°¡±îÀ̼ °³ÀÎÀûÀ¸·Î.
ÀÎÅÚ® RealSense·Î ¹ßÀ» Á¥È÷µµ·Ï ÃÖÀûÈ µÈ Ŭ·¡½Ä ÄÚµù ±¤µµ Á¦Ç°±º¿¡ ´ëÇÑ »õ·Î¿î ¾÷µ¥ÀÌÆ®¢âÀú·ÅÇÑ ºñ¿ëÀ¸·Î ±íÀÌ ±â¼ú. ÀÎÅÚ ¸®¾ó ¼¾½º ±íÀÌ Ä«¸Þ¶ó SR305 ´Â À¯¼±Çü Æû ÆÑÅ͸¦ °¡Áö°í ÀÖÀ¸¸ç, ¿ÀÇ ¼Ò½º Intel RealSense SDK 2.0 »ç¿ëÇÏ¸ç ³î¶ó¿î ¼Ò°³ °¡°ÝÀ¸·Î °³¹ßÀÚ¿¡°Ô Á¦°øµÇ¾î Èï¹Ì ÁøÁøÇÑ ±íÀÌÀÇ °¡´É¼ºÀ» ¿¾îÁÝ´Ï´Ù.
ÄÚµåÈµÈ Á¶¸íÀ̶õ ¹«¾ùÀΰ¡?
ÄÚµùµÈ Á¶¸íÀº ¾Ë·ÁÁø ÆÐÅÏÀ» Àå¸é¿¡ Åõ»çÇÏ°í 3D ¿¡¼ ÀÌ ÆÐÅÏÀÌ Ç¥¸é¿¡¼ ¾î¶»°Ô º¯ÇüµÇ´ÂÁö Æò°¡ÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ º¯ÇüÀ» ºÐ¼®ÇÔÀ¸·Î½á Ä«¸Þ¶ó ³»ºÎÀÇ Intel RealSense ºñÀü ÇÁ·Î¼¼¼´Â Àå¸éÀÇ ±íÀÌ¿Í Ç¥¸é Á¤º¸¸¦ °è»êÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. SR305 ´Â ±íÀÌ À̹ÌÁöÀÇ Á¤È®µµ¸¦ ³ôÀ̱â À§ÇØ ½Ã°£¿¡ µû¶ó º¯ÈÇÏ´Â ¿©·¯ °¡Áö ÄÚµåÈµÈ Á¶¸í ÆÐÅÏÀ» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ Ä«¸Þ¶ó´Â ¶ÇÇÑ 2MP RGB ¼¾¼¸¦ ÀåÂøÇÏ¿© ¿ÏÀü Áú°¨ ¹× Ä÷¯ ±íÀÌ Æ÷ÀÎÆ®¸¦ Çã¿ëÇÕ´Ï´Ù.
Ãʺ¸ÀÚ¿¡°Ô ¿Ïº®ÇÑ ±íÀÌ
Intel RealSense Á¦Ç°À» óÀ½ »ç¿ëÇÏ´Â °³¹ßÀÚ¸¦ À§ÇØÀÌ Ä«¸Þ¶ó´Â ¹ßÀ» Á¥°Ô ÇÒ ¼öÀÖ´Â ¿Ïº®ÇÑ ÀúÀ§Çè Àå¼Ò¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. Àú·ÅÇÑ Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹ÀÌ ÁÖº¯ ÀåÄ¡·Î¼ Ä«¸Þ¶ó´Â ÃÊ´ç 60 ÇÁ·¹ÀÓÀ¸·Î 640x480 ±íÀÌ Çػ󵵸¦ Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ä«¸Þ¶ó°¡ Intel RealSense SDK 2.0 »ç¿ëÇϱ⠶§¹®¿¡ Á¦ÀÛ ÇÑ ¸ðµç ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥Àº ´Ù¸¥ Intel RealSense ±íÀÌ Ä«¸Þ¶ó¿Í ÇÔ²² ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù. SDK 2.0 ¸ðµç Intel RealSense Á¦Ç°À» À§ÇØ ¼³°èµÇ¾úÀ¸¹Ç·Î ÇâÈÄ ¼¼´ëÀÇ Ä«¸Þ¶ó¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ¸ðµç Á¦Ç°ÀÌ ±ÍÇÏÀÇ ³ë·ÂÀ» °è¼Ó Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
ªÀº ¹üÀ§, ±ä »ç¿ë
Intel RealSense SR305 ´Â ´õ ªÀº ¹üÀ§ÀÇ ±íÀÌ Ä«¸Þ¶ó·Î 0.2-1.5 m¿¡¼ ÃÖ»óÀÇ ½Éµµ·Î ÃÖÀûȵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù. ´Ù¸¥ ±¸Á¶ÈµÇ°í ÄÚµù µÈ ±¤µµ Ä«¸Þ¶ó¿Í ¸¶Âù°¡Áö·Î ½Ç³» ¶Ç´Â Á¦¾î µÈ Á¶¸í »óȲ¿¡¼ °¡Àå Àß ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù. Àû¿Ü¼±ÀÌ Ä«¸Þ¶óÀÇ Àå¸é¿¡ Åõ»çµÇ±â ¶§¹®¿¡ 0 Lux±îÁö ³·Àº Á¶¸í ·¹º§¿¡¼µµ Àß ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. SR305 ÀÇ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥Àº ¾ó±¼ ºÐ¼® ¹× ÃßÀû, ½ºÄµ ¹× ¸ÅÇÎ, Àå¸é ¼¼ºÐÈ, ¼Õ ¹× ¼Õ°¡¶ô ÃßÀû ¹× Áõ° Çö½ÇÀ» Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù.
°¡Á·ÀÇ ÀϺÎ
Intel RealSense Á¦Ç°±º¿¡ ÇÕ·ùÇÏ´Â ´Ù¾çÇÑ ±íÀÌ¿Í ÃßÀû Á¦Ç°À» ÅëÇØ IntelÀº °í°´ÀÌ Ç×»ó ÇÑ ¼¼´ë ¶Ç´Â Á¦Ç° ¶óÀο¡¼ ´ÙÀ½ Á¦Ç°À¸·Î ½±°Ô ¾÷±×·¹À̵å ÇÒ ¼ö Àֱ⸦ ¿øÇÑ´Ù´Â °ÍÀ» ÀνÄÇß½À´Ï´Ù. ÀÎÅÚ RealSense SDK 2.0 Àº ÀÛ¾÷À» ½ÃÀÛÇÏ´Â ÀåÄ¡ ¶Ç´Â ¿À´Ã ¶Ç´Â ³»ÀÏ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ ÀûÇÕÇÑ ÀåÄ¡¿¡ °ü°è¾øÀÌ ¿øÈ°ÇÑ ÀüȯÀ» Çã¿ëÇϵµ·Ï ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
ÀÎÅÚ ¸®¾ó¼¾½º SDK 2.0 °³¹ß ½ÃÀÛ
¿ÀÇ ¼Ò½º SDK 2.0 ³Î¸® »ç¿ëµÇ´Â ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î ¹× Ç÷§ÆûÀ» Áö¿øÇÏ´Â ´Ù¾çÇÑ ·¡ÆÛ¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
±â¼ú »ç¾ç
¹è¼Û ¸ñ·Ï
Q1 ÀÌ Ä«¸Þ¶óÀÇ ÀÌ»óÀûÀÎ ¹üÀ§´Â ¹«¾ùÀԴϱî?
A1: ÀÎÅÚ® ¸®¾ó¼¾½º¢â±íÀÌ Ä«¸Þ¶ó SR305 ´Â 0.2 ~ 1.5 m¿¡¼ °¡Àå Àß ÀÛµ¿Çϵµ·Ï ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
Q2: ¾ß¿Ü¿¡¼ÀÌ Ä«¸Þ¶ó¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï±î?
A2: ¸ðµç ÄÚµù ¹× ±¸Á¶È µÈ Á¶¸í Ä«¸Þ¶ó¿Í ¸¶Âù°¡Áö·ÎÀÌ ÀåÄ¡´Â ½Ç³» ¶Ç´Â Á¦¾î µÈ Á¶¸í Á¶°Ç¿¡¼ °¡Àå Àß ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù.
Q3: Çϵå¿þ¾î ¿ä±¸ »çÇ×Àº ¹«¾ùÀԴϱî?
A3: ¿Âº¸µå ºñÀü ÇÁ·Î¼¼¼´Â ¸ðµç ±íÀÌ °è»êÀ» ¼öÇàÇϹǷΠÀúÀü·ÂÀ¸·Î ¼ö¸¹Àº Ç÷§Æû¿¡ ±íÀ̸¦ Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÎÅÚ RealSense SDK 2.0 Ç÷§Æû µ¶¸³ÀûÀ̸ç Windows, Linux, Android ¹× MacOS¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ Python, ROS, C/C ++, C #, Unity, Unreal, OpenNI ¹× NodeJS¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ¸¹Àº °øÅë Ç÷§Æû, ¾ð¾î ¹× ¿£Áø ¿ë ·¡ÆÛ¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Q4: ÀÌ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ¸ðµâ ÇüÅ·Π±¸ÀÔÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï±î?
A4: ¿¹-SR300 ¸ðµâÀÇ ´ë·® ±¸¸Å¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº ´ç»ç¿¡ ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ.
Q5: ¿©·¯ ´ëÀÇ SR305 Ä«¸Þ¶ó¸¦ µ¿½Ã¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï±î?
A5: ÄÚµùµÈ ±¤µµ Ä«¸Þ¶óÀÇ Æ¯¼º»ó Àå¸é¿¡ Ãß°¡µÈ °¢ Ä«¸Þ¶ó´Â ÁÖº¯ÀÇ ´Ù¸¥ Ä«¸Þ¶ó¿Í °£¼·ÇÏ¿© ½Éµµ Ãâ·Â Ç°ÁúÀ» ¶³¾î¶ß¸³´Ï´Ù. ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡¼ ÇÑ °ø°£¿¡ ¿©·¯ °³ÀÇ ½Éµµ Ä«¸Þ¶ó°¡ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ¼·Î °£¼·ÇÏÁö ¾Ê´Â D400 ½ºÅ×·¹¿À ½Éµµ Ä«¸Þ¶ó Áß Çϳª¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀ» °í·ÁÇϽʽÿÀ.
Q6: ÀÌ ÀåÄ¡ÀÇ »ç¿ë ±ÇÀå »çÇ×Àº ¹«¾ùÀԴϱî?
A6: SR305 ´Â °´Ã¼ ÀνÄ, 3D ½ºÄ³´×, ¹è°æ ¼¼ºÐÈ ¹× 3D Çâ»óµÈ »çÁø°ú °°Àº ´Ü°Å¸® ½Ç³» ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ±ÇÀåµË´Ï´Ù.
[±â¼ú Áö¿ø]
À§Å°: https://youyeetoo.com/blog/
Àü¹®°¡ Áö¿ø: meiqiao@smartfire.cn
½ºÄ«ÀÌÇÁ: ¶óÀ̺ê: meiqiao_1
°áÁ¦
1. °áÁ¦°¡ °¡´ÉÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é ÁÖ¹®ÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î Á¾·áµË´Ï´Ù.
2. ÆǸÅÀÚ´Â º¸Çè¿¡ ´ëÇÑ Ã¥ÀÓÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù, »ç°í, Áö¿¬ ¶Ç´Â ±âŸ ¹®Á¦¿Í °°Àº ¿î¼Û ¼ºñ½º·Î ÀÎÇØ ¹ß»ýÇÑ ¹®Á¦ ¹× ¼Õ»ó ±¸¸ÅÀÚ´Â ÇØ´ç ±¹°¡¿¡¼ ºÎ°úÇÏ´Â ¼¼±Ý ¹×/¶Ç´Â °ü¼¼¿¡ ´ëÇÑ Ã¥ÀÓÀ» Á®¾ßÇÕ´Ï´Ù.
¹è¼Û ¼±ÅÃ
¼¿ÇÁ µµ¿ò¸» ¹è¼Û ¾È³»¼
¹è¼Û
1. ¸ðµç »óÇ°ÀÌ ¹è¼ÛµË´Ï´Ù°áÁ¦¸¦ ¹ÞÀº ÈÄ 48 ½Ã°£ À̳»¿¡ (´õ ÀÏÂï °áÁ¦ÇÒ¼ö·Ï ´õ ÀÏÂï ÁÖ¹®À» ¹ß¼ÛÇÕ´Ï´Ù.)
2. ´õ ºü¸¥ ¹è¼ÛÀÌ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì DHL ¶Ç´Â EMS ¶Ç´Â FedEx IP (Á÷Á¢ ¹è¼Ûºñ ÁöºÒ) ¸¦ ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ. ¶Ç´Â ±âº» ¹æ¹ýÀ» ÅëÇØ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
3. ¹è¼Û ÁÖ¼Ò°¡ ¿Ã¹Ù¸£Áö 100% È®ÀÎÇϽʽÿÀ
4. ¹è¼Û ½Ã°£ º¸ÀåÀ¸·Î Àü ¼¼°è¿¡ »óÇ°À» ¹è¼ÛÇÕ´Ï´Ù
ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ
1. ¿äûÀÌÀÖ´Â °æ¿ì24 ½Ã°£ À̳»¿¡ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ°í µµ¿Í µå¸®°Ú½À´Ï´Ù.
2. ¸ðµç À̸ÞÀÏÀº ¿µ¾÷ÀÏ ±âÁØ 1 ÀÏ À̳»¿¡ ´äº¯µË´Ï´Ù. ȸ½ÅÀ» ¹ÞÁö ¸øÇϼ̴ٸé, À̸ÞÀÏÀ» ´Ù½Ã º¸³»Áֽøé ÃÖ´ëÇÑ »¡¸® ȸ½ÅÇØ µå¸®°Ú½À´Ï´Ù.
3. º¸Áõ ¼ºñ½º´Â ±³Ã¼ ¿ëÀÔ´Ï´Ù. ¹®Á¦°¡ ÀÖÀ¸¸é Ä£ÀýÇÏ°Ô À̸ÞÀÏÀ» º¸³» Áֽøé Á¶¾ð ¹× ¿äûÀ» ¼ö¶ôÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.
¹ÝÇ° ¹× ȯºÒ
1. ȯºÒ ¶Ç´Â ÀçÀü¼ÛÁ¦Ç° Ç°Áú ¹®Á¦·Î ÀÎÇÑ ¸ðµç ÁÖ¹®¿¡ ´ëÇØ »õ·Î¿î ±â´ÉÀÔ´Ï´Ù.
2. ¹Ì»ç¿ë Ç°¸ñÀ» ¸ðµÎ ¼ö¶ôÇÕ´Ï´Ù¹è¼Û ÈÄ 7 ÀÏ À̳»¿¡ ¹ÝÇ°À¸·Î ¿ø·¡ ÆÐÅ°Áö¿¡ º¸°üÇϽʽÿÀ. ±¸¸ÅÀÚ´Â ÃßÀû ¹øÈ£¸¦ Á¦°øÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ¹Ýȯ.
3. ±¸¸ÅÀÚÀÇ ÀÌÀ¯°¡ ¹ÝÇ° ÆÐÅ°Áö·Î À̾îÁö´Â °æ¿ì ±¸¸ÅÀÚ´Â ¿Õº¹ ¹è¼Ûºñ¸¦ ÁöºÒÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
4. ¿ø·¡ »óÅ ÆÐÅ°Áö·Î ¹ÝÇ°À» ¹ÞÀº ÈÄ ±¸¸ÅÀÚ¿¡°Ô ȯºÒÇØ µå¸³´Ï´Ù. ¶Ç´Â ±¸¸ÅÀÚ´Â ´ëüǰÀ» ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Çǵå¹é
1. ±ÍÇÏÀÇ ÀÇ°ßÀÌ ¿ì¸®¿¡°Ô Á¤¸»·Î Áß¿äÇϱ⠶§¹®¿¡Á¦Ç° ¹× ¼ºñ½º¿¡ ¸¸Á·ÇÏ´Â °æ¿ì ±àÁ¤Àû ÀÎ Çǵå¹éÀ» ³²±â±â À§ÇØ Àá½Ã ½Ã°£À» ³»½Ê½Ã¿À. ¶ÇÇÑ ¿ì¸® ´ç½Å ÃÖ´ëÇÑ »¡¸® ¶È°°ÀÌ ÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. °¨»çÇÕ´Ï´Ù!
2. ÁÖÀúÇÏÁö ¸»°í ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀºÎÁ¤ÀûÀ̰ųª Á߸³ÀûÀ¸·Î ¶°³ª±â Àü¿¡Çǵå¹é. ±ÍÇÏÀÇ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ°í ±ÍÇÏÀÇ ¿ä±¸¸¦ ÃæÁ·½ÃÅ°±â À§ÇØ ÃÖ¼±À» ´ÙÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
â. adminAccountId = 202192594;