CUAV ÇÈȣũ V5 Ç÷¯½º °³¿ä
CUAV Pixhawk V5 Ç÷¯½º UAV ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â CUAV°¡ ¼³°èÇÏ°í Á¦ÀÛ ÇÑ FMUv5-based ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ °³¹æÇü Çϵå¿þ¾î µðÀÚÀÎÀº »ó¾÷ ¹× Çмú »ç¿ëÀÚ¸¦ ´ë»óÀ¸·ÎÇÕ´Ï´Ù. Pixhawk V5 + AutopilotÀº »ç¿ëÀÚ ÅëÇÕÀ» À§ÇØ Æí¸®ÇÑ ¸ðµâ ½Ä µðÀÚÀÎÀ» äÅÃÇÏ°í »ç¿ëÀÚ°¡ ¹éÇ÷¹ÀÎ ¼³°è¿¡ ÁýÁßÇÒ ¼ö ÀÖµµ·ÏÇÕ´Ï´Ù. FMU v5 ¿ÀÇ ¼Ò½º Çϵå¿þ¾î´Â FMU V3 º¸´Ù °í±Þ ÇÁ·Î¼¼¼, ´õ Å« Ç÷¡½Ã ¹× RAM, ´õ ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¼¾¼¸¦ °®Ãß°í ÀÖ½À´Ï´Ù. V5 + ´Â PX4 ¹× ArduPilot Æß¿þ¾î¿Í ¿Ïº®ÇÏ°Ô È£È¯µË´Ï´Ù.´ç½ÅÀº ¶ÇÇÑ º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ùºñ±³¸¦ À§Çؼ.
CUAV Pixhawk V5 ¹× UAV ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ÇÙ½É ºÎºÐÀº V5 Äھ ÅëÇյǾî ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇϺΠÇ÷¹ÀÌÆ®´Â ºÐ¸® °¡´ÉÇÏ¸ç ¿ÜºÎ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ij¸®¾î·Î¸¸ »ç¿ëµÇ¾î ¼ÒºñÀÚ¿¡°Ô ¸ÂÃãÇü °ø°£À» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ³»Àå µÈ °í¼º´É Ãæ°Ý Èí¼ö ½Ã½ºÅÛÀ» ÅëÇØ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ¼¾¼¿Í ¸ÞÀÎ º¸µå°¡ ´Ù¾çÇÑ ½É°¢ÇÑ È¯°æ¿¡ ÀûÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. CUAV Pixhawk V5 + ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡´Â 5 °³ÀÇ ³»Àå ¼¾¼ ¼¼Æ®¿Í ÇÔ²² Á¦°øµË´Ï´Ù. ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ´ÙÁß Ã¤³Î ¼¾¼ µ¥ÀÌÅ͸¦ ½Ç½Ã°£À¸·Î ¸ð´ÏÅ͸µÇÏ°í °íÀå ¹ß»ý½Ã Áï½Ã Áߺ¹ ½ºÀ§ÄªÀ» ¼öÇàÇÏ¿© ºñÇà ¾ÈÀü ¹× ¾ÈÁ¤¼ºÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù. V5 + ´Â ³ôÀº Æ÷Áö¼Å´× ¿ä±¸ »çÇ×À» ÃæÁ·Çϱâ À§ÇØ Á¤È®ÇÑ ¼¾Æ¼¹ÌÅÍ Æ÷Áö¼Å´×À» À§ÇÑ RTK Æ÷Áö¼Å´× ¸ðµâ Áö¿ø (RTK Æ÷Áö¼Å´× ¸ðµâÀº º°µµ·Î ±¸¸ÅÇØ¾ß ÇÔ)
CUAV V5 + ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡
• FMUv5 ¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ »õ·Î¿î Çϵå¿þ¾î ¼³°è
• ´õ ºü¸¥ F765 ÇÁ·Î¼¼¼
V5 + AutoPilotÀº Çмú ¹× »ó¾÷ ÅëÇÕÀÚ¸¦À§ÇÑ °í±Þ ÀÚµ¿ Á¶Á¾ µµ±¸ÀÔ´Ï´Ù. PX4 ÆÀ°ú °øµ¿À¸·Î CUAV°¡ ¼³°èÇß½À´Ï´Ù. Pixhawk FMUv5 °³¹æÇü Çϵå¿þ¾î µðÀÚÀÎÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î Pixhawk Ç¥ÁØ ÇɾƿôÀ» ¿ÜºÎ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡ »ç¿ëÇÏ´Â ¸ðµâ·¯ º¸µå°¡ÀÖ¾î ij¸®¾î º¸µå ÅëÇÕÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. PX4 ¿ÀÇ ¼Ò½º ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡°¡ »çÀü ¼³Ä¡µÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç ArduPilot¿¡¼ ¿Ïº®ÇÏ°Ô Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
ºü¸¥ ¿ä¾à
¸ÞÀÎ FMU ÇÁ·Î¼¼¼: STM32F765
32 ºñÆ® ¾Ï¢çÇÇÁú¢ç-M7, 216MHz, 2MB ¸Þ¸ð¸®, 512KB RAM
IO ÇÁ·Î¼¼¼: STM32F100
32 ºñÆ® ¾Ï¢çÇÇÁú¢ç-M3, 24MHz, 8KB SRAM
¿Âº¸µå ¼¾¼:
°¡¼Óµµ°è/ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ: ICM-20689
°¡¼Óµµ°è/ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ: BMI055
Àڷ°è: IST8310
±â¾Ð°è: MS5611
ÀÎÅÍÆäÀ̽º:
8-14 PWM Ãâ·Â (IO¿¡¼ 6, FMU¿¡¼ 8)
FMUÀÇ 3 Àü¿ë PWM/ĸó ÀÔ·Â
CPPMÀ» À§ÇÑ Àü¿ë R/C ÀÔ·Â
PPM ¹× S. Bus¿ë Àü¿ë R/C ÀÔ·Â
¾Æ³¯·Î±×/PWM RSSI ÀÔ·Â
S. ¹ö½º ¼º¸ Ãâ·Â
5 ¹ü¿ë Á÷·Ä Æ÷Æ®
4 I2C Æ÷Æ®
4 SPI ¹ö½º
Á÷·Ä ESC°¡ÀÖ´Â 2 CAN¹ö½º
2 ¹èÅ͸®ÀÇ Àü¾Ð/Àü·ù¸¦À§ÇÑ ¾Æ³¯·Î±× ÀÔ·Â
Àü¿ø ½Ã½ºÅÛ:
Àü·Â: 4.3 ~ 5.4V
USB ÀÔ·Â: 4.75 ~ 5.25V
¼º¸ ·¹ÀÏ ÀÔ·Â: 0 ~ 36V
¹«°Ô¿Í Ä¡¼ö:
¹«°Ô: 90g
Å©±â: 85.5*42*33mm
±âŸ Ư¼º:
ÀÛµ¿ ¿Âµµ: -20 ~ 80 ° c (ÃøÁ¤ °ª)