\
\ \
\ \
(¸ðµå ½ºÀ§Ä¡´Â ¸ðµå¿¡ ÇØ´çÇÕ´Ï´Ù)
\ \
\ \
2.2.1 Á¦¾î ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ 1:(ÀÎĪ ¸ðµå)
\ \
±àÁ¤ÀûÀÌ°í ºÎÁ¤ÀûÀÎ °¡µ¿Àº ¿ÜºÎ ±àÁ¤ÀûÀÎ °¡µ¿ ½ºÀ§Ä¡ ¹× ºÎÁ¤ÀûÀÎ °¡µ¿ ½ºÀ§Ä¡¿¡ ÀÇÇØ ¿ÏÀüÇÏ°Ô ÅëÁ¦µÇ°í, ¿î¿µÇÏ´Â ½ºÀ§Ä¡°¡ Ç®¾î ³õÀÏ ¶§ Á¤Áö, ¶ÇÇÑ ÇÑ°è ½ºÀ§Ä¡¸¦ ¸¸Áú ¶§ ¸ØÃä´Ï´Ù.
\ \
\ \
2.2.2 Á¦¾î ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ 2:(´ÜÀÏ Æ®¸®°Å ¸ðµå)
\ \
ÀåÄ¡ fromAPoint toBStop 3½Ã ÈÄ ¡£ ÀåÄ¡¸¦ ´Ù½Ã ½ÃÀÛ fromBPoint toAPoint stop. Limit ½ºÀ§Ä¡´Â À§Ä¡ Á¦¾î¿¡ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù, ½ÃÀÛ ¹× Á¤Áö ¶§ °¡¼Ó ¹× °¨¼ÓÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
\ \
Àåºñ°¡ ÄÑÁø ÈÄ¿¡, ¿ÜºÎ ¹æ¾Æ¼è ½ÃÀÛ °¡µ¿, ÀåÄ¡¸¦ fromAStarting Á¡¿¡, ÀåÄ¡°¡ toBAfter ±àÁ¤ÀûÀÎ µµ´Â ÇÑ°è, ¼ºñ½º ¹ÛÀ¸·Î Àåºñ¸¦ ´Ù½Ã ½ÃÀÛÇÏ¸é ´Þ¸± ¶§, ÀåÄ¡ fromBPoint Æ®¸®°Å arrivalAAfter 2½Ã, ÀåÄ¡ Á¤Áö. ½ÃÀÛ-upA->B ±×°ÍÀ» ÁßÁö, ½ÃÀÛ B-> ±×°ÍÀº ¿òÁ÷ÀÓÀÇ °úÁ¤À» ÁßÁö. ÀåºñÀÇ ÀÛµ¿ Áß¿¡ Á¤Áö ¹öÆ°ÀÌ Æ®¸®°ÅµÇ¸é ¸ðÅÍ°¡ Áï½Ã ¸ØÃâ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
\ \
\ \
2.2.3 Á¦¾î ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ 3:(ÀÚµ¿ ¶ó¿îµå Æ®¸³ ¸ðµå)
\ \
Àåºñ inAPoint andBTo ±×¸®°í fro »çÀÌ Á¡. (°ÅÁÖ ½Ã°£Àº ³õÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù)
\ \
¸®¹ÌÆ® ½ºÀ§Ä¡´Â À§Ä¡ Á¦¾î°¡ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸ç ½ÃÀÛ ¹× Á¤Áö ½Ã °¡¼Ó ¹× °¨¼ÓÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
\ \
Àåºñ°¡ ÄÑÁø ÈÄ¿¡, ¿ÜºÎ ¹æ¾Æ¼è ½ÃÀÛ °¡µ¿, ±àÁ¤ÀûÀÎ µµ´Â ÇÑ°è, ÀÚµ¿ ¹ÝÀü ¶Ù±â toBAfter Á¡ ¹ÝÀü ÇÑ°è, ±×°ÍÀ» ´Þ¸®´Â Àåºñ ´Þ¸®´Â againAspot, ÀÌ°ÍÀº ¶ó¿îµå ¿©ÇàÀÔ´Ï´Ù. ºñ»ó Á¤Áö ¹öÆ°ÀÌ Æ®¸®°Å µÉ ¶§±îÁö, ¸ðÅÍ´Â ½ÇÇàÀ» ÁßÁöÇÕ´Ï´Ù.
\ \
\ \
2.2.4 Á¦¾î ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ 4:(´ÜÀÏ ¶ó¿îµå Æ®¸³ ¸ðµå)
\ \
ÀåÄ¡ fromAPoint toBReturn toAPoint stop. (°ÅÁÖ ½Ã°£Àº ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù)
\ \
¸®¹ÌÆ® ½ºÀ§Ä¡´Â À§Ä¡ Á¦¾î°¡ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸ç ½ÃÀÛ ¹× Á¤Áö ½Ã °¡¼Ó ¹× °¨¼ÓÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. Àåºñ°¡ ÄÑÁø ÈÄ¿¡, ¿ÜºÎ ¹æ¾Æ¼è ½ÃÀÛ °¡µ¿, ÀåÄ¡°¡ toBAfter ´Þ¸± ¶§ fromastart¿¡ ÀåÄ¡, ±àÁ¤ÀûÀÎ µµ´Â ÇÑ°è, ÀåºñÀÇ ¹ÝÀü ȸÀüÇÏ´Â °¡µ¿Àº, µµÂøÇÒ ¶§ 2½Ã ÈÄ¿¡, ¸ðÅÍ´Â ¸ØÃä´Ï´Ù. onceA->B-> ¿îµ¿ °úÁ¤ ¿Ï·á. ÀåºñÀÇ ÀÛµ¿ Áß¿¡ Á¤Áö ¹öÆ°ÀÌ Æ®¸®°ÅµÇ¸é ¸ðÅÍ°¡ Áï½Ã ¸ØÃâ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
\ \
\ \
2.2.5 ÅëÁ¦ ½Åû 5:(½Ã°£ÀÇ ¼¼Æ® ¼ö¿¡ µû¶ó µÕ±Ù ¿©Çà °¡µ¿ ÇüÅÂ)
\ \
Àåºñ inAPoint andBTo ±×¸®°í fro »çÀÌ Á¡. (°ÅÁÖ ½Ã°£Àº ³õÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù)
\ \
¸®¹ÌÆ® ½ºÀ§Ä¡´Â À§Ä¡ Á¦¾î°¡ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸ç ½ÃÀÛ ¹× Á¤Áö ½Ã °¡¼Ó ¹× °¨¼ÓÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. Àåºñ°¡ ÄÑÁø ÈÄ¿¡, ¿ÜºÎ ¹æ¾Æ¼è ½ÃÀÛ °¡µ¿, toafter ±àÁ¤ÀûÀÎ µµ´Â ÇÑ°è, ÀÚµ¿ ¹ÝÀü ´Þ¸®±â¸¦ ´Þ¸®´Â Àåºñ ToBAfter Æ÷ÀÎÆ® ¹ÝÀü Á¦ÇÑ, ±×°ÍÀº againaspotÀ» ½ÇÇàÇÏ·Á°íÇÕ´Ï´Ù, ÀÌ°ÍÀº ¶ó¿îµå ¿©ÇàÀÔ´Ï´Ù. ºñ»ó Á¤Áö ¹öÆ°ÀÌ Æ®¸®°Å µÉ ¶§±îÁö, ¸ðÅÍ´Â ½ÇÇàÀ» ÁßÁöÇÕ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ¶ó¿îµå ¿©ÇàÀÇ ¼ö¸¦ ¼³Á¤ ÇÑ ÈÄ ÁßÁöµË´Ï´Ù.
\ \
\ \
2.2.6 Á¦¾î ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ 6:(ÇÑ ¹æÇâ ¸ðµå¿¡¼ Á¦·Î·Î µ¹¾Æ °¡±â À§ÇØ Å°¸¦ ´©¸£½Ê½Ã¿À)
\ \
BThe Æ÷ÀÎÆ®´Â 0À¸·Î µ¹¾Æ¿Â ÈÄ Á¦·Î ¹æÇ⼺ ÀÛµ¿À¸·Î µ¹¾Æ°©´Ï´Ù. (°ÅÁÖ ½Ã°£Àº ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù)
\ \
Àåºñ°¡ ÄÑÁ® ³ª¸é, ¿ÜºÎ Æ®¸®°Å ´Ù½Ã Á¦·Î ÀÛ¾÷, Àåºñ ½ÇÇà toBspot (Á¦·Î Æ÷ÀÎÆ®) ÁßÁö ÈÄ Á¦ÇÑ, ÈÄ ±àÁ¤ÀûÀÎ ÀÛ¾÷ ¹öÆ° ´Ù½Ã Æ®¸®°Å, towardsADirectional ÀÛ¾÷, ±×°ÍÀÌ ÇÑ°è ÈÄ¿¡ µµÂøÇÒ ¶§. IfAThe ÇÑ°è´Â Áö±Ý Ç®¾î ³õÀÌ°í, ÀåÄ¡´Â ÇÑ°è ÈÄ¿¡ againastop¿¡ µµÂøÇÒ ¶§±îÁö, °è¼ÓÇÒ ¹æÇâ °¡µ¿, ÀÌ·¸°Ô ¸¹Àº ½Ã°£.
\ \
\ \
2.2.7 Á¦¾î ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ 7:(Á¦·Î ¶ó¿îµå Æ®¸³ ¸ðµå·Î ¾ÕÀ¸·Î ¹Ýȯ)
\ \
BThe Æ÷ÀÎÆ®´Â Á¦·Î ¹é¿ö´õ ÅÏÀ¸·Î µ¹¾Æ °¡±â 0. ³Ê¹« ¸¹Àº ½Ã°£ (°ÅÁÖ ½Ã°£ÀÌ ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù).
\ \
Àåºñ°¡ ÄÑÁ® ³ª¸é Áï½Ã Á¦·Î·Î µ¹¾Æ °¡±â, ÇÑ°è ÈÄ toBspot (zero point) Á¤Áö¸¦ ½ÇÇàÇÏ´Â Àåºñ, ´Ù½Ã toADirectional ÀÛµ¿, µµÂø ÈÄ ÇÑ°è, ´Ù½Ã toBPoint operation. ÀÌ ¹æ¹ýÀº ´©Àû µÈ ¿À·ù¸¦ ¹æÁöÇϱâ À§ÇØ ¹Ýº¹ÀûÀ¸·Î Á¦·Î Æ÷ÀÎÆ® ±³Á¤ ±â´ÉÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
\ \
\ \
2.2.8 ÅëÁ¦ ½Åû 8:(´Ü Çϳª ¹æÇâ °¡µ¿ ÇüÅÂ)
\ \
¸ðµç ¹æ¹ý toADirectional ÀÛ¾÷.
\ \
±àÁ¤ÀûÀÎ ¶Ù±â ¿¼è°¡ ¹æ¾Æ¼è¸¦ ´ç±æ ¶§, Á¡ ÇÑ°è ÈÄ¿¡ toastop¸¦ ´Þ¸®´Â Àåºñ, IfAThe ÇÑ°è´Â Áö±Ý Ç®¾î ³õÀÌ°í, ÀåÄ¡´Â ÇÑ°è ÈÄ¿¡ againAStop µµÂøÇÒ ¶§±îÁö, ÀÌ·¸°Ô ¸¹Àº ½Ã°£ continu
\ \
\ \
2.2.9 °áÇÕµÈ ÅëÁ¦ÀÇ ½Åû 9:(Á¦·Î·Î Èû À§¿¡ µ¹·Áº¸³»°í, ÀÚµ¿ÀûÀÎ °¡µ¿, À§Ä¡ ÅëÁ¦, ABPoint ½Ã°£ Áö¿¬¿¡ Èû)
\ \
Àü¿ø Äѱâ (Àü¿ø Äѱâ Áï½Ã) ´Ù½Ã Á¦·Î, Àü¿ø ÀÚµ¿ Á¶ÀÛ, À§Ä¡ Á¦¾î (Á¤È®ÇÑ À§Ä¡),ABPoint ½Ã°£ Áö¿¬ ±×°ÍÀº °áÇÕ µÉ ¼ö À§ÀÇ 8 ¸ðµå
\ \
Á÷·Ä Æ÷Æ® (ÆÞ½º ¼ö = (°Å¸®/ÇÇÄ¡) * »çÀÌŬ ´ç ÆÞ½ºÀÇ function1Number) ¸¦ ÅëÇØ À̵¿ °Å¸®ÀÇ ÆÞ½º ¼ö¸¦ ¼³Á¤ ÇÑ ÈÄ ¿ÜºÎ Æ®¸®°Å°¡ ÁöÁ¤µÈ À§Ä¡¿¡ ½ÃÀ۵ǰí stops Ãä´Ï ´Ù. ´Ù½Ã Æ®¸®°Å ÇÒ ¶§ µ¿ÀÏÇÑ °Å¸®¸¦ ½ÇÇàÇϽʽÿÀ. `´ÜÀÏ ´Ü°è ¸ðµå¿¡¼` ±×°ÍÀº ±àÁ¤ÀûÀÌ°í ºÎÁ¤ÀûÀÎ ÀÛ¾÷ ¹öÆ°À» ÅëÇØ ¾ÕµÚ·Î À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. `ÀÚµ¿ ¸ðµå¿¡¼` ±×°ÍÀº ¾ÕµÚ·Î À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, Á¦ÇÑ ½ºÀ§Ä¡´Â ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
\ \
\ \
2.2.10 ÅëÁ¦ ½Åû 10:(PC Á÷·Ä Æ÷Æ®/485 ¿¬°á ÅëÁ¦)
\ \
\ \
»ó´Ü ÄÄÇ»ÅÍ Á¦¾î ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ ÇØ´ç ¹öÆ°Àº À§ÀÇ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥À» ¿Ï·áÇÏ°í ½Ç½Ã°£À¸·Î ¼Óµµ¸¦ Á¦¾îÇÏ°í °¡¼Ó ¹× °¨¼Ó ¼³Á¤ ¹× ±âŸ Á¤º¸¸¦ º¯°æÇÏ°í ¹ö½º ¿¬°áÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ±ÇÀå Á¦¾î ¿É¼Ç `½Ì±Û ½ºÅÜ ¸ðµå`, ÀÌ Á¦ÇÑ ½ºÀ§Ä¡¸¦ ¸ÂÃâ ¶§ ÁßÁöµË´Ï´Ù.
\ \
\
±âº»ÀûÀÎ ¸ð¼ö:
\
°í¼º´É ¡¢ ³ôÀº velocity32position MCU
\
°í¸³µÈ »êÃâ µ¿ÀÇ ÅëÁ¦ signal100maÀÇ optocouplermax ÇöÀç (½ÅÈ£ »êÃâÀº: + 5V ~ 24V ¸Æ¹Ú + ¹æÇâ)
\
Àü¿ë Á¤»ó Æó¼â(¶Ç´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¿·ÁÀÖ´Â)±àÁ¤ÀûÀÌ°í ºÎÁ¤ÀûÀÎ ÇÑ°è, ±¤ÀüÀÚÀûÀÎ °í¸³ + 5 ~ 24v ½ÅÈ£ ÀÔ·Â Æ÷Æ®
\
Ư¼ö-purposeNormally Æó¼â ¾ç½Ä ofEmergency Á¤Áö ä³Î
\
»ó´Ü ÄÄÇ»ÅÍ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ½ÇÇà Áöħ, 485 Åë½Å, Á÷·Ä Åë½Å.
\
ÃÖ¼Ò µ¥ÀÌÅÍ ÀåÄ¡: 0.001mm
\
ºü¸¥ ¼Óµµ Á¦ÇÑ: 3240 mm/min (¶§ ¸Æ¹Ú µ¿µîÇÑ is0.001mmTime)
\
ÃÖ´ë ó¸® ¼Óµµ Á¦ÇÑ: 3240 mm/min (¶§ ¸Æ¹Ú µ¿µîÇÑ is0.001mmTime)
\
ÃÖ´ë ÆÞ½º Ãâ·Â ÁÖÆļö: 54KHz (Ãâ·Â ÆÞ½º Çػ󵵹̸¸1Hz)
\
À§Ä¡ Á¦¾î ÃÖ´ë ¿©Çà174½Ò(¸Æ¹Ú µ¿µîÇÑ is0.001mmTime ¶§)
\
Á¦¾î ÃàÀÇ ¼ö: 1 Ãà
\
½Ã½ºÅÛÀÇ ÁÖ¿ä ±â´É: 7 °¡Áö Á¦¾î ¸ðµå, ¼Óµµ Á¦¾î, À§Ä¡ Á¦¾î, °¡¼Ó ¹× °¨¼Ó Á¦¾î
\
ÁÖº¯ ¸ðµå ½ºÀ§Ä¡ ¡£(´ÙÀÌ¾ó ½ºÀ§Ä¡ÀÇ ½ºÀ§Ä¡ ¸ðµå)
\
ÁÖº¯ ¼Óµµ, ¼Óµµ ´Ù¿î ¹öÆ°.(¸ðµå ½ºÀ§Ä¡°¡ ´·¯Áö°í, ±× ÈÄ¿¡ ±àÁ¤ ¶Ç´Â ºÎÁ¤ÀûÀÎ °¡µ¿ ½ºÀ§Ä¡´Â ´·¯Áú ¶§, °¡¼Óµµ ¹× °¨¼Ó¿¡ ´ëÀÀÇÕ´Ï´Ù, ±ä ¾Ð¹ÚÀº ¶ÇÇÑ ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù)
\
µÎ ¹è ¼Óµµ ±ÔÄ¢À» °¡Áø ³Î ´Ù ȸÀü potentiometer Â÷°è¿¡¼, ±×°ÍÀº ´Ù¸¥ ¼Óµµ·Î Á¶Á¤µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
\
Áö¿ø ¿ÜºÎ ¼Óµµ Á¦¾î ÀüÀ§Â÷°è.(¿ÜºÎ ÀüÀ§Â÷°è ¿¬°á, ÀÚµ¿ °íÀå ³»ºÎ ÀüÀ§Â÷°è)
\
¿©·¯ ±â´É, °£´ÜÇÑ ÄÄÇ»ÅÍ ¿¬°á ¼³Á¤, ¶óÀÎ Á¦¾î, ±â´É ¹× ½Ç¿ë, volume5 * 8.2CM
\
Áö¿ø ¹ö½º ÅëÇÕ: ¿¬°áÀÇ ÃÖ´ë ¼ö 255platform, ÃÑ ±æÀÌ ´õ than1200rice, Á¦¾î ¹øÈ£¿Í ÁÖ¼Ò¸¦ ¼öÁ¤ÇÏ´Â Áö¿ø.
\
\