|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ºê·£µå À̸§: AMOVLAB
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
- ¸ðµ¨ ¹øÈ£: Pixhawk2.4.8+GPS
ÁÖ¿ä »ç¾ç?ÇÁ·Î¼¼¼ STM32F427 VIT6 (168 Mhz/256 KB RAM/2 MB Ç÷¡½Ã 100 ÇÉ) 32 ºñÆ® STM32F100C8T6 (48 ÇÉ) ¾ÈÀü ÀåÄ¡, ÀϹÝÀûÀ¸·Î ÀÔ·Â ½ÅÈ£ ¼öÁý Á¦¾î¿¡ »ç¿ë ("Å©°í ÀÛÀº" ¾ÆÅ°ÅØó) Å©¸®½ºÅ» 24MHz Á¤È®µµ 15ppm 3325 ÆÐÅ°Áö
?¼¾¼ Invensense MPU6000 3 Ãà °¡¼Óµµ°è/ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ ST Micro L3GD20 16 ºñÆ® ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ, ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ ST Micro LSM303D 14-ºñÆ® °¡¼Óµµ°è/Àڷ°è MEAS MS5611 ±â¾Ð
?ÇÁ·Î¼¼½º µà¾ó °¡¼Óµµ°è MPU6000 1KHZ LSM303D 800HZ, 1KHZ °ø¸í Á¦°Å ÀÌÁß ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ Æò±Õ µà¾ó ÄÄÆÛ½º, ³»ºÎ ³ªÄ§¹Ý 1 °³, ¿ÜºÎ 1 °³, ¿¹ºñ Àá±Ý »óÅ ¹× º° ¹øÈ£ ¼±ÅÃÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÏ´Â µà¾ó GPS ½ºÀ§Äª (¶Ç´Â ±× ÀÌ»óÀÇ º¹ÀâÇÑ ½ºÀ§Äª ¸ÞÄ¿´ÏÁò, ºñ±³ °¡´ÉÇÑ ¼º´É Å×½ºÆ® Æ÷ÇÔ)
?±âŸ FM25V01 128K ºñÈֹ߼º Ç÷¡½Ã ¸Þ¸ð¸®, FM25V01 TXS0108 ¹ü¿ë ·¹º§ µå¶óÀ̹ö Ĩ (Usart, ¼º¸ Ãâ·Â), Àý¿¬/Çâ»óµÈ µå¶óÀ̹ö, TTL to 232 ±â´É ¾øÀ½ LTC4417 Àü¿ø °ü¸® ÄÚ¾î MIC5332 µà¾ó Ãâ·Â LDO, ÃÊÀú µå·Ó ¾Æ¿ô BQ24315 ¹èÅ͸® °ü¸® Ĩ »ï»ö LED ·¥ÇÁ¿ë TCA62724 Ĩ LT3469 ½ÅÈ£ ¼öÁý ¿¬»ê ÁõÆø±â ¿ÜºÎ MS4522D µðÁöÅÐ Â÷¾Ð dz¼Ó ÃøÁ¤±â, 6.6V ADC ÀÔ·Â
?Á¦Ç° Å©±â ¹«°Ô 38g (1.3 oz) ³Êºñ 50mm (2.0 ÀÎÄ¡) ³ôÀÌ 15.5mm (0.6 ÀÎÄ¡) ±æÀÌ 81.5mm (3.2 ÀÎÄ¡)
2M Ç÷¡½Ã ¸Þ¸ð¸® Áö¿ø V3 Æß¿þ¾î ÀÚÁÖ ¹¯´Â Áú¹®
ºñÇà Á¦¾î±â´Â ¾î¶² ¸ðµ¨¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï±î? ´ÙÃà (450, 500, 550, 650… µî°¡ ÈÙº£À̽º) À» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ´ÙÁß È¸Àü, °íÁ¤ ³¯°³, Ç︮ÄßÅÍ ¹× ¸ðµ¨ ÀÚµ¿Â÷. ºñÇà Á¦¾î´Â ¾î¶² ¼¾¼¿Í ÇÔ²² Á¦°øµË´Ï±î? °íÁ¤¹Ð ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ, ³ªÄ§¹Ý ³ªÄ§¹Ý, ±â¾Ð°è µî ºñÇà Á¦¾î¸¦ À§ÇØ ¾î¶² Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ »ç¿ëµË´Ï±î? Àü·ù°è, SV BEC, ESC BEC, SV ·¹±Ö·¹ÀÌÅÍ ¸ðµâ µî 4 °¡Áö À¯ÇüÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ºñÇà Á¦¾î¸¦ ±¸¼ºÇϱ⠾î·Æ½À´Ï±î? ¹ø°Å·Î¿ò ¾øÀÌ Àç·á ¹× ºñµð¿À Æ©³Ê¸¦ ±¸¼ºÇÏ´Â Àüü ¼¼Æ®¸¦ Á¦°øÇÏ°í ±â¼ú Áö¿øÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¿ÜºÎ ³ªÄ§¹ÝÀ» °¡Áø GPS? ¿¹, gps´Â »õ·Î¿î 5983 ³ªÄ§¹Ý°ú ÇÔ²² Á¦°øµÇ¸ç, ºñÇà Á¦¾îµµ ³ªÄ§¹Ý°ú ÇÔ²² Á¦°øµÇ¸ç, ÀÚ½ÅÀ» ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Â÷ÀÌÁ¡Àº GPS 7M ¹× M8N? Â÷ÀÌÁ¡Àº °Ë»ö º° ¼ö¿Í °Ë»ö ¼Óµµ°¡ ´Ù¸£°í M8N °Ë»ö º°ÀÌ ´õ »¡¶óÁø´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
|
|
|
|
|