Á¦Ç°:
3 Ãà Àڷ°è
À¯Çü:
Àڱ⠼¾¼
Æò°¡ µµ±¸:
LIS2MDL
ÀÛµ¿ Àü¾Ð:
3.3 V / 5 V
ÀÎÅÍÆäÀ̽º À¯Çü
I2C, SPI
»ç¿ë ´ë»ó:
ÀÚ±âÀå ºÏÂÊ °¨Áö, ÀÚ±âÀå ÃøÁ¤
Á¦Ç° À¯Çü:
´Ù±â´É ¼¾¼ °³¹ß µµ±¸
ÈǸ¢ÇÑ ÀÏ¹Ý Àڷ°è ÀÎ STM LIS2MDL À» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ LIS2MDL 3 Ãà ÀÚ·Â°è µ¹ÆÄ º¸µå. ÀÌ ¼¾¼´Â Á¾Á¾ 6 ÀÚÀ¯µµ (DoF) °¡¼Óµµ°è ¹× ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ¿Í ½ÖÀ» ÀÌ·ç¾î 9 - DoF °ü¼º ÃøÁ¤ ÀåÄ¡¸¦ »ý¼ºÇÏ¿© ½ÇÁ¦ °ø°£¿¡¼ ¹æÇâÀ» °¨Áö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. I2C Åë½ÅÀ» »ç¿ëÇÏ´Â ¼ÒÇü ¼¾¼ »ç¿ëÇϱⰡ ¸Å¿ì ½±°í »ç¿ëÀÚ°¡ SPI¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼ö½Å ÇÒ ¼öµµ Àֱ⠶§¹®ÀÔ´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ´Â I2C ½Ã°è ¹Ù´Ã°ú SDA ÇÉ I2C µ¥ÀÌÅÍ¿¡ ¿¬°áµÈ ¶óÀ̺귯¸® ¹× sci Çɸ¸ ´Ù¿î·ÎµåÇÏ¸é µË´Ï´Ù. ÀÚ±âÀå µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀÐÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Å×½ºÆ® ÇÁ·Î±×·¥. LIS2MDL 3 Ãà Àڷ°è´Â °Å¸®°¡ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾ÊÀº + 50 °¡¿ì½º (Ç÷¯½º ¶Ç´Â ¸¶À̳ʽº 5000 utesla) ÀÇ ¹üÀ§¸¦ °¨Áö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °íÇØ»óµµ, 100 hz ¾÷µ¥ÀÌÆ® ¼Óµµ¸¦ ±ÇÀå ÇÏ °í Á¤È®µµÀÇ ÀÛÀº ¼Õ½Ç, ¼¾¼´Â 150 ¿¡¼ Ãâ·Â ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù Hz.
PCB ȸ·Î¿¡ ´ëÇÑ Áö¿ø°ú ÇÔ²² ȹ±âÀûÀÎ ÅëÇÕ LIS2MDL ¼¾¼´Â »ç¿ëÀÚ°¡ 3.3 v (±êÅÐ/¶óÁ¸® PI) ¶Ç´Â 5 v (Arduino/Metro328) ¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â µ¥ µµ¿òÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ³í¸® ¼öÁØ. ¿ëÁ¢À» ÇÇÇϱâ À§ÇØ SparkFun Qwiic ȣȯ °èº¸ QT I2C ¹ö½º Ä¿³ØÅ͸¦ Æ÷ÇÔÇÑ 3 Ãà ÀÚ·Â°è µ¹ÆÄ º¸µå. CircuitPython/Python ¶Ç´Â Arduino µå¶óÀ̹ö´Â ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍ ¹× ÀÚ±â ÃøÁ¤À» »ç¿ëÇÏ¿© LIS2MDL ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î ½±°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
±â´É
I2C ÁÖ¼Ò 0x1e ¶Ç´Â SPI µ¥ÀÌÅÍ ¸ðµ¨ ¼öÁ¤
Ç÷¯½º ¶Ç´Â ¸¶À̳ʽº 50 °¡¿ì½º Àڱ⠰íÁ¤ Á¾ÇÕ
ÃÖ´ë 150 hz ¾÷µ¥ÀÌÆ® ¼Óµµ
¿¬¼Ó ¹× ´ÜÀÏ º¯È¯ ¸ðµå
16 ºñÆ® µ¥ÀÌÅÍ Ãâ·Â
I2C µ¥ÀÌÅÍ ¸ðµ¨ÀÇ ÀÎÅÍ·´Æ® ÇÉ
ÀÚü Å×½ºÆ® ¸ðµå
RoHS 2 ¿¡ Áؼö