|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- ȣȯ ¿Àµð¿À ¹× ºñµð¿À Àåºñ ½ºÅ¸ÀÏ: µðÁöÅÐ-¾Æ³¯·Î±× ÄÁ¹öÅÍ (DAC)
- ±Ù¿ø: CN (Á¤Ç°)
Á¦Ç° °³¿äB-G431B-ESC1 µð½ºÄ¿¹ö¸® Å°Æ®´Â STM32G431CB ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯, L6387 µå¶óÀ̹ö ¹× STL180N6F7 Àü¿ø mosfets¸¦ ±â¹ÝÀ¸·ÎÇÕ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº ¸ÞÀÎ Àü¿ø º¸µå¿Í ST-LINK/V2-1 ³»ÀåµÈ µþ±âÆÇÀ¸·Î ±¸¼ºµË´Ï´Ù. ´ÜÀÏ 3 »ó ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ (BLDC/PMSM) ¸¦ ±¸µ¿Çϵµ·Ï ¼³°èµÈ ÀüÀÚ ¼Óµµ ÄÁÆ®·Ñ·¯ (ESC) ÀÔ´Ï´Ù. ¼Óµµ Á¶Àý ¹× ¾×Ƽºê Á¦µ¿ ±â´É ¾Ë°í¸®ÁòÀ¸·Î ¼¾¼¸®½º FOC ¾Ë°í¸®Áò°ú 6 ´Ü°è Á¦¾î¸¦ ¸ðµÎ ¼öÇàÇÕ´Ï´Ù. ST ¼¾¼¸®½º FOC ¾Ë°í¸®ÁòÀº ´õ ±ä ºñÇà ½Ã°£°ú ÃÖÀûÀÇ µ¿Àû ¼º´ÉÀ» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ÀåÄ¡´Â ºñÇà Á¦¾î º¸µå ¶Ç´Â ÀÌ¿¡ ¸Â´Â ¿îÀü ¹× ¸ð´ÏÅ͸µÀ» À§ÇØ ¿ÜºÎ ÀåÄ¡ÀÇ ¸í·É ½ÅÈ£¸¦ Çã¿ëÇÕ´Ï´Ù. À̸¦ À§ÇØ ¿©·¯ Åë½Å ¹ö½º ÀÎÅÍÆäÀ̽º (UART, CAN, PWM ä³Î) °¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ÀüÀ§Â÷°è ¹× »ç¿ëÀÚ ¹öÆ°À» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µµÅͺ¸µå¿¡´Â 5 V ¹èÅ͸® Á¦°Å±â ȸ·Î (BEC) °¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÀ¸¸ç ¸ÞÀÎ º¸µå¿¡´Â °úÀü·ù/°úÀü¾Ð ¹× ¿ º¸È£ ȸ·Î°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù. Æû ÆÑÅÍ´Â ¼ÒÇü ¹× ¸Å¿ì °¡º¿î R/C Â÷·® (FPV ·¹À̽º µå·Ð) ¿¡ ÀûÇÕÇÏ¸ç ¸ðÅÍ Àü·ù ±â´ÉÀº prosumer µå·Ð°ú °°Àº ´ëÇü Â÷·®ÀÇ Àü·Â ¿ä±¸ »çÇ׿¡ ¸Â½À´Ï´Ù. ¼¾¼¸®½º FOC ¹× 6 ´Ü°è ¾Ë°í¸®Áò ±â´ÉÀ» °®Ãá ÀüÀÚ ¼Óµµ Á¦¾î±â¿ë ¿ÏÀü ÂüÁ¶ ¼³°è ÃÖ´ë 6 ÃÊ ¸®Æ÷ ¹èÅ͸® ÆÑ ¶Ç´Â ÀÌ¿¡ ¸Â´Â DC °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ ÀÖ´Â µå·Ð ¿ëÀ¸·Î ¼³°è BLDC/PMSM ¸ðÅÍ ¿ë 3 »ó µå¶óÀ̹ö º¸µå, N ä³Î 60V, 120A STripFET F7 Àü¿ø MOSFETs Æ÷ÇÔ STM32G431CB ¾Ï¢çÇÇÁú¢ç-M4 32 ºñÆ® MCU, 213 DMIPS, 128KB Ç÷¡½Ã ¸Þ¸ð¸®, 32KB SRAM ¿Âº¸µå ST-LINK/V2-1 µð¹ö°Å/¸ÞÀÎ º¸µå¿¡¼ ºÐ¸®Çü ÇÁ·Î±×·¡¸Ó Ãâ·Â ÇÇÅ© ¸ðÅÍ Àü·ù, 40A ¸Å¿ì ³·Àº ÇÁ·ÎÆÄÀÏÀÇ SMD ¼¼¶ó¹Í Ä¿ÆнÃÅÍ·Î ¼³°è BEC µþÆÇÀ» ÅëÇØ »ç¿ë °¡´É ¸ðÅÍ ¼¾¼ Áö¿ø (Ȧ ¶Ç´Â ÀÎÄÚ´õ) ST ¸ðÅÍ ÇÁ·ÎÆÄÀÏ·¯°¡ Æ÷ÇÔµÈ ST ¸ðÅÍ Á¦¾î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß Å°Æ® (SDK) Áö¿ø
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sc83da91afbb04275aadabd82d08d1c4aZ.jpg)
|
|
|
|
|