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![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hd45e90b646954562bbdfc3e79897d448e/H3-Storm32BGC-32-3.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/H8614620888fe432d82f38743d1b9630eo/H3-Storm32BGC-32-3.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1L9odSFXXXXcbXVXXq6xXFXXXh/H3-Storm32BGC-32-3.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1nh3tSFXXXXXaXFXXq6xXFXXXd/H3-Storm32BGC-32-3.jpg) aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hd45e90b646954562bbdfc3e79897d448e/H3-Storm32BGC-32-3.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/H8614620888fe432d82f38743d1b9630eo/H3-Storm32BGC-32-3.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1L9odSFXXXXcbXVXXq6xXFXXXh/H3-Storm32BGC-32-3.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1nh3tSFXXXXXaXFXXq6xXFXXXd/H3-Storm32BGC-32-3.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1a_D9SFXXXXavaXXXq6xXFXXXj/H3-Storm32BGC-32-3.jpg)
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- µå·Ð ¾×¼¼¼¸® À¯Çü: ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯
H3 Storm32BGC 32 ºñÆ® 3 Ãà Áü¹ú ÄÁÆ®·Ñ·¯ ºê·¯½Ã¸®½º Áü¹ú Á¦¾î º¸µå µà¾ó ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ (½© Æ÷ÇÔ)
![1](https://ae01.alicdn.com/kf/H4d1042a2f136493f949d721c8f06fbbb8.jpg) ![2](https://ae01.alicdn.com/kf/H2e36298e74ad492c9231a4c96803be80T.jpg) ![3](https://ae01.alicdn.com/kf/H036dd03a5b784ed986b4d08b0fea6e843.jpg) ![4](https://ae01.alicdn.com/kf/Hd70382931781421bae2f9d853410213ce.jpg)
¼³¸í:
AlexmosÀÇ ¹öÀüÀÌ ¾Æ´Ñ 32 ºñÆ® ºê·¯½Ã¸®½º Áü¹ú Á¦¾î º¸µåÀÇ »õ·Î¿î ¼¼´ëÀÔ´Ï´Ù.
¼º´É ¸Å°³º¯¼ö:
-72 MHz °¡°ø¾÷ÀÚ¿¡ stm32f103rc¸¦ »ç¿ëÇÏ¿©, ó¸® ¼Óµµ´Â 8 Á¶±Ý º¸´Ù´Â 10 ¹è ºü¸¨´Ï´Ù, ÀÀ´äÀº ´õ ºü¸£°í °ú¹ÎÇÕ´Ï´Ù.
-¿Âº¸µå ºí·çÅõ½º¸¦ ÀåÂø ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç PID Æ©´×Àº ÈÞ´ë Àüȸ¦ ÅëÇØ ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿Á¿Ü Á¶Á¤À» À§ÇØ ¸Å¿ì Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù!
-¿Âº¸µå ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ ¹× °¡¼Ó ¼¾¼ (MPU6050), µà¾ó ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ, ´õ ¸¹Àº ÀÛ¾÷À» ´Þ¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
-Àû¿Ü¼± led ÀÎÅÍÆäÀ̽º, ¿ø°Ý »çÁøÀº ´õ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù.
-ÈÄŸ¹Ù S ¹ö½º¸¦ À§ÇØ, Áö¿ø ¹ö½º ¼ö½Å±â
-Áö¿ø ¹ö½º ¼ö½Å±â: Spektrum À§¼º Æ÷Æ®¸¦ À§ÇØ
-ÃÖ´ë 7 ä³Î PWM/Sum-PPM ÀÔ·Â/Ãâ·Â
-°¢ ÃàÀº ¾Æ³¯·Î±× Á¶À̽ºÆ½À» Áö¿øÇϱâ À§ÇÏ¿© ¿¬°áµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ÀÌ ±â´ÉÀº-SLR ¼ÒÇü Áü¹úÀ» À§ÇØ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
-Ãß°¡ I2C Æ÷Æ® (I2C #2), ¿ÜºÎ 6050 »ç¿ëÇÏ¿© ¿Âº¸µå ¼¾¼¸¦ ´ëü ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
-3 aux ÀÎÅÍÆäÀ̽º
-Àü·Â °ø±Þ Àü¾Ð: 6-18 V ¶Ç´Â 2-4S
-¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê ÇöÀç: ´Ü°è ´ç ¸ðÅÍ ´ç ÃÖ´ë 2A
-Â÷¿ø: 5 cm x 5 cm, Á÷°æ 3mm ³ª»ç ±¸¸Û, ±¸¸Û °£°Ý 45mm
-¹«°Ô: 13g
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
-3 Ãà Áü¹ú ÄÁÆ®·Ñ·¯ º¸µåÀÇ 1 x ¼¼Æ®
1) ¿ì¸®´Â Alipay, ¼ÂÊ Á¶ÇÕ, tt¸¦ ¹Þ¾ÆµéÀÔ´Ï´Ù. ¸ðµç ÁÖ¿ä ½Å¿ë Ä«µå´Â ¾ÈÀüÇÑ ÁöºÒ ÇÁ·Î¼¼¼ ¿¡½ºÅ©·Î ÅëÇØ Çã¿ëµË´Ï´Ù.
2) ¿ì¸®´Â ÁöºÒ °ËÁõ ÈÄ¿¡ 48 ½Ã°£¿¡ ÀÖ´Â ÃÖ´ë ¼ø¼¸¦ °¡°øÇÏ°í °¢ °Å·¡ (ÇØ¿Ü´Â 24 ½Ã°£ ÈÄ¿¡ ¾Æ¹« ÃßÀûÀ» ä¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù) ·Î ÃßÀûÀ» Á¦¾ÈÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
3) Áö¿ø ¼¼°èÀûÀÎ ¼±¹Ú. (ÀϺΠ±¹°¡¿Í APO/FPO Á¦¿Ü).
4) DHL/Fedex ÃßÀû ¾Æ´Ï ¾î¼¸é º¯°æ ÈÄ Ç׸ñ µµÂø È«Äá (¿¹:. ¿ì¸®´Â ±Ý¿äÀÏ¿¡ Ç°¸ñÀ» ¹ß¼ÛÇÏ°í ÃßÀû ¾Æ´Ï¿À¸¦ ä¿ì½Ê½Ã¿À, ±×·¯³ª ¼ÒÆ÷°¡ È«Äá¿¡ µµÂøÇÏ´Â °æ¿ì¿¡ ÃßÀû ¾Æ´Ï ¿ù¿äÀÏ¿¡ º¯ÈÀÏÁöµµ ¸ð¸¨´Ï´Ù).
5) ¼ºñ½º À̵¿ ½Ã°£Àº ¿î¹Ý´ë¿¡ ÀÇÇØ Á¦°øµÇ°í ÁÖ¸» ¹× ÈÞÀÏÀ» Á¦¿ÜÇÕ´Ï´Ù. ±³Åë ½Ã°£Àº ƯÈ÷ ÈÞ°¡ ½ÃÁ𠵿¾È ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
6) ´ç½ÅÀÌ ÁöºÒ¿¡¼ ¾Ë¸ÂÀº ÀÏ ¾È¿¡ ´ç½ÅÀÇ ¼±ÀûÀ» ¹ÞÁö ¾Ê´Â °æ¿ì¿¡, ÀúÈñ¿¡°Ô ù°·Î ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ (pls´Â ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϱâ Àü¿¡ ºÎÁ¤ÀûÀÎ ÀÇ°ßÀ» µÎÁö ¾Ê½À´Ï´Ù!). ¿ì¸®´Â ¼±ÀûÀ» ÃßÀûÇÏ°í ´ë´ä¿¡ °¡´ÉÇÑ ÇÑ »¡¸® ´ç½Å µ¹¾Æ¿Ã °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¿ì¸®ÀÇ ¸ñÇ¥´Â °í°´ ¸¸Á·ÀÔ´Ï´Ù!
1) ¿ì¸®´Â ¿ì¼öÀÇ ³ôÀº ±âÁØÀ» À¯ÁöÇÏ°í 100% °í°´ ¸¸Á·À» À§ÇØ ³ë·ÂÇÕ´Ï´Ù! Çǵå¹éÀº ¸Å¿ì Áß¿äÇÕ´Ï´Ù, ¿ì¸®´Â ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸®¿¡°Ô Á߸³ ¶Ç´Â ºÎÁ¤ÀûÀÎ Çǵå¹éÀ» Á¦°øÇϱâ Àü¿¡ Áï½Ã ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇÏ¿© ¸¸Á·½º·´°Ô ±ÍÇÏÀÇ ¿ì·Á¸¦ ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2) ¿ì¸®°¡ ±×µé¿¡ ´ëÇØ ¸ð¸£´Â °æ¿ì ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ´Â °ÍÀº ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù!
1) ·¯½Ã¾Æ ±¸¸ÅÀÚ¸¦ À§ÇØ, pls´Â Á¤Ã¥À» ¿ä±¸Çϱ⠶§¹®¿¡ ¼º¸íÀ» Á¦¾ÈÇÕ´Ï´Ù.
2) ·¯½Ã¾Æ ¿¬¹æ, ¾Æ¸£ÇîƼ³ª, ¿ìÅ©¶óÀ̳ª, Ç°¸ñ¿¡¼ ±¸¸ÅÀÚ¸¦ À§ÇØ ´ç½ÅÀÌ º¹ÀâÇÑ ¼¼°ü ¼±¾ð °úÁ¤À¸·Î DHL/fedex¸¦ ¼±ÅÃÇÏ´Â °æ¿ì¿¡ ems¸¦ ÅëÇØ ¹ß¼ÛÇÒÁöµµ ¸ð¸¨´Ï´Ù.
3) ºê¶óÁú¿¡¼ ±¸¸ÅÀÚ¸¦ À§ÇØ, pls´Â ¼¼±ÝÀ» Á¦¾ÈÇÕ´Ï´Ù ´ç½ÅÀº DHL/Æä´õ·² ÀͽºÇÁ·¹½º, ¶Ç´Â Ç°¸ñ ´ç½ÅÀÌ dhl¸¦ ¼±ÅÃÇÏ´õ¶óµµ ems¸¦ ÅëÇØ ¹ß¼ÛÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù ¹ß¼ÛÇÏ°í ½Í½À´Ï´Ù.
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