Pixhawk-1 Radiolink UAV ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯, DIY ¿ÀÇ ¼Ò½º ¿ÀÅäÆÄÀÏ·µ µå·Ð
GPS
•Radiolink M8N GPS SE100
• 6 ÃÊ ¾È¿¡ 20 °³ÀÇ À§¼º À§Ä¡
¿ÀÇ ±×¶ó¿îµå
• Àú³á °è°î ¿ª-À¯Áö ´É·Â
• GPS/QZSS L1 C/aÀÇ µ¿½Ã ¼ö½Å,
GLONASS L10F, Beidou B1, SBASL1 C/A:WAAS, ENOS, MSAS
ÇÁ·Î¼¼¼
• 32 ºñÆ® 32F427 ARM Cortex M4 ÄÚ¾î + FPU, ¾Ï ÇÇÁú M4
(Ç÷ÎÆà Æ÷ÀÎÆ® À¯´Ö)
• 168MHz / 256KB RAM / 2MB Ç÷¡½Ã
• 32nit ¿À·ù º¸È£ ÄÚ ÇÁ·Î¼¼¼
• ST Micro L3GD20H 16 ºñÆ® ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ
• ST ¸¶ÀÌÅ©·Î LSM303D 14 ºñÆ®
°¡¼Óµµ°è/Àڷ°è
• MPU 6000 3 Ãà °¡¼Óµµ°è/ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ
• MEAS MS5611 ±â¾Ð°è
°£ÆíÇÑ ¼³Á¤
• Ãʺ¸ÀÚ¸¦À§ÇÑ º¹ÀâÇÑ ¼³Á¤ ¾øÀ½ ¹×
ÇÁ·Î Ç÷¹À̾î
• Radiolink À¥ »çÀÌÆ®¿¡¼ ¹Ì¼Ç Ç÷¡³Ê ´Ù¿î·Îµå
• USB ÄÉÀ̺íÀ» ÅëÇØ ÄÄÇ»ÅÍ¿¡ ¿¬°á
• °£ÆíÇÑ º¸Á¤ ¼³Á¤
Holybro Pixhawk 4, ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡
ÃÖ°í ±¸¼º
ARM Cortex M4 ÄÚ¾î + FPU, 32 ºñÆ®, 32 f427, Ç÷ÎÆà Æ÷ÀÎÆ® À¯´Ö
168 MHZ / 256 KB RAM / 2 MB Ç÷¡½Ã
32 ºñÆ® ¿À·ù º¸È£ ÄÚ ÇÁ·Î¼¼¼
ST Micro L3GD20H 16 ºñÆ® ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ, ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ
ST ¸¶ÀÌÅ©·Î LSM303D 14 ºñÆ® °¡¼Óµµ°è/Àڷ°è
MPU 6000 3 Ãà °¡¼Óµµ°è/ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ
MEAS MS5611 ±â¾Ð°è
°£ÆíÇÑ ¼³Á¤
Ãʺ¸ÀÚ ¹× ±³¼ö Ç÷¹À̾ À§ÇÑ º¹ÀâÇÑ ¼³Á¤ÀÌ ¾øÀ¸¸ç Radiolink À¥ »çÀÌÆ®¿¡¼ ¹Ì¼Ç Ç÷¡³Ê¸¦ ´Ù¿î·ÎµåÇϽʽÿÀ. USB ÄÉÀ̺íÀ» ÅëÇØ PIX ¹× ÄÄÇ»Å͸¦ ¿¬°áÇÏ¿© ¹Ì¼Ç Ç÷¡³ÊÀÇ ÀÛµ¿ º¸Á¤ ¼³Á¤ÀÌ ¿ëÀÌÇÕ´Ï´Ù. ±×·³, ´ç½ÅÀÇ Æĸ®¸¦ Áñ±â½Ê½Ã¿À.
DIY µå·Ð¿¡ ÁÁÀº ¼±ÅÃ
¿Ïº®ÇÑ ¼³Ä¡ ÀÚ½À¼, ¼³Á¤Çϱ⠽¬¿ò, º¹ÀâÇÑ ¼³Ä¡ ¹× º¸Á¤ ÇÁ·Î¼¼½º¸¦ Á¦°ÅÇÏ¿© DIY ·¹ÀÌ½Ì µå·ÐÀ» ´õ ½±°Ô ¸¸µì´Ï´Ù. ¹Ì¼Ç Ç÷¡³Ê´Â µð¹ö±ëÀ» À§ÇÑ Radiolink ºê·£µåÀÇ °ø½Ä À¥ »çÀÌÆ®¿¡¼ ´Ù¿î·Îµå ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Radiolink pixhawk´Â ´Ù¾çÇÑ °íÁ¤ ³¯°³ ¹× Ç︮ÄßÅÍ, Â÷·® ¸ðµ¨ ¹× º¸Æ® ¸ðµ¨À» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. Althold, Stabilize, Loiter, Poshold, Return ¹× ±âŸ ºñÇà ¸ðµå Áö¿ø.
PIXHAWK ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ »ç¾ç:
Ä¿³ØÅÍ Æ÷Æ®: JST GH Ä¿³ØÅÍ
¼ö½Å±â: PPM/SBUS
¼Û½Å±â: 6 oneshot/PWM
USB Àü¾Ð: 5v +-0.3v
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 5.1v
ÀÛµ¿ ¿Âµµ ¹üÀ§: -40 ~ 80 °
Áö¿ø ¸ðµ¨: ·Õ ÈÙº£À̽º ÄõµåÄßÅÍ/6-8 Ãà ¸ÖƼ ·ÎÅÍ
¹Ì´Ï Pix Å©±â: 8.2*4.3*1.7cm
¹«°Ô: 30g