°íÁ¤¹Ð ROS IMU ¸ðµâ
õ À§¾È °ü¼º Ž»ö ¼º´É Ãâ·Â ÁÖÆļö 400 hz¿¡ ¸Â°Ô
dzºÎÇÑ µ¥ÀÌÅÍ Ãâ·Â
9 Ãà ÀÚ¼¼ ¼¾¼
3 Ãà ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ + 3 Ãà °¡¼Óµµ°è + 3 Ãà Àڷ°è
N100 ÀÚ¼¼ ¼¾¼
¼¾¼¿¡´Â 3 Ãà ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ, 3 Ãà °¡¼Óµµ°è, 3 Ãà ÀÚ·Â°è ¹× ¿Âµµ°è Æ÷ÇÔ
N200 ÀÚ¼¼ ¼¾¼
¼¾¼¿¡´Â 4 Ãà ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ, 3 Ãà °¡¼Óµµ°è, 3 Ãà ÀÚ·Â°è ¹× ¿Âµµ°è°¡ Æ÷ÇԵ˴ϴÙ.
N300 ÀÚ¼¼ ¼¾¼
¼¾¼¿¡´Â 3 Ãà ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ 2 °³ µ¶¸³Àû ¼¼Æ®,
3 Ãà °¡¼Óµµ°è, 3 Ãà ÀÚ·Â°è ¹× ¿Âµµ°è.
³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç µ¥ÀÌÅÍ
"»ó´ë ¸Ó¸®¸» (Á¤Àû), »ó´ë ¸Ó¸®¸» (µ¿Àû), ¼öÆò À§Ä¡" ¿¡ ¾à°£ÀÇ ¿ÀÂ÷°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ ¸ðµâÀº ¸Å¿ì ³ôÀº ºñ¿ë ¼º´ÉÀ» °¡Áö°í ÀÖÀ¸¸ç ¼º´É ¸Å°³ º¯¼ö´Â ±âº»ÀûÀ¸·Î ½ÃÁßÀÇ ¸ðµâ°ú µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù.
EVB Å×½ºÆ® º¸°í¼
Á¤È®µµ°¡ ³ôÀº À§Ä¡, ¼Óµµ ¹× ŵµ ÃßÁ¤Ä¡¸¦ Á¦°øÇÏ´Â µ¿¾È
º¸»ó °ü¼º.
°íÁ¤¹Ð °ü¼º ÃøÁ¤ ÀåÄ¡.
ÀÚ¼¼ µ¥ÀÌÅÍ ÇØ°áÀ» À§ÇØ ross1, ross2, STM32 Áö¿ø
Á÷·Ä Æ÷Æ® Áö¿ø ¹× Ãâ·Â °¡´É
Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹ÀÌ
Ç¥ÁØ Å¸ÀÔ c ÀÎÅÍÆäÀ̽º, Æ÷ÁöƼºê ¹× ³×°ÅƼºê »ðÀÔ Áö¿ø
¾çÂÊ¿¡¼ »ðÀÔ ÇÒ ¼öÀÖ´Â "¾ÕµÚ" ±â´É
10,000 ¹Ýº¹ »ðÀÔ ¹× Á¦°Å¸¦ °ßµô ¼ö ÀÖÀ½
°íÁ¤¹Ð CNC ±Ý¼Ó °¡°ø
¼³Ä¡ Á¤È®¼º, ¾Æ¸§´Ù¿î ¿Ü°ü ¹× Áú°¨ º¸Àå
??
ÁÁÀº ¹æ¿
¾Æ¹« ¿ °¡µ¿ µµÁß, ¹× ±×°ÍÀº ºÎ´ÜÇÑ ¿À·§µ¿¾È
??
±â´É ¼³¸í
IMU Æ÷Áî ½Ã°¢È
ROS ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç »ç·Ê
ÀÛ¾÷ °ø°£À¸·Î °¡Á®¿À°í Ãâ·Â ÁÖÁ¦·Î ±¸¼º ÇÒ ¼öÀÖ´Â ±â´É ÆÐÅ°Áö Á¦°ø
PC Å×½ºÆ® È£½ºÆ® ÄÄÇ»ÅÍ Á¦°ø
°·ÂÇÏ°í Ä£ÀýÇÑ GUI Áö¿ø, ¿Â¶óÀÎ ¸Å°³ º¯¼ö ¼öÁ¤ (Àü¿ø ²ô±â ÀúÀå), º¸Á¤, µ¥ÀÌÅÍ ·Î±×
µð½ºÇ÷¹ÀÌ ±â´É
Á¦°øÇÕ´Ï´Ù STM32 ¼Ö·ç¼Ç ·çƾ
9 Ãà ¿ø½Ã µ¥ÀÌÅÍ, ¿©°ú °¢µµ, ¼Óµµ, 4 ÄõÅʹϾð ¹× ŸÀÓ½ºÅÆÇÁ Ãâ·Â Áö¿ø
ROS ·Îº¿¿¡ Àû¿ëµÇ´Â ÄÉÀ̽º
ÀÀ¿ë ½Ã³ª¸®¿À
Ŭ¶óÀ̾ðÆ® Ãßõ
ÇÉ Çì´õ´Â ±âº»ÀûÀ¸·Î ³³¶«µÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
TTL Á÷·Ä Æ÷Æ® ¹× CAN ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ »ç¿ëÇؾßÇÏ´Â °æ¿ì ÇÉ Çì´õ¸¦ Á÷Á¢ ³³¶«ÇϽʽÿÀ.
°ü¼º ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç Ä¨À» º°µµ·Î ÆǸŠÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±¸¸ÅÇÏ·Á¸é °í°´ ¼ºñ½º¿¡ ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ.
»ùÇà Å×½ºÆ®¿¡¼ ȸ»ç Á¦Ç° ·£µù¿¡ À̸£±â±îÁö ÇÁ·Î¼¼½º ³»³» ±â¼ú Áö¿øÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.