¼³¸í:
LSM6DS3 Àº °Å´ëÇÑ 8kb FIFO ¹öÆÛ¿Í ÀÓº£µðµå ó¸® ÀÎÅÍ·´Æ® ±â´ÉÀ» °®Ãá °¡¼Óµµ°è ¹× ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ ¼¾¼À̸ç, ƯÈ÷ ÇÚµåÆù ½ÃÀå¿¡¼ ´ë»óÀ¸·ÎÇÕ´Ï´Ù. Lsm6ds3ÀÇ ±â´É°ú Àú·ÅÇÑ ºñ¿ëÀ¸·Î ÀÎÇØ ¿ì¸®´Â ´ç½ÅÀ» À§ÇØÀÌ ÀÛÀº ºê·¹ÀÌÅ© ¾Æ¿ô º¸µå¸¦ ¸¸µé¾ú½À´Ï´Ù! °¢ LSM6DS3 ºê·¹ÀÌÅ© ¾Æ¿ôÀº ½´ÆÛ À¯¿¬ ÇÏ °í ¸¹Àº ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ´ë ÇÑ Æ¯º°È÷ ±¸¼º µÉ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°è µÇ¾ú½À´Ï´Ù. LSM6DS3 ºê·¹ÀÌÅ© ¾Æ¿ôÀ¸·Î ´ç½ÅÀº Ãæ°Ý, Æ¿Æ®, ¸ð¼Ç, µµÃ», Ä«¿îÆ® ´Ü°è¸¦ °¨Áö ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ½ÉÁö¾î ¿Âµµ¸¦ ÀÐÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù!
Lsm6ds3´Â 6.7kS/s ¹× ´õ Á¤È®ÇÑ ¿îµ¿ °¨Áö¸¦ À§ÇÑ 1.7kS/s ±îÁö ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ ÀڷḦ Àд °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ºê·¹ÀÌÅ© ¾Æ¿ôÇϱâ Àü¿¡ ¸í½ÃµÈ ¹Ù¿Í °°ÀÌ ¶ÇÇÑ Àбâ, È£½ºÆ® ´Ù¸¥ ¼¾¼ »çÀÌÀÇ µ¥ÀÌÅÍ 8kb±îÁö ¹öÆÛ ÇÒ ¼öÀÖ´Â ´É·ÂÀ» °¡Áö°í ÀÖÀ¸¸ç, lsm6ds3ÀÇ ³»Àå FIFO ´öºÐ¿¡ ÀÎÅÍ·´Æ® ÇÉÀ» ¸ðµÎ ±¸µ¿ÇÕ´Ï´Ù.
°¢ ÇÉÀº lsm6ds3¿¡ ÆļյǾú½À´Ï´Ù, ÆÄ¿ö¿Í I2C ±â´ÉÀ» Ư»öÁþ´Â ³ÎÀÇ 1°³ÀÇ Ãø°ú ´õºÒ¾î SPI ±â´É°ú °³ÀÔÁß´Ü »êÃâÀ» ÅëÁ¦ÇÏ´Â ´Ù¸¥ Ãø ½ºÆ÷Ã÷ ÇÉ. Lsm6ds3´Â 3.3V ÀåÄ¡À̹ǷΠÀü¾Ð °ø±Þ ~ 3.6V ÀÌ»óÀ¸·Î ic¸¦ ¿µ±¸ÀûÀ¸·Î ¼Õ»ó ÇÒ ¼ö ÀÖÀ½À» ¸í½ÉÇϽʽÿÀ. ³í¸® ·¹º§ ½ÃÇÁÅÍ ÇÊ¿äÇÑ °³¹ß Ç÷§Æû ÀÛµ¿ÇÏ´Â 5V.
Ư¡:
Àü·Â ¼Òºñ: °áÇÕ Á¤»óÀûÀÎ ÇüÅ¿¡ ÀÖ´Â 0.9 mA ¹× 1.25 khz±îÁö °áÇÕ °í¼º´É ÇüÅ¿¡ ÀÖ´Â 1.6 mA.
°¡¼Óµµ°è ¹× ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ ¸ðµÎ¸¦ À§ÇÑ ÀúÃâ·Â ¼Òºñ¸¦ °¡Áø “Ç×»ó À§¿¡¡± °æÇè
½º¸¶Æ® FIFO 8 kbyte ±â¹ÝÀ¸·Î ±â´É ¼¼Æ®
¡¾ 2/¡¾ 4/¡¾ 8/¡¾ 16g °¡µæ Â÷ÀÖ´Â °¡´ÆÀÚ
¡¾ 125/¡¾ 245/¡¾ 500/¡¾ 1000/¡¾ 2000 dps Àüü ±Ô¸ð
¾Æ³¯·Î±× °ø±Þ Àü¾Ð: 1.71 V ~ 5 V
¸ÞÀÎ ÇÁ·Î¼¼¼ µ¥ÀÌÅÍ µ¿±âÈ ±â´ÉÀÌÀÖ´Â SPI/I2C Á÷·Ä ÀÎÅÍÆäÀ̽º
³»Àå ¿Âµµ ¼¾¼
13mm * 18mm