À̸§: MPU-6050 ´ÜÀ§ (3 Ãà ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ + 3 Ã༱ °¡¼Óµµ)
ĨÀ» »ç¿ëÇÏ¿©: MPU-6050
Àü·Â °ø±Þ: 3-5 v (³»ºÎ ³·Àº Å»¶ô Àü¾Ð ±ÔÄ¢)
Åë½Å ¹æ¹ý: Ç¥ÁØ iic Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ
Ĩ ³»Àå 16 ºñÆ® ad ÄÁ¹öÅÍ, 16 ºñÆ® µ¥ÀÌÅÍ Ãâ·Â
ÀÚÀÌ·Î ¹üÀ§: ¡¾ 250 500 1000 2000 °/s
°¡¼Ó ¹üÀ§: ¡¾2¡¾4¡¾8¡¾16g
Shenjin pcb¸¦ äÅÃÇؼ, ±â°è ¿ëÁ¢ °úÁ¤Àº ÁúÀ» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù
ÇÉ ÇÇÄ¡ 2.54mm
±â´É
3 Ãà °¢µµ ¼Óµµ ¼¾¼ (ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ) 131 lsbs/°/sec °¨µµ ¹× Àüü ¹üÀ§ °¨Áö ¹üÀ§ ¡¾ 250, ¡¾ 500, ¡¾ 1000 ¹× ¡¾ °/sec.
¡¾ 2g, ¡¾ 4g, ¡¾ 8g ¹× ¡¾16gÀÇ Ç®±×¸± ¹üÀ§¸¦ °¡Áø Ç®±×¸±, 3 Ãà °¡¼Ó±â.
¼³Á¤ ¹× ¼¾¼ÀÇ µå¸®ÇÁÆ®ÀÇ È¿°ú¸¦ ÁÙÀ̱â À§ÇØ °¡¼Ó±â ¹× ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ Ãà »çÀÌÀÇ °¨µµ¸¦ Á¦°ÅÇϽʽÿÀ.
µðÁöÅÐ ¸ð¼Ç ó¸® (dmp) ¿£ÁøÀº º¹ÀâÇÑ Ç»Àü °è»ê µ¥ÀÌÅÍ, ¼¾¼ µ¿±âÈ ¹× Á¦½ºÃ³ ¼¾½Ì ºÎÇϸ¦ ÁÙÀÔ´Ï´Ù.
¸ð¼Ç ó¸® µ¥ÀÌÅͺ£À̽º Áö¿ø ¾Èµå·ÎÀ̵å, ¸®´ª½º ¹× À©µµ¿ì
ºÙ¹ÚÀÌ ¿î¿µ ½Ã°£ ÆíÂ÷ ¹× ÀÚ¼® °¨Áö±â ±¸°æÃøÁ¤ °è»ê ±â¼úÀº °í°´¿¡ ÀÇÇÏ¿© Ãß°¡ ±¸°æÃøÁ¤À» À§ÇÑ Çʿ並 »èÁ¦ÇÕ´Ï´Ù.
µðÁöÅÐ Ãâ·Â ¿Âµµ ¼¾¼
µðÁöÅÐ ÀÔ·Â µ¿±âÈ ÇÉ (µ¿±âÈ ÇÉ) ¸¦ °¡Áø ¿µ»ó ÀüÀÚ À̹ÌÁö ¾ÈÁ¤È ±â¼ú ±×¸®°í gps¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù
ÇÁ·Î±×·¥ Áß´Ü Áö¿ø Á¦½ºÃ³ ÀνÄ, Æд×, È®´ë ¹× ¹ÛÀ¸·Î, ½ºÅ©·Ñ, ºü¸¥ ¶³¾îÁö´Â Áß´Ü, ³ôÀº-g Áß´Ü, Á¦·Î ¸ð¼Ç °¨Áö, ÅÍÄ¡ °¨Áö ¹× ¶³°í °¨Áö.
Vdd °ø±Þ Àü¾ÐÀº 2.5v ¡¾ 5%, 3.0v ¡¾ 5%, 3.3v ¡¾ 5% ÀÔ´Ï´Ù. vddio´Â 1.8v ¡¾ 5% ÀÔ´Ï´Ù.
ÀÚÀÌ·Î ÀÛµ¿ Àü·ù: 5ma, ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ ´ë±â Àü·ù: 5a; °¡¼Ó±â ÀÛµ¿ Àü·ù: 350a, °¡¼Ó±â ÀýÀü ¸ðµå Àü·ù: 20a @ 10 hz
ÃÖ´ë 400 khz °í¼Ó ¸ðµå i2c, ¶Ç´Â ÃÖ´ë 20 mhz spi Á÷·Ä È£½ºÆ® ÀÎÅÍÆäÀ̽º
ºÙ¹ÚÀÌ ÁÖÆļö ¹ßÀü±â´Â ¸ðµç ¿Âµµ ¹üÀ§¿¡ ¡¾ 1% ÁÖÆļö º¯È ¸¸ ÀÖ½À´Ï´Ù.
»ç¿ëÀÚ Å×½ºÆ®
10,000g Ãæµ¹ °øÂ÷
ÈÞ´ë¿ë Á¦Ç° (4x4x0.9mm qfn) ¿¡ ¸Â°Ô °¡Àå ÀÛ°í ¾ãÀº ÆÐÅ°Áö