ÀÎÄÚ´õÀÇ ±âº»ÀûÀÎ °¡µ¿:
1: ÀÏ¹Ý ¸ðµå, ·ÎÅ͸® ¿£ÄÚ´õ Á¶Á¤ÇÕ´Ï´Ù ¿Âµµ, ´À¸° ȸÀü 1µµ ´ç ºÎ¹®, ºü¸¥ ȸÀü 5 ´ç.
2: Á¤»óÀûÀÎ ÇüÅ¿¡¼´Â, ªÀº ¾Ð¹Ú ÀÎÄÚ´õ Áß°£ ´ÜÃß ÀáÀ» µé¾î°¡±â À§ÇÏ¿©, ¾î¶² ÀÎÄÚ´õ È°µ¿ ÃⱸµçÁö, Áøµ¿ ÇüÅ°¡ Çã¿ëÇÏ´Â °æ¿ì¿¡, Áøµ¿ ¼ÕÀâÀÌ´Â ÀáÀ» ³ª°¥ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
3: Á¤»ó ¸ðµå¿¡¼´Â, µÎ ¹è ´©¸£±â encoder Áß°£ ´ÜÃß´Â °ÈµÈ ÇüÅ¿¡ µé¾î°¡±â À§ÇÏ¿©, ¹× ¾î¶² ÀÎÄÚ´õ È°µ¿ ÃⱸµçÁö ´©¸¨´Ï´Ù.
4: Àá ÇüÅ¿¡¼´Â, ´©¸£°í ²ô±â À§ÇÏ¿© Áß°£ ´ÜÃ߸¦ ºÙµé°í, ±× ÈÄ¿¡ Àü¿øÀ» À§¿¡ ´Ù½Ã ¶Ç´Â ª°Ô ´©¸£½Ê½Ã¿À Áß°£ ´ÜÃ߸¦ ÄѽʽÿÀ.
5: Á¤»óÀûÀÎ ÇüÅ¿¡¼´Â, ±ä ´©¸¨´Ï´Ù ¸Þ´º Á¶Á¤ ÇüŸ¦ µé¾î°¡±â À§ÇÏ¿© ÀÎÄÚ´õ¸¦.
6: Àå½Ã°£ µ¿¾È Àá ÇüŸ¦ µé¾î°¡Áö ¸¶½Ê½Ã¿À, ´ç½ÅÀÌ Àå½Ã°£ µ¿¾È Æó¼â ÇüŸ¦ µé¾î°¡Áö ¾Ê´Â °æ¿ì¿¡, ÀÌ 2 ½Ã°£Àº ¸Þ´º¿¡¼ ³õÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
ÀÚ¼¼ÇÑ ¸Þ´º ¼³Á¤ÀÇ ÀǹÌ:
1. ¿Âµµ ±³Á¤. ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº 350 µµÀÇ ±Û·Î¹ú ¿Âµµ¸¦ ±³Á¤ÇÕ´Ï´Ù. ´Ù¸¥ ¿Âµµ Æ÷ÀÎÆ®´Â ¼±Çü¼ºÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ¼öÁ¤µË´Ï´Ù. ¿Âµµ ±¸°æÃøÁ¤À» ÀÔ·Â ÇÑ ÈÄ ½ÇÁ¦ ¿Âµµ ÃøÁ¤ °ªÀÌ 350 µµ±îÁö Àü¹® ¿Âµµ ÃøÁ¤ Àåºñ¿¡ µû¶ó ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ õõÈ÷ Á¶Á¤ÇϽʽÿÀ. ±³Á¤ ¿Ï·á, ±ä ´·¯ Á¾·á.
2. ¿þÀÌÅ© ¾÷ ¼³Á¤. 0 ±ú¾î³ªÁö Çã¿ëµÇÁö 1, ÇÚµé Áøµ¿ ¹× ¿£ÄÚ´õ ÀÛ¾÷Àº ÀϾ ½Ã½ºÅÛ. 2. ¸¸ ÀÎÄÚ´õ ÀáÀ» ½Ã½ºÅÛÀ» ±ú¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3. ¼ö¸é ½Ã°£. ¾Æ´Ï ÀÛ¾÷, ½Ã½ºÅÛ ÀÚµ¿À¸·Î ÀáÀ» ½Ã°£ ºÐ.
4. Á¾·á ½Ã°£. ¼ö¸é ÈÄ, ¸î ºÐ µ¿¾È ÀÛ¾÷¾øÀÌ ÀÚµ¿ Á¾·á¸¦À§ÇÑ ´ë±â ½Ã°£.
5. ¿Âµµ°¡ °ÈµË´Ï´Ù. ¼³Á¤ÀÌ ¿Âµµ ÁõÁø¿¡ µé¾î°£ ÈÄ, ¿Âµµ °ªÀº ¼·¾¾ ¿Âµµ, ÇöÀç ¼³Á¤ ¿Âµµ¿¡ Ãß°¡µË´Ï´Ù.
6. ½Ã°£À» °ÈÇϽʽÿÀ. ¿Âµµ ÁõÁø ÇüÅ¿¡ µé¾î°¡´Â ÈÄ¿¡ ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î ¿Âµµ ÁõÁø ÇüŸ¦ ³ª°¡±â À§ÇÏ¿© °É¸®´Â ¹æ¹ý¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â. ÃÊ.
7, »ç¿îµå ¼³Á¤. 1 Çã¿ëÇÕ´Ï´Ù ºÎÀú, 0 ¹«´É ºÎÀú.
8. °æº¸ Àü¾Ð. Àü¾ÐÀÌ ÀÌ Á¶Á¤ °¡Ä¡ º¸´Ù´Â ´õ ³·Àº °æ¿ì¿¡, ü°è´Â ³·Àº Àü¾ÐÀ» »ý°¢ ³ª°Ô Çϱâ À§ÇÏ¿© ¸Å 10 Ãʸ¶´Ù ÇÑ ¹ø °æº¸ÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÁÖ·Î ¹èÅ͸® ±¸µ¿ ½Ã½ºÅÛ¿¡ »ç¿ëµË´Ï´Ù. 0.0 v¿¡ ³õ°í, ÀÌ ±â´ÉÀ» off ´Ï´Ù.
9. º¸È£ Àü¾Ð. Àü¾ÐÀÌ ¼³Á¤ °ªº¸´Ù ³·À» ¶§, ½Ã½ºÅÛÀº ¹èÅ͸®¸¦ º¸È£Çϱâ À§ÇØ ³¹æÀ» ²ô½Ê½Ã¿À. ÁÖ·Î ¹èÅ͸® ±¸µ¿ ½Ã½ºÅÛ¿¡ »ç¿ëµË´Ï´Ù. 0.0 v¿¡ ³õ°í, ÀÌ ±â´ÉÀ» off ´Ï´Ù.
10. È¸é ¹à±â. ÀÌ °ªÀº È¸é ¹à±â, °ªÀÌ ÀÛÀ»¼ö·Ï ´õ ¾îµÓ°í °ªÀÌ Å¬¼ö·Ï ¹à¾ÆÁý´Ï´Ù.
11. . °£Ã¼ Áß±¹¾î ¶Ç´Â ¿µ¾î·Î ½Ã½ºÅÛ ¾ð¾î¸¦ ¼±ÅÃÇÕ´Ï´Ù.
12. ½Ã°£. 1, 1 ³â, ¿ù, ÀÏ, ½Ã°£, ºÐ, ±×¸®°í µÎ ¹ø°·Î ¼³Á¤, ½Ã°£°ú ³¯Â¥¸¦ ¼³Á¤ÇÏ·Á¸é ½Ã½ºÅÛÀ» ÀÔ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ÁÖ ÀÔ·Â ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù, ½Ã½ºÅÛÀº ÀÚµ¿À¸·Î °è»êÇÕ´Ï´Ù. ¼±Åà 0. Á¾·á ¼öÁ¤.
13. º¹¿ø ±âº». 1 ±âº» ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ º¹¿ø, 0 ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ º¹¿øÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À