏÀüÈ÷ µÚÁý½À´Ï´Ù. ¼¼°è ÃÖ°íÀÇ oemÀÇ ´ëºÎºÐ¿¡ ÀÇÇØ ·¹ÀÌÀú º¸Á¶ ÀÚµ¿ ÃÊÁ¡¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î Àû¿ëµÇ´Â 2014 ³â¿¡ ÃÖÃÊÀÇ ¿ÏÀü ÅëÇÕ tof¸¦ ½ÃÀÛÇß½À´Ï´Ù. ¿À´Ã³¯, ½Å¼¼´ë vl53l0ÀÇ ÃâÇö, ¹ÝµµÃ¼ »õ·Î¿î Ç¥ÁØÀ» ¼³Á¤ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¦Ç° ¼º´É º¥Ä¡ ¸¶Å©´Â Áö´ÉÇü ·Îº¿ ¹× iot ½ÃÀå¿¡¼ »õ·Î¿î ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥À» °³¹ßÇϱâ À§ÇØ °³¹ßÀÚ¸¦À§ÇÑ »õ·Î¿î ±âȸ¸¦ ¿±´Ï ´Ù."
Vl53l0´Â 1°³ÀÇ ±¸Á¶¿¡ ÀÖ´Â ¸ðµç ÃøÁ¤ °¡µ¿À», ÀüÇüÀûÀ¸·Î 30 ms º¸´Ù´Â ´õ ÀûÀº 2 ¹ÌÅÍ ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ¹üÀ§ ¼º´ÉÀº Ä«¸Þ¶ó ½Ã½ºÅÛÀÌ ÀúÁ¶µµ ¶Ç´Â Àú´ëºñ Àå¸é¿¡¼ Ä«¸Þ¶ó ¹× ¿¬¼Ó ÃÔ¿µ ¸ðµå¿¡¼ Áï½Ã ÁýÁßÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µ¿¾È ³·Àº Á¶¸í ¶Ç´Â ÄÜÆ®¶ó½ºÆ®°¡ ³·Àº ¾øÀÌ ToF ±â¹Ý ½Ã½ºÅÛ Å« µµÀüÀÔ´Ï´Ù. ¿ì¼öÇÑ ¹üÀ§ Á¤È®µµ ´öºÐ¿¡ vl53l0Àº µà¾ó Ä«¸Þ¶ó ±íÀÌÁöµµ¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ½º¸¶Æ® Æù ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ¼º´ÉÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù. ¹ÝµµÃ¼ vl53l0 ¸ðµâÀº »ç¿ëÇϱ⠽±½À´Ï´Ù (6 ¾×Ƽºê ÇÉ), i2c ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¦°ø, ±×¸®°í ½Ã½ºÅÛ ÅëÇÕÀ» ºü¸£°í ½±°Ô ¸¸µé±â À§ÇØ api µå¶óÀ̹ö¿Í ±â¼ú ¹®¼ÀÇ Àüü ÁýÇÕÀ» °®Ãß°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðµâ ÆÐÅ°Áö´Â ¸®Çà ·Î¿ì ÇÁ·Î¼¼½º¸¦ Áö¿øÇϸç rohs ÁؼöÇÏ¸ç ´Ù¾çÇÑ À¯¸® Ä¿¹ö¿Í µðÀÚÀΰú ¿Ïº®ÇÏ°Ô È£È¯µË´Ï´Ù.
-------------------------------------------------- ------------------
´õ °ÈÇϱ⠸®´õ½Ê ºñÇà ½Ã°£ ¹üÀ§ ¼¾¼ (ToF) ST µµÀÔ ¼¼´ë FlightSenseTM ±â¼ú »õ·Î¿î VL53L0X ·¹ÀÌÀú ¼¾¼.
Vl53l0x´Â ¡¾ 3% ÀÇ Á¤È®µµ¸¦ °¡Áø 2 ¹ÌÅÍ¿¡ tof ¹üÀ§ ±æÀ̸¦ È®ÀåÇÕ´Ï´Ù. ÃøÁ¤ ¼Óµµ º¸´Ù´Â ´õ ÀÌÀü, ¹üÀ§ ½Ã°£ÀÌ 30 ms; ³ôÀº ¿¡³ÊÁö È¿À², Àü·Â 20 mW Á¤»óÀûÀÎ ÀÛµ¿ ¸ðµå, ±×¸®°í ´ë±â Àü·Â ¼Òºñ´Â ´ÜÁö 5μaÀÔ´Ï´Ù. ÆÐÅ°Áö Å©±â´Â 2.4mm x 4.4mm x 1mm ÀÛÀº.
ÀüÅëÀûÀÎ Àû¿Ü¼± ±ÙÁ¢ ¼¾¼¿Í´Â ´Þ¸® vl53l0x´Â ¹Ð¸® ¹ÌÅÍ¿¡ Á¤È®ÇÑ °Å¸® ÃøÁ¤À» Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ´ë»ó ¹°Ã¼ÀÇ »ö»ó°ú ¹Ý»ç µÈ ºûÀº ¹üÀ§ °á°ú¿¡ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡Áö ¾Ê½À´Ï´Ù. ºü¸¥ ÀÀ´ä flightsensetm ±â¼úÀº ´ë»ó °´Ã¼ÀÇ ¼öÆò ¶Ç´Â ¼öÁ÷ À̵¿ »çÀÌ¿¡ ±¸º°Çϱâ À§ÇØ Å« ºê·£µå ½º¸¶Æ® Æù Ä«¸Þ¶ó¿¡ ´ëÇÑ ·¹ÀÌÀú º¸Á¶ ÀÚµ¿ ÃÊÁ¡¿¡ ÀÇÇØ »ç¿ëµÇ°í À¯¸íÇÕ´Ï´Ù. °¨Áö±â´Â ³»ºÎÀûÀ¸·Î i2c ¹ö½º °ø¿ë¿µ¿ªÀ» ÅëÇؼ ¹è¿ÇÏ°í »êÃâ ÀڷḦ, µû¶ó¼ ü°èÀÇ ÁÖ¿ä °üÁ¦»ç¸¦ À§ÇÑ Çʿ並 ±Ø¼ÒÈÇÕ´Ï´Ù.
³»ºÎ ·¹ÀÌÀú´Â ´«¿¡ Çظ¦ ³¢Ä¡ Áö ¾Ê´Â 940 nm ÆÄÀå ºñ °¡½Ã ±¤¼±À» ¹æÃâÇÏ°í ´Ù¸¥ Àû¿Ü¼± ±ÙÁ¢ °¨Áö ¼¾¼·Î Àû»ö±¤À» ¹æÃâÇÏ¿© »ç¶÷µéÀÇ °ü½ÉÀ» »êÃâÇÏ´Â ¹®Á¦¸¦ Á¦°ÅÇÕ´Ï´Ù. ±×¸®°í ¿ÜºÎ ±¤¿ø¿¡ ¹Ý´ë·Î ¹æÇØ ¼º°ú¸¦ °ÈÇÕ´Ï´Ù. °¨Áö±âÀÇ µðÁöÅÐ ¹æ½ÄÀ¸·Î °ÇÃà¼ú ¹× ÀÚµ¿ÀûÀÎ º¸»ó Ư¡Àº ³ôÀº ÁÖÀ§ ºû Àå¸é¿¡¼ ³ô°Ô ½ÇÇàÇÕ´Ï´Ù.
Vl53l0xÀÇ °¨Áö ±â´ÉÀº ´Ù¾çÇÑ Çõ½ÅÀûÀÎ »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÇ Á¦½ºÃ³ °¨Áö ¶Ç´Â ±ÙÁ¢ ŽÁö¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© ´Ù¾çÇÑ ±â´ÉÀ» Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. º® °¨Áö, Àýº® °¨Áö, û¼Ò ·Îº¿°ú °°Àº °¡Àü Á¦Ç°ÀÇ Ãæµ¹ °¨Áö; ¼öµµ²ÀÁö, ºñ´© µð½ºÆæ¼, ÇÚµå µå¶óÀÌ¾î ¹× ¸°Àú¿Í °°Àº ¿å½Ç Á¦Ç°; ´Ù¸¥ ´ë»ó ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥Àº ³ëÆ®ºÏ »ç¿ëÀÚ Á¸Àç °¨Áö ¶Ç´Â Àü¿ø ½ºÀ§Ä¡ ¸ð´ÏÅÍ, µå·Ð ¹× »ç¹°ÀÇ ÀÎÅÍ³Ý (iot) Á¦Ç°À» Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù.